摘要：本申请提供一种工作站设置方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：基于工作站的基本信息，定义初始工作站模板；基于预设的功能组件，对所述初始工作站模板进行开发，得到目标工作站模板；在工作站的运维配置界面，为行业配置对应的目标工作站模板，以供所述行业的用户对配置完成的目标工作站模板进行管理和/或使用。通过对工作站定义的工作站模板，引入预设的功能组件进一步开发工作站模板的功能，将行业下的工作站与对应的目标工作站模板进行关联配置，从而实现了工作站模板针对不同行业进行灵活配置，进而在面对不同行业时，不需要重复进行工作站的开发，实现了工作站的复用，在一定程度上提高了工作站的开发效率。

摘要：本发明公开了一种中空超薄型外转子谐波减速一体机，包括机壳，其为一多级式的中空桶状结构，且机壳尾端用一后端盖封闭；中空轴，其贯穿设置在机壳轴中心，中空轴尾端安装固定在后端盖上，中空轴轴身上设置一定子；谐波减速器，其同轴安装在机壳前端壁上，从谐波减速器的波发器侧壁上向机壳内延伸设置一转动圆盘，转动圆盘内周壁上设置有若干永磁体，永磁体间隔分布在定子外周；以及法兰，其同轴连接在谐波减速器的输出端上。本发明通过将定制的外转子电机内嵌到波发生器里面，并且设置中空轴提供内部走线，使得本发明特别适用在服务类机器人的关节位置。

摘要：本发明公开了一种三次谐波数控五轴转台，包括：固定座；数控第四轴件，其设置在固定座上，数控第四轴件为待加工件提供水平周向转动和制动；圆盘尾座件，其设置在固定座上，圆盘尾座件随数控第四轴件转动而从动，并且圆盘尾座件亦具备制动能力；过渡件，其同时设置在数控第四轴件和圆盘尾座件上，并且随数控第四轴件和圆盘尾座件转动而转动；数控第五轴件，其设置在过渡件上，数控第五轴件用于固定待加工件，并且为待加工件提供垂直于水平方向的周向转动和制动。本发明结构简洁，设计合理，结构模块化，安装方便，无漏油风险，精度保持时间长，免维护，反向间隙小，刚度高，精度高，体积重量小。

摘要：本发明公开了一种三次谐波传动AC轴双摆头，包括:C轴传动部，其内部设置有第一三次谐波减速一体机；A轴传动部，其设置在C轴传动部的输出端上，A轴传动部内部设置有第二三次谐波减速一体机；用于固定电主轴的主轴套，其紧固在A轴传动部的输出端上；以及辅助连接部，其安装在C轴传动部前端，供电线束、液压输送软管和冷却润滑液管通过辅助连接部进入C轴传动部；其中，三次谐波减速一体机包括力矩电机和三次谐波减速器，并且该力矩电机和该三次谐波减速器串联，各个三次谐波减速一体机的输出端上都设有制动件。本发明结构设计合理，转矩输出大，角秒级别精度高，能量利用率高和制造成本低、维护保养成本低和体型小。

摘要：本发明提供了带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其采用直流无刷伺服电机加谐波减速机作为螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的机电转换部分，减小伺服电机的起动扭矩要求，减小转换部分的体积，保证伺服阀在零位的稳定性。其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖组件、下端盖组件，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的外凸部分，所述上端盖组件的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接。

摘要：本发明公开了一种超薄型外转子谐波减速一体机，包括电机和谐波减速器，电机包括：机壳，其为一多级式的中空桶状结构；后端盖，其外周密封固定在机壳的尾部开口上，后端盖轴中心向机壳内延伸设置一中空定子轴；转子，其包括转动设置在机壳中的转子轴和设置在转子轴外周的磁钢；定子，其安装在中空定子轴外周；谐波减速器包括：波发器，其连接在转子轴轴向第一端上；柔轮，其外周固定在机壳前端壁上，且柔轮套设在波发器外周；刚轮，其套设在柔轮外周；以及交叉滚子轴承，其轴向位于刚轮与机壳之间。本发明在无框电机的基础上使用外转子结构，并将外转子与减速机直连，具有结构扁平，安装简单，输出稳定，结构兼容性高等优点。

摘要：本发明公开了一种多用途二自由度监测云台，包括：固定架，固定架包括固定箱和夹紧件，夹紧件设置在固定箱上；夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板均设置在固定箱上。水平旋转件，水平旋转件设置在固定架上，水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承；仰俯件，仰俯件设置在水平旋转件上，仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰。本发明结构设计合理、结构紧凑、传动比大、体积小、安装使用方便、操作便捷、对机械臂适应性强。

摘要：本发明公开了一种中空液压制动三次谐波减速一体机，包括：谐波减速件，其包括固定壳、三次谐波减速器和输入轴，三次谐波减速器设置在固定壳上，输入轴设置在三次谐波减速器上；动力提供件，动力提供件包括电机机壳、定子和转子，电机机壳设置在固定壳上，定子设置在电机机壳上，转子设置在输入轴上；输出支撑件，输出支撑件包括第一轴承和输出轴，第一轴承设置在固定壳上，输出轴设置在第一轴承上，并且输出轴与三次谐波减速器连接；液压制动件，液压制动件能够对输出轴进行制动。本发明结构紧凑、布局创新、集成度高、体积小、重量轻、安装方便、输出刚度大、输出精度高、输出扭矩大、制动效果好、反转背隙极小和精度保持时间长。

摘要：本发明属于机械设计领域，涉及双行甘蔗收获机仿形装置的设计，具体为一种双行甘蔗收获机仿形装置。解决了目前双行甘蔗收获机不能保证切刀始终保持与地面最佳距离，导致机收后的甘蔗宿根也是高低不齐的问题。双行甘蔗收获机仿形装置主要由机械位移感应器、刀盘架、刀盘箱固定板、仿形千斤顶、千斤顶支板、切刀总成组成。本发明突破国内双行甘蔗收获机仿形技术瓶颈，可以使切刀始终保持在与地面最佳距离的位置，实现两组切刀的独立仿形。实现仿形功能的甘蔗收获机，可以使甘蔗宿根高低一致且可以保持宿根在最佳高度，既保证了甘蔗当年的产量又给甘蔗来年的丰收带来了希望。

摘要：本发明公开了一种扁平轻量化谐波减速关节模组，包括：动力件，其包括机壳和无框电机件，无框电机件设置在机壳上，以提供旋转扭矩；谐波减速输出件，其包括谐波减速件和输出件，谐波减速件设置在机壳内，并且谐波减速件与无框电机件连接，输出件设置在机壳上，并且输出件将谐波减速件减速后输出扭矩；驱动控制编码一体件，其包括编码器码盘和驱动控制编码器一体板，编码器码盘设置在无框电机件上，驱动控制编码器设置在机壳上，编码器码盘和驱动控制编码器一体板配合构成编码器和驱动器二合一的数据采集与处理组合体。本发明结构紧凑、设计合理、体积小、占用空间小、重量轻、集成度高和安装使用方便。