摘要：本发明提供在基板的收纳盒和处理装置之间输送基板的基板输送系统。该基板输送系统具有：可同时输送多张基板的第一传送机，与所述第一传送机连续配置、在所述输送方向可将所述多张基板单独地输送的第二传送机，具有放置所述第二传送机上的所述基板的放置部、在所述第二传送机上在与所述输送方向正交的方向移动所述基板的移动单元，使所述放置部与所述第二传送机相对升降的升降单元。

摘要：本发明提供一种洗衣机。该洗衣机包括：用于检测承受筒(13)的失衡振动或者壳体(17)的失衡振动的失衡振动检测部(31)、根据控制电动机(12)的控制部(20)的输出来推断失衡振动的大小和电动机(12)的旋转相位的失衡振动推断部(30)，控制部(20)具有根据失衡振动检测部(31)的输出和失衡振动推断部(30)的输出中的至少一方的输出来决定布解开动作的布解开调整部(24)，从而减小衣物的偏斜而降低脱水工序中的失衡振动。

摘要：本发明提供一种洗衣机。该洗衣机包括壳体、用于收容被洗涤物并使其旋转的洗涤槽、用于驱动洗涤槽使其旋转的电动机、用于控制电动机的电动机控制部、用于收容洗涤槽并被支承于壳体内的收纳筒、用于支承收纳筒并保持该收纳筒的姿态的支承装置、用于检测在洗涤槽中被洗涤物偏置而产生的失衡的失衡检测部、将用于对由被洗涤物的失衡导致电动机的转矩变动进行校正的信号和电动机控制信号相加的失衡振动控制部。

摘要：本发明提供在基板的收纳盒和处理装置之间输送基板的基板输送系统。该基板输送系统具有：可同时输送多张基板的第一传送机，与所述第一传送机连续配置、在所述输送方向可将所述多张基板单独地输送的第二传送机，具有放置所述第二传送机上的所述基板的放置部、在所述第二传送机上在与所述输送方向正交的方向移动所述基板的移动单元，使所述放置部与所述第二传送机相对升降的升降单元。

摘要：具有：有底圆筒状的滚筒(3)，其被水平或者倾斜的旋转轴(31)以能够旋转的方式支承；水槽(2)，其收容滚筒(3)；驱动电动机(4)，其驱动滚筒(3)；环状容器(17)，其与滚筒(3)一体地设置；以及多个滚动体(8)，这些滚动体(8)移动自如地收容在环状容器(17)的内部。还具备：偏心检测部，其在滚筒(3)旋转时，对由滚筒(3)内的洗涤物的失衡和滚动体(8)产生的滚筒(3)的偏心状态进行检测；以及控制部，其对由偏心检测部检测出的偏心位置进行分析，并且控制驱动电动机(4)。而且，控制部在使滚筒(3)以滚筒(3)内的洗涤物不会落下且滚动体(8)滞留在滚筒(3)下部的转速进行旋转的状态下，利用偏心检测部检测滚筒(3)的偏心状态。

摘要：本发明公开了一种斗轮机取料作业最佳切入点确定方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取取料区域的三维DEM数据，确定料堆顶部参考高度；计算工作平面参考高度并截取料堆得到工作平面；根据预设高度范围筛选得到待选工作点；计算各待选工作点对应的回转中心参数；以回转中心参数在轨道方向最小值所对应的工作点为基准，按预设范围保留可能的有效工作点；构建特征识别块，将经过二值化处理后的工作平面作为特征矩阵，代入特征识别块与特征矩阵做卷积匹配，确定出最佳切入点坐标；根据最佳切入点坐标逆推出斗轮机运动位置参数。本发明能够实现最佳切入点自动确定，提升定位精度，适应复杂堆型，推动设备实现智能化、无人化作业。

摘要：本发明涉及一种气体处理方法，具体为：将气体通入磷酸溶液中，磷酸的浓度不低于80％；所述气体与磷酸溶液作用，从而去除气体中的焦油，同时保留了气体中的硫化氢；导出从磷酸溶液排出的气体。本发明还公开了一种实现上述方法的气体处理装置。本发明具有焦油去除效率高、结构简单、对气体中硫化氢没有影响等优点，应用于冶金、化工等领域中。

摘要：本发明的目的在于减轻洗衣机脱水时的振动和随其产生的噪声。本发明的洗衣机包括：支承在机体(17)内的盛水桶(13)；设置在所述盛水桶(13)内且可以自由旋转的旋转滚筒(11)；驱动所述旋转滚筒(11)旋转的电机(12)；控制所述电机(12)的驱动的控制装置(21)；支承所述盛水桶(13)的支承装置(15)；检测振动的振动传感器(20)；将所述振动传感器(20)检测到的振动输出信号作为电机控制信号输入到所述控制装置(21)中的振动控制装置(22)。

摘要：本发明提供一种洗衣机，包括：滚筒(11)；在内部设置滚筒并储存洗涤水的水槽(13)；用于驱动滚筒旋转的电动机(12)；收容水槽的壳体(10)；设于水槽(13)上且由能切换最小加速度分辨率不同的多个加速度检测范围的加速度传感器构成的振动检测装置(17)；基于该振动检测装置(17)的输出控制电动机和振动检测装置的控制部(20)，根据所检测的加速度、滚筒转速切换加速度检测范围，由此，在更加可靠的状态下进行振动检测。

摘要：本发明所涉及的铁氧体磁芯的特征在于，含有：主成分，在分别换算成氧化物时，由51.0～54.0摩尔％的Fe2O3、34.5～40.0摩尔％的MnO以及9.0～11.5摩尔％的ZnO构成；以及副成分，含有规定量的Co、Ti、Si以及Ca；将Fe2O3的含有率作为A摩尔％，将ZnO的含有率作为B摩尔％时，比率A/B的值为4.5～6.0。