摘要：本发明公开了一种电机工况监控方法及其装置，所述方法包括如下步骤：采集电机工作电流；对采集的电机工作电流进行AD转换，获得电机工作电流数字信号；根据预设分类规则，对所述电机工作电流数字信号进行分类存储；针对分类存储后的每一类电机工作电流数字信号，以预定周期从存储内容中提取出多个电机工作电流数字信号；将当前提取的电机工作电流数字信号的分类类别作为条件，基于提取出的多个电机工作电流数字信号的变化趋势，得出电机工况诊断结果；本发明可提早地识别电机运行是否异常，在电机故障老化尚不足以触发报警信号之前提前启动预警。

摘要：本发明属于电机驱动技术领域，提供了一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路。在本发明中，通过采用包括驱动模块和抗干扰模块的步进电机驱动电路，使得步进电机与驱动模块形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第一泄放通路，并在第一泄放通路的作用下，对步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；而步进电机与驱动模块没有形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第二泄放通路，并在第二泄放通路的作用下，对步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理，以此降低步进电机因励磁效应对驱动模块所产生的干扰，从而使得步进电机可稳定工作。

摘要：本发明公开了一种中药饮片自动定量获取装置，包括：挡药毛刷(1)、分体送料辊(2)、主控制板(3)、开斗电机(4)、送料电机(5)、活动门拨杆(6)、料斗上盖(7)、秤盘底托(8)、缓冲器(9)、传感器缓冲垫(10)、滚筒支撑架(11)、称重传感器组件(12)、中药饮片料斗(13)、拨药齿(21)、存药槽(22)、定位销(23)。本发明综合采用计算机程序控制技术、机械结构技术，实现了中药饮片的科学快速准确抓取，解决了以往抓药机构中送药辊筒精细调剂能力不佳、称重传感器易受调剂振动影响以及控制系统集成度不高等问题，具有取药量准确、称重不受外部影响、落药振动小、噪声小、效率高等特点。

摘要：本发明公开了一种中药饮片柜的自动加药方法，包括如下步骤：S100、选择需要的中药饮片加入加药筒中，并扫描条形码；S200、加药筒运输并核实药品信息，称重计量；S300、启动自动加药机器人，完成倒药和推药的自动加药过程；S400、对倒空的加药筒运输复位，继续下一味中药饮片的加药工作，通过四个自由度的运动，实现把加药筒送到指定位置并完成倒药的功能，采用自动化控制方式实现加药工作，且在倒药同时会伸出推杆气缸，气缸推动加药筒的加药推板，使流动性差的饮片如叶草花类都确保完全倒入药柜中，同时通过条码和RFID相互关联

摘要：本发明公开了一种中药饮片自动煎煮系统及方法，包括输送系统、煎煮系统、自动投取药系统、包装系统和总控制系统，将配制调剂的中药饮片装入载药网桶内，总控制系统将当前的中药饮片的处方信息、煎煮点位和分袋打包点位与载药网桶内的芯片进行信息关联；输送系统根将载药网桶转移至对应的分支口，自动投料系统的投料机械手通过内撑方式分拣抓取匹配的载药网桶内壁并投放至对应煎煮点位的煎煮设备；煎煮设备确定煎煮操作参数对中药饮片进行煎煮工作；包装系统将药液定量打包成袋，并将打包成袋的药袋放入对应的盛药框内并由包装输送带输送到对应的包装点位；本发明可以有效的避免载药网桶受到交叉污染。

摘要：本发明涉及蒸汽发生器技术领域，具体涉及一种具有水处理功能的蒸汽发生器，包括：蒸汽发生器本体；对进入所述蒸汽发生器本体内的水进行预处理的处理机构；所述处理机构包括：处理箱；固定安装于所述处理箱上的混合箱；固定安装于所述处理箱内的分散板、导流板；设置于所述分散板、导流板之间的树脂。本发明中，通过树脂的设置，使得水中的钙离子、镁离子与树脂上的钠离子发生交换，从而降低水的硬度，大大降低了水垢的产生，延长蒸汽发生器本体的使用寿命，并可对树脂进行再生处理，保证了对水的软化效果，避免了频繁的清理增加了工作人员的劳动强度，且导致蒸汽发生器本体的长时间停机，影响蒸汽发生器本体的使用的问题。

摘要：本发明提供了一种新型品质闭环控制方法，包括：S1、首检，用于获取排单及物料信息，录入到工控机形成电子工单，品质部门人员对产品进行检验，并将检验结果录入到电子工单，符合要求则进行批量生产，反之，对设备进行调试；S2、过程检，通过检测设备对批量生产的产品进行参数检测，并形成对应的数据信息单；S3、终检，获取排单及物料信息，对产品参数进行最终检测，完成产品入库；首检、过程检、终检形成闭环控制，只有完成前一工序检测，才能进行后续检测。本发明所述的新型品质闭环控制方法通过信息化系统对生产过程进行管控，系统会记录事件发生的事件，跟纸质记录比较能够使记录更真实、数量更准确、分析更及时。

摘要：本发明公开了一种晶圆针测方法及装置，涉及半导体芯片制造工艺技术领域，用以在晶圆针测过程中，即使发生参数规范改变的情况，也不需要对已经测试过的晶粒进行重新测试。该方法包括：根据第一参数规范和测试条件得到第一测试结果，所述第一测试结果包括用于指示不符合所述第一参数规范的晶粒位置的第一打点信息；在所述第一参数规范改变为第二参数规范时，根据所述第二参数规范与所述第一测试结果的自动比对结果，自动生成用于指示不符合所述第二参数规范的晶粒位置的第二打点信息；利用所述第二打点信息替代所述第一打点信息，形成第二测试结果。

摘要：本发明实施例提供一种混合介质波导滤波器，包括：第一三模谐振器（1）、第二三模谐振器（3）以及单模谐振器（2），在所述第一三模谐振器（1）和第二三模谐振器（3）与所述单模谐振器（2）分别相接触的面上均开设有耦合窗口（18，38），暴露出各谐振器的介质，用于在所述第一三模谐振器（1）和第二三模谐振器（3）与单模谐振器（2）之间进行耦合。实施本发明实施例，可以降低三模谐振器之间的干扰，且拓扑结构灵活、结构简单以及易于装配。

摘要：本发明公开了一种测试电路，用于对具有栅极、源极和漏极的MOS管的测试，包括：第一单刀单掷开关，该开关的第一触点与栅极连接，第二触点与源极连接；第二单刀单掷开关，该开关的第三触点与漏极连接，第四触点与源极连接；单刀双掷开关，该开关的第五触点与一电源装置连接，第六触点与漏极连接，第七触点与栅极连接；当第一触点与第二触点连通使栅极与源极短路，且第五触点与第六触点连通时，电源装置的电压加在漏极与源极之间，以测试MOS管的高温反偏特性；当第三触点与第四触点连通使漏极与源极短路，且第五触点与第七触点连通时，电源装置的电压加在栅极与源极之间，以测试MOS管的高温栅偏置特性。