摘要：本发明涉及基于稳态视觉诱发脑机接口的机器人控制方法，首先将实际采集得到的脑电信号通过带通滤波进行预处理；其次对预处理得到的脑电信号进行快速独立成分分析得到独立成分；然后用希尔伯特黄变换对独立成分分解获得固有模态函数；接着对固有模态函数进行频谱分析得到所需特征。最后运用阈值判断法对提取的特征进行分类，把分类结果翻译成机器人能识别的信号，从而实现对机器人的实时控制。本发明基于稳态视觉诱发电位的脑机接口，传输率高、设备装置简单。在特征提取的过程中结合了独立成分分析和希尔伯特黄变换，使特征提取更有效。实现了对机器人运动的无肢体动作控制，可使重症瘫痪但脑功能正常的残疾人控制机器人辅助他们进行日常生活。

摘要：本发明公开了一种治疗月经过少的中药汤剂，其是由以下重量份配比的中药原料制成：大腹皮10、木通15、鬼箭羽10、赤小豆7、天南星10、竹茹12、虎杖8、栀子5、三七9、桑寄生8、肉桂9、附片15、牛膝12、萹蓄10、瓦花7、紫荆皮15、牵牛子15、紫花地丁10、寻骨风15、生大黄10、大青叶5、狗脊6、莱菔子7、制乳香8、荆芥13、莪术5、蒲公英7、白术7、川楝子3、黄柏10、小蓟10、杜仲5、吴茱萸8、款冬10、厚朴5、金铃子10、半夏7、龙葵10、石见穿15。本发明各中药原料经辨证配伍，共奏益肾填精、攻积导滞、疏肝理气、活血通经之功效，对月经过少患者治疗效果显著，而且无毒副作用。

摘要：本发明公开了一种治疗痛经的中药汤剂，其是由以下重量份配比的中药原料制成：刺五加5、扶芳藤7、冬凌草7、覆盆子10、射干10、藏红花8、凤尾草10、金牛草10、青风藤5、乌贼骨7、竹沥5、草乌头6、飞扬草10、车前子15、委陵菜5、肉桂10、附片10、牛膝10、紫荆皮15、牵牛子15、紫花地丁10、仙鹤草7、败酱草8、茯苓7、滑石10、穿山甲7、王不留行15、漏芦12、芭蕉根15、降真香7、茜草根10、马兰草10、苇茎12、石椒草15、广木香10、麻黄7、岗梅根10、紫河车8、雪里青10、虎耳草6、香薷15、马鞭草10。本发明各中药原料经辨证配伍，共奏活血化瘀、祛风除湿、温经散寒、理气止痛之功效，对痛经患者疗效显著。

摘要：本发明公开了一种治疗月经过多的外用中药药物，其是由下述重量份配比的中药原料组成：龙胆草12、小蓟10、藕节炭7、杜仲5、玄参10、灯芯草10、紫河车8、雪里青10、虎耳草7、地榆炭15、白头翁6、升麻12、王不留行10、紫苏7、荔枝核10、艾叶15、乌贼骨7、竹沥5、草乌头5、茄蒂15、芭蕉根15、降真香10、紫菀7、芦根10、薏苡仁7、鸭拓草8、佩兰15、藁本5、砂仁10、墨旱莲10、徐长卿7、鳖甲15、木香10、葛根5、泽泻7、山萸肉10、补骨脂5、续断10、香薷15、马鞭草10。本发明各中药原料经辨证配伍，共奏益气健脾、补肾填精、凉血行血、温经止血之功效，对月经过多患者治疗效果显著，而且无毒副作用。

摘要：本发明公开了一种治疗产后子宫复旧不全的中药组合物，其是由以下重量份配比的中药原料组成：博落回12、大血藤10、虻虫5、糯稻根10、地榆炭10、白头翁7、升麻12、葎草10、木蝴蝶15、玉竹5、瓜蒌仁5、牡丹皮7、黄连10、透骨草10、车前子15、益母草15、通经草10、草乌头10、花荵15、金针菜15、乳香15、白槿花10、仙鹤草7、败酱草10、赤石脂12、墨旱莲6、猫毛草10、重楼15、地桃花20、木香5、砂仁3、葛根7、泽泻8、茯苓6、槐花5、牛膝7、鸡血藤10、穿山甲5。本发明各中药原料经辨证配伍，共奏活血散瘀、调经通络、理气宽中之功效，对产后子宫复旧不全患者治疗效果显著。

摘要：本发明公开了一种预防剖宫产术后并发症及促进产褥期康复的中药组合物，其是由下述重量份配比的中药原料组成：紫草10、麻柳叶10、血竭6、浮萍5、菊花5、薄荷10、柴胡15、苏木5、五加皮6、千年健7、香附8、蒲公英10、丹皮5、滑石8、乌药6、鱼腥草5、苍耳子6、辛夷10、青黛10、蜂房15、山飘儿草5、小蓟10、杜仲5、多足蕨6、瓜子金10、火麻仁10、白花蛇舌草10、陈皮10、菟丝子10、秦艽12、仙灵脾7、紫荆皮5、穿心莲6、穿山龙5、狼毒3、栀子5、牡蛎粉10、大青叶10、透骨草10、白芷10、石见穿10。本发明各中药原料经辨证配伍，共奏通经活络、清热利湿、温补脾肾、理气解郁之功效，可有效预防剖宫产术后并发症并促进产褥期康复。

摘要：本发明公开了一种治疗慢性盆腔炎的中药组合物，其是由下述重量份配比的中药原料组成：冬凌草7、覆盆子5、射干10、藏红花5、凤尾草10、金牛草10、青风藤15、乌贼骨10、芭蕉根15、降真香7、茜草根10、马兰草10、苇茎12、石椒草15、广木香10、麻黄7、岗梅根10、雪里开5、翁波5、水蔓青5、猪苓8、木蝴蝶7、仙茅10、碧桃干10、追风草10、鬼针草12、红帽顶10、瞿麦10、急性子15、土霉素粉3、夏枯草10、半枝莲10、柴胡10、黄芪10、陈皮8、郁金10、龙骨10、牛膝15、菟丝子15、三七8、天麻10、桑寄生8、地龙6。本发明各中药原料经辨证配伍，共奏清热解毒，理气健脾，升阳发散，驱寒止痛之功效，对盆腔炎患者治疗效果显著。

摘要：本发明涉及一种快速、简便定量蜂蜜品质的方法及其应用，主要步骤如下：1)收集蜂蜜样品；2)用常规化学方法获得蜂蜜样品的水分、葡萄糖、果糖含量和淀粉酶值；3)采集蜂蜜样品的近红外光谱图；4)对所述近红外光谱图进行预处理，消除干扰因素，选择波长范围；5)分别建立蜂蜜样品的水分、葡萄糖、果糖含量和淀粉酶值和近红外光谱之间的校正模型并检验；6)采集待测样品的近红外光谱；7)用所建模型预测待测样品的水分、葡萄糖、果糖含量和淀粉酶值。本发明具有前处理简单、分析速度快、环保等优点；能预测蜂蜜中的水分、葡萄糖、果糖含量和淀粉酶值，结果可靠、理想。

摘要：一种挠性摆式加速度计，包括壳体、挠性杆、力矩器动圈、由轭铁和永久磁铁组成的力矩器定子、由信号传感器动圈和信号传感器定子组成的信号传感器、三角形摆片和伺服放大器，壳体内充满阻尼液体，三角形摆片、力矩器动圈与信号传感器动圈组成摆组件，挠性杆使摆组件与仪表壳体弹性连接，力矩器定子和力矩器动圈构成力矩器。本发明由于采用挠性支承方式，与传统宝石轴承支承方式相比消除了轴尖和宝石轴承所带来的库伦摩擦力，同时挠性支承在加速度计的敏感方向上的刚度很小，而在其他方向上的刚度则很大，提高了仪表测量精度及抗振和抗冲击的能力，采用液体作为阻尼，相比采用空气阻尼的石英挠性摆式加速度计，具有较好的过载能力和抗冲击能力。

摘要：本发明公开了元紫红爆裂玉米幼胚愈伤组织诱导和植株再生的方法，先将玉米自交系幼胚诱导出愈伤，经两次继代，选取其中玉米胚型愈伤组织，直接再生成完整植株，所述玉米自交系为N10或N04本发明就爆裂玉米研究的基础上，进一步对其再生体系进行构建及优化，从而为以爆裂玉米自交系为受体进行遗传转化提供平台。本发明提供一种遗传转化的材料，利用爆裂玉米自交系作为转化受体，背景纯合，省略掉与轮回亲本多次回交的工作，而且易于观察转化后代的表现型。本发明可以为爆裂玉米的转化提供平台，减轻了转化后数代回交的工作量。且爆裂玉米植株，籽粒均有自己独特的特点，便于转化后代表现型的鉴定。