摘要：本申请提供控制电路、芯片、电源、电子设备及控制方法。控制电路包括：第一数字误差信号确定电路确定初始误差信号并基于初始误差信号得到第一数字误差信号；第二数字误差信号确定电路确定初始模拟误差信号，基于初始模拟误差信号映射得到第二数字误差信号；综合误差确定电路基于第一和第二数字误差信号确定综合误差信号；第二数字误差信号的取值为第二左端点或第二右端点时，综合误差信号等于第一数字误差信号；第二数字误差信号的取值大于第二左端点且小于第二右端点时，综合误差信号基于第二数字误差信号确定；数字控制器与目标电路连接，基于综合误差信号对目标电路进行反馈控制以控制目标电路，有利于兼顾控制精度和维护简易性。

摘要：本发明公开了一种反渗透船用辅锅炉水处理装置，包括反渗透膜组、超滤膜组、凝水柜、高压泵、叠片式过滤器、冲洗水泵和反冲洗水箱，所述反渗透膜组和超滤膜组用于处理自来水，所述凝水柜用于收集和储存锅炉排出的凝结水，所述高压泵用于提供输送动力，所述叠片式过滤器用于过滤水中杂质。本发明通过设置反渗透膜组、超滤膜组、凝水柜、高压泵、叠片式过滤器、冲洗水泵和反冲洗水箱，起到了能够对辅锅炉水处理的效果，通过反渗透膜组、超滤膜组和叠片式过滤器的配合，不仅能够对凝水进行处理，还能够对自来水进行处理，从而能够产出高质量的淡水，既能满足锅炉安全运行的要求，又能避免投药处理带来的弊端，给辅锅炉水处理的工作带来了便捷。

摘要：本发明所提供的一种铝电解用阳极炭块的制备方法，步骤1：生料成型：将石油焦与沥青搅拌压实，形成生阳极炭块；步骤2：生料冷却传输；步骤3：生料焙烧，在进入焙烧炉后，先进行N个炉室焙烧，达到预设时间后，将排烟架移动到第N+1个炉室上；继续加温焙烧，达到预设时间后，将最后一架燃烧架向前移动到未放置有燃烧架的炉室上；此时，第一个炉室内的阳极炭块焙烧完成，冷却后出炉；如此循环，再到预设时间后，将排烟架移动到第N+2个炉室上；继续加温焙烧，到达预设时间后，将最后一架燃烧架向前移动到未放置有燃烧架的炉室上。本发明中炉室个数为N与N+1炉室交替运行的运行模式，低温提前进入升温系统进行预热，进一步利用了余热。

摘要：本发明公开了一种AR沉浸式遥操作排爆机器人系统、控制方法和存储介质，该系统包括头戴式AR头盔、AR主机、云端服务器、移动排爆机器人和力反馈控制手柄等；头戴式AR头盔通过AR主机、云端服务器、机器人中央处理器、机器人运动控制板控制云台带动双目摄像头动作；双目摄像头将采集到的环境信息通过机器人中央处理器、云端服务器、AR主机传回头戴式AR头盔；力反馈控制手柄通过AR主机、云端服务器、机器人中央处理器、机器人运动控制板控制机械臂及手抓动作实现排爆功能。本发明解决了当前远程遥控机器人在沉浸感不足、人机交互难度大、AR显示效果不佳等问题。

摘要： 本发明的微机控制磨削钢坯的方法与设备，属计算机技术和冶金设备技术领域，微机控制的磨削（扒皮）钢坯的方法是，在磨削钢坯全过程中由多台微机统一集中管理控制，采用传感器、电子、光电子、电磁、液压等高新技术实现该设备协调一致的自动或手动、连续与不连续的钢坯的磨削操作及对故障的监测与监控，按该法制造的设备由微机系统、光电监测、电子控制、遥距传输、电磁控动、液压传动、磨头座架、方圆板坯台车、上下料台、抽尘系统组装而成，自动化程度高，是当今较先进的磨削钢坯设备。

摘要： 一种虾饵料粘合剂，本粘合剂是以褐藻胶作成胶剂，钙盐作交联剂形成的冻胶，或者以田菁作成胶剂、硼砂作交联剂形成的冻胶。主要在于饵料颗粒面上形成交联的弹性膜，通过造粒机使弹性膜再度粘接交联起来。$采用本粘合剂加工成型的配合饵料，抗浸时间长，饵料表面光滑无刺，能保持原料的鱼腥味，饼粕类的芳香和原料的本色，有利于对虾生长。并可减少水质污染，节省饵料，提高对虾养殖产量。

摘要：本发明提供一种治疗妇科癌症、前列腺癌、膀胱癌及肝癌的药物组合物，其具有如式I的黄酮类化合物。该黄酮类化合物具有毒杀癌细胞的活性，并通过调控癌细胞的细胞周期蛋白，将癌细胞停滞于S及G2/M周期。此外，该黄酮类化合物调控caspase-3、PARP、p-38MAPK、JNK1/2等信号传导途径诱导细胞凋亡。该黄酮类化合物能有效地抑制裸鼠的异体移植癌细胞，而没有副作用。该黄酮类化合物与顺双氯双氨络铂对癌细胞具有协同毒杀作用。

摘要：一种基于小波变换的极低码率视频压缩编码方法，该方法有三大步骤：步骤一：首先对GOF图像组进行三维小波分解，时间和空间分解根据图像组的大小和视频的格式CIF、QCIF、SIF选择合适的分解级数，分解后得到小波分解的系数矩阵；步骤二：对系数矩阵进行分树分块操作；首先对系数矩阵进行一级或是二级虚拟分解，然后对虚拟分解后的系数进行分块处理；步骤三：实现SPIHT编码过程。本发明改进了传统的视频小波3D-SPIHT算法，利用虚拟树与系数分块组织相结合的形式组织小波变换系数，采用多阈值子带编码优化方法，重要系数优先编码，达到用更少的比特数表示更多的有效信息的目的，可以提高压缩比，从而提高了压缩效率。

摘要：一种行星齿轮系统及其结构参数的确定方法，所述行星齿轮系统包括：行星齿轮和行星齿轮轴，所述行星齿轮设置有轴孔，所述行星齿轮通过所述轴孔活动套设在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴的两端安装在一个壳体上，所述行星齿轮轴孔的内壁、所述行星齿轮轴的外表面的与所述轴孔的内壁可接触部分均呈凸起的弧状，所述轴孔横截面的半径沿着轴孔中轴线的中点向两边递增，所述行星齿轮轴的外表面的与所述轴孔内壁可接触部分的横截面的半径沿着所述可接触部分的中轴线的中点向两边递减。上述的方案，可以有效避免行星齿轮啮合偏载以及行星齿轮和行星齿轮轴之间的偏磨，提高行星齿轮和行星齿轮轴的使用寿命，成本低廉，环保耐用。

摘要：本发明公开了一种高时空分辨的多分幅光学成像装置及成像方法。所述装置包括飞秒量级的超短脉冲激光系统、时间延迟系统、空间整形系统、时间序列化系统、半导体探测器、傅里叶滤波系统、空间分幅展开系统、成像记录系统；信号光从正面入射半导体探测器，超短脉冲激光经过时间延迟、空间整形和时间序列化后形成探针光，从背面入射半导体探测器。信号光引起的变化图像信息调制到探针光的序列光脉冲上，调制后的探针光经过傅里叶滤波及空间分幅展开后，不同时刻的图像在空间上分开，被成像记录系统记录。所述的装置能实现高时间分辨、高空间分辨的多分幅成像，其空间分辨率大于30lp/mm、时间分辨优于5ps、分幅数量不少于8幅图像。