摘要：本发明涉及一种无人机集群飞行控制方法，所述无人机集群包括N个无人机，控制第一无人机飞行到距离地面第一距离d1并悬停；所述第一无人机对空间进行障碍扫描，反馈距离所述第一无人机的预设半径范围内球形空间是否存在障碍物；如果存在，则调整所述第一无人机的位置，如果否，则执行下一步；所述第一无人机在多个方向上发射不同标识；第2‑N个无人机按照比例分配识别所述第一无人机发射的不同的标识，并飞向对应的标识方向。本发明提高对大量无人机集群控制时的效率，避免集群控制时前期的人力摆放无人机，降低了集群控制的成本，节省了准备时间。

摘要：本发明公开了一种新型导轨线条灯，包括外壳，所述外壳的左右两侧均通过螺栓活动连接有固定侧盖。通过螺栓将固定侧盖的上半部和翻转侧盖进行连接，然后再通过螺栓将固定侧盖的下半部和外壳进行连接，而由于固定侧盖的上半部和下半部通过螺丝进行轴部限位固定，因此固定侧盖的上半部和下半部通过转动可以方便对该线条灯进行转动调节，通过旋转使得光照的范围更广，通过螺栓将固定侧盖的上半部和翻转侧盖进行连接，然后再通过螺栓将固定侧盖的下半部和外壳进行连接，而由于固定侧盖的上半部和下半部通过螺丝进行轴部限位固定，因此固定侧盖的上半部和下半部通过转动可以方便对该线条灯进行转动调节，旋转使得光照的范围更广。

摘要：本发明公开了一种新型智能360度旋转线条灯，包括内置有光源的灯体、侧盖、灯源固定架以及与灯源固定架配合安装的上盖，所述灯源固定架的中心通过螺丝孔固定安装有旋转固定杆，所述旋转固定杆的末端穿过安装孔设于活动道条内，且旋转固定杆的末端螺旋安装有转动滑环以及螺母；所述调节器的外壁呈内凹状设有调节齿，所述侧盖的内侧对应调节齿设有齿轮，所述侧盖通过螺丝与调节器的内凹处固定安装，且齿轮与调节齿啮合安装，所述侧盖的顶端通过螺丝与灯源固定架的两端固定安装。该新型智能360度旋转线条灯，具备便于对线条灯安装后根据使用需要左右转动调节、以及水平转动调节投射光线的角度，提高线条灯配合环境使用效果的优点。

摘要：一种飞机起落架的典型特征车铣加工方法，它有九大步骤：一、正交车铣开粗；二、铣削去除耳部中间余量；三、精修耳底部；四、铣削耳四周；五、精修耳顶部；六、半精加工耳内壁；七、半精、精加工耳外壁；八、精加工耳内壁；九、外圆柱面精加工。本发明主要针对起落架类零件共有的耳部位特征，以解决现有该类零件加工中的问题。该工艺方法可有效提高加工效率及工件表面质量，同时降低加工成本。在机械加工工艺技术领域里具有实际参考价值。

摘要：本发明公开了一种带有双层五金折弯电路的注塑件生产工艺，包括以下步骤：五金件的组装，准备需要预埋入注塑件形成电路的五金件，将五金件的部分端部插入砣中，保持五金件待折弯处的展平状态；注塑，将砣和五金件一起放入模具中，进行注塑成型，得到含有五金件的注塑件半成品；去砣，将砣与注塑件半成品分离；折弯，将注塑件半成品放入折弯机，进行多个部位的折弯，形成含有双层五金折弯电路的注塑件。通过上述方式，本发明所述的带有双层五金折弯电路的注塑件生产工艺，采用先注塑，再折弯的技术路线，有利于简化模具结构，提升注塑质量，并对折弯处进行减薄处理，再结合折弯前的加热软化，然后得到带有双层五金折弯电路的注塑件。

摘要：本发明公开了一种含多个五金电路的注塑件生产工艺，包括以下步骤：备料、第一次注塑、装砣、第二次注塑和分离，根据多个五金电路的结构，通过原料的裁切得到平展的五金坯料，然后进行冲压，得到折弯后的五金电路，将多个五金电路放入对应的一次注塑模具中，进行第一次注塑成型，得到注塑坯料，将五金电路的针脚插入砣中，将砣及定位在砣上的注塑坯料一起放入二次注塑模具中，进行二次注塑成型。通过上述方式，本发明所述的含多个五金电路的注塑件生产工艺，减少因注塑压力和注塑产品的收缩变形而导致多个五金电路的短路、错位、偶发性裸露、五金齿高度不一致等不良缺陷，提升了产品批量化生产的合格率，降低了生产难度。

摘要：本发明公开了一种内含插针式五金电路的注塑件生产方法，包括以下步骤：落料、电镀、冲裁、分型、插针、第一次注塑、断路、Pin针换向、切针、装砣、第二次注塑和测试，在目标五金电路上进行至少一排Pin针的垂直插针定位，在半成品中，对一排Pin针所在部分的五金电路进行折弯，使得Pin针改变指向。通过上述方式，本发明所述的内含插针式五金电路的注塑件生产方法，落料过程中冲裁出与部分需要电镀的插头片对应的空槽，既能确保插头片的电镀效果，又能避免变形问题，利用插针工艺，通过第一次注塑进行Pin针的固定后再进行弯折换向和第二次注塑，确保了Pin针与五金电路上插头片的垂直，提升了产品的合格率。

摘要：本发明公开了一种对含五金件的注塑件进行电阻压装的机构，包括：底座、输送线、固定板、电阻压装冲头、注塑件载具、托板、浮框和夹持定位组件，所述底座或者输送线中设置有位于固定板下方的第一升降驱动装置，所述托板设置在第一升降驱动装置的顶部，所述浮框设置在托板下方，所述托板与浮框之间设置有连杆，所述夹持定位组件分布在托板两侧，所述电阻压装冲头竖向设置在固定板上并与注塑件上的五金件相对应。通过上述方式，本发明所述的对含五金件的注塑件进行电阻压装的机构，确保了电阻齿与电阻端部导线的连接强度，避免了松脱问题，而且电阻齿与电阻端部导线的接触更加紧密，有利于提升电阻值的稳定性。

摘要：本发明公开了一种纤维增强陶瓷基复合材料表面质量评价方法及系统，涉及纤维增强陶瓷基复合材料技术领域，该方法包括：对样件进行铣削或磨削加工，获得纤维增强陶瓷基复合材料的加工表面；对加工表面进行酒精超声清洗，得到清洗后的加工表面；利用激光共聚焦显微镜观测清洗后的加工表面的微观形貌图像；基于微观形貌图像计算表征参数；根据表征参数对纤维增强陶瓷基复合材料表面质量进行评价。本发明通过宏观和微观的多参数结合，能够达到对纤维增强陶瓷基复合材料表面质量全方面评价的目的。

摘要：本发明公开一种软体磁性机器人制备方法及装置，涉及软体磁性机器人制备技术领域，装置包括聚焦超声系统、磁化系统、水箱、三维移动平台和容器；所述聚焦超声系统设置于所述三维移动平台的移动端上，所述磁化系统设置于所述水箱的两侧，所述水箱用于盛放介质，所述容器用于盛放打印材料。本发明中的软体磁性机器人制备方法及装置，使用聚焦超声进行3D打印软磁机器人，提高了打印效率、减少了打印步骤、可以快速成型、方法简单；通过在水箱两侧设置磁化系统，解决了打印过程中磁化的问题。