摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种PCB缺陷视觉检测方法及系统，包括以下步骤：S1：调整同轴光源出光口与相机镜头，使相机镜头中心与激光束重合，放置铜箔样板获取中心点亮度和边缘亮度，基于中心点亮度和边缘亮度调节同轴光源出光口角度；S2：调节同轴光源出光口角度，筛选目标图片并保留线路与铜箔，剔除PCB背板；S3：提取线路骨架中各条线路的中心线，基于中心线生成测量线，计算线宽并判断是否发生过蚀刻。本发明通过校准光源与相机同轴度，消除铜箔高反光干扰以获取清晰线路图像，并提取线路骨架与中心线，避免扫描偏移提升准确性，垂直扫描量化线宽误差，快速识别过蚀刻，保障PCB性能。

摘要：本发明提供了一种附着式磁性针灸器，其通过利用电磁传导的原理而能够增强在人体的经络和穴位处的能量。所述附着式磁性针灸器包括：多个磁体，其分别布置在正多边形形状的顶点处，使得彼此邻近的所述磁体之间的磁力最小化；以及封装层，其封装所述多个磁体。

摘要：本发明公开了一种基于无人机的无碰撞多项式轨迹生成方法，包括：1)利用加入椭圆约束的改进RRT*路径搜索算法进行路径搜索，得到一系列无障碍点；2)使用梯形时间分配准则为经过一系列无障碍点的多项式轨迹分配时间；3)使用Minimum snap算法规划出满足时间分配的多项式轨迹；4)若检测到多项式轨迹发生碰撞，则利用插值法重新生成多项式轨迹，最终得到无碰撞多项式轨迹；本发明加入椭圆约束大大加快RRT*路径搜索算法向最短路径收敛的速度；使用梯形时间分配准则，提高了Minimum snap算法生成的多项式轨迹的质量；当检测到生成的多项式轨迹发生碰撞时，利用插值法重新生成多项式轨迹，保证轨迹不会与障碍物发生碰撞；本发明适用性广，具有广阔的应用前景。

摘要：一体式加热搅拌器，它涉及一种加热搅拌器。本发明解决了现有的搅拌加热器存在的结构复杂和效率较低的问题。本发明的定子线圈环套在定子铁芯的外圆周表面上，杯形旋转体设置在U字形外壳内，底部永磁体设置在杯形旋转体的底板上，底部永磁体与定子铁芯之间留有气隙，加热筒设置在杯形旋转体内，周向永磁体设置在杯形旋转体的侧壁内表面上，搅拌叶片柱的下端固装在杯形旋转体的底板上，搅拌叶片柱的上端穿过加热筒的底板与置于加热筒内的搅拌叶片连接，加热筒的底板与底部永磁体之间留有气隙，加热筒的侧壁与周向永磁体之间留有间隙。本发明结构及使用方法简单，调节性能好，能够使得食品更均匀受热，并且达到较高的效率及节能效果。

摘要：农田栽参土壤调理剂，属于农业技术领域。本发明解决了农田土壤有机质含量低、微生物数量少、土壤理化性状差，栽参后人参病害严重、产量低和质量差的问题。本发明按重量百分比，由鸡粪30.0％～50.0％、豆腐渣20.0％～40.0％和锯末20.0％～40.0％混合均匀后，将含水量调至60％，pH调至6.5～7.0，共同堆腐后制成。做床时，将农田栽参土壤调理剂撤在参床土壤表面，多次翻耕，与参床土壤混合均匀，每平方米用量为5～30Kg。本发明用于农田栽参的土壤改良。

摘要：一种预防人参红皮病的方法，属于中药现代化领域。本发明解决了应用现有技术，防治人参红皮病效果不理想的缺点，达到了预防人参红皮病的目的，克服了现有技术的缺点。本发明是按重量份数取白云石粉100～300重量份、草木灰200～500重量份、钙镁磷肥20～60重量份、硝酸钠10～30重量份，按上述物料的1～3倍量取植物秸杆，含水量15.0～20.0％，切成1cm长段，粉碎后与上述物料混合均匀，制成土壤改良剂，整地时撒在参床土壤表面，用量为0.5～3.0kg·m-2，施用后翻耕，使其与30cm深参床土壤混合均匀，然后栽参。本发明用于人参栽培中，可降低红皮病的发病率，提高人参质量和产量。

摘要：营养型参根防锈剂，属于中药现代化领域。本发明解决了应用现有技术，防治人参水锈病效果不理想的缺点，克服了已有技术的缺点和不足，达到了防治人参水锈病的目的，同时还能提供人参生长所必须的部分营养元素。本发明是按重量份数，取钙镁磷肥1.0～3.0重量份、碳酸氢钠2.0～5.0重量份、硼砂0.2～0.6重量份、碱式硫酸铜0.2～0.6重量份、硅酸钙2.0～4.0重量份、硅藻土1.0～3.0重量份、凹凸棒粘土粉5.0～10.0重量份和水60.0～100.0重量份，制成蘸根剂。栽参前，将参苗全部根体放入蘸根剂中浸蘸10～20s，阴干至不粘手，然后栽参。本发明用于人参栽培中，能够显著降低水锈病的发生率，促进人参生长，提高人参产量和质量。

摘要：本发明提供一种质量流量计流速模拟方法及系统，应用于流体流量测量领域，本发明通过人机交互装置来实现对于质量流量的参数设置，进而再通过控制器和质量流量计的通信配合，并依据设置不同的百分比测试点的相位差来实现验证质量流量计电路功能是否及线性度是否在合理范围。本发明适用于在不需要实际管道流体的情况下,模拟质量流量计两磁电传感器的时间差,实现流速的模拟和线性度分析。

摘要：本申请提供一种定位装置、用于定位的方法、装置及无人驾驶设备，所述定位装置的一具体实施方式包括：在所述定位装置的一个平面上，设置有多个红外信标，所述多个红外信标在所述平面上构成的图形为非旋转对称图形。该实施方式由于在定位装置的平面上设置有多个红外信标，因此，该定位装置可以用于任何环境下的定位，即使在可见度低的夜晚和大雾天，也不影响定位的效果。并且，由于该多个红外信标在上述平面上构成非旋转对称图形，因此，使得定位结果更为准确。从而解决了可见度低的环境下，无法进行准确定位的问题。

摘要：本发明的目的就是提供一种串并联结构混动汽车能量流确定方法、装置及汽车，能够将整车在运行或停车过程中的能量流向准确地确定并显示出来，给驾驶员呈现当前的车辆动力流向，提升科技感。该串并联结构混动汽车能量流确定方法，包括：采集车辆在当前时刻的整车工作状态、电池的输出电流信息、前后两个驱动电机的实际输出扭矩、发电机的输出扭矩、前桥离合器的工作状态、发动机的工作状态、车辆的充电状态以及车速信息；根据车辆的整车工作状态、动力电池的电流信息、前后两个驱动电机的实际输出扭矩、发电机的输出扭矩、前桥离合器的工作状态、发动机的工作状态、车辆的充电状态以及车速信息，确定能量流状态；将所述能量流状态进行输出显示。