摘要：本发明公开了一种机载超声波局放检测设备，包括转接平台、伸缩折杆、折杆驱动机构和局放检测装置，转接平台的上表面设置有多个六角螺柱，转接平台通过六角螺柱和无人机连接，转接平台的中心设置有通孔，孔连接有Y型支座，Y型支座可在通孔内自由旋转，Y型支座的下端通过伸缩折杆连接有铰支座，铰支座的下端通过螺栓连接在折杆驱动机构的顶面上；折杆驱动机构的下表面上通过一个铰支座组件与局放检测装置相连接。本发明结构简单、体积小、质量轻，可折叠结构设计便于携带存放，具有很强的实用性，设备整体采用轻质绝缘材料，满足了电力巡检的绝缘要求，且不会过多地增加无人飞行器的负载。

摘要：本发明属于电化学储能技术领域，本发明与现有现有技术方案不同，提出了一种三嗪高分子聚合物高性能材料制备方法。该方法具有步骤简单，制作流程高效等优点。所得三嗪高分子材料可以直接作为超级电容器的电极材料，能够保持三嗪分子的稳定性和其聚合而成的高分子优秀的能量储存特性；颗粒状结构可有效增加电极的比表面积，有利于在电化学储能过程中与电解液充分接触，对电极的能量存储起到了增大比容量的作用；颗粒状的高分子电极材料结构稳定性高，具有容量密度高和稳定性好等优点，也可以在反复的充放电过程中为电解液中的离子和电子的迁移提供了充分空间，以更好的满足超级电容器强稳定性、高功率的应用需求。

摘要：本发明公开了一种用于超级电容器组的能量管理系统，涉及超级电容器组能量管理技术领域，提升了现有技术中对超级电容器组各单体参数检测的准确性，保证超级电容器组运行过程中的可靠性，提高了超级电容器组的使用寿命。硬件部分包括主控模块和从控模块的硬件设计及数字电流传感器，软件功能根据硬件模块划分为主控模块和从控模块分别进行程序设计。主控模块以MC9S08DZ60控制器为核心，在其中主要实现了继电器驱动、电流数据读取、从控数据读取、均衡指令下发、SOC估算、CAN通讯等功能。从控选择LTC6811‑2芯片为核心，实现了单体电压采集、单体温度采集、单体被动均衡、CAN通讯等功能。通过SPI通讯把各模块联系起来，整体实现超级电容的管理功能。本发明参照超级电容器组的储能特点、性能需求以及环境因素设计硬件结构及SOC估算方法，并根据采样结果设置合适的触发值，使用优化算法均衡充放电电压，通过温度监控减少其运行过程的能量损失，提高了超级电容器组的使用寿命。

摘要：本发明涉及一种带电消缺作业机器人机械臂控制方法及系统，机器人控制技术领域，该方法包括：采用神经网络来解决控制系统中的不确定性以及外部因素的干扰，实现对带电消缺作业机器人机械臂的稳定控制；使用一种学习算法对输入系统的指令进行排序，并应用了自适应人工神经网络，随后机械臂开始运作；控制系统被集成到机械臂的关节中，人工神经网络加强了机械臂关节之间的连接。整个控制系统对每个子控制系统具有监督作用，通过本发明可以解决现有技术中存在由于带电作业机械臂控制精度和稳定性较低，导致线路作业机器人作业效率低的问题，实现提高输电线路带电作业机器人作业稳定性的目标，达到提高带电作业效率和可靠性的技术效果。

摘要：本发明涉及一种输电线路销钉缺陷自动识别方法及系统，设计缺陷识别技术领域，该方法包括：对输电线路销钉进行图像采集，获得销钉图像；对所述销钉图像进行缺陷识别，获取销钉缺陷识别结果，其中，所述销钉缺陷识别结果包括销钉缺陷位置信息和销钉缺陷幅度信息；采用自注意力机制对网络进行增强，并通过风格迁移整合真实特征，实现输电线路销钉缺陷自动识别，通过本发明可以解决现有技术中存在由于输电线路销钉缺陷识别精确度和效率较低，导致线路巡检效率低、可靠性较差的技术问题，实现提高输电线路销钉缺陷识别精确度和效率的目标，达到提高线路巡检效率和可靠性的技术效果。

摘要：本发明提供一种GIS内置纤维镜受电磁力仿真模型构建方法，利用获取的设备及纤维镜参数构建模型，随后利用有限元方法求解电磁场分布，通过解得的电磁场分布计算内置纤维镜受电磁力情况，最后通过解得的纤维镜受电磁力情况进行内置纤维镜优化设计，旨在应对传统外部检测方法在高压电气设备内部存在的受限问题。该方法包括以下步骤：S1:获取设备参数；S2:添加纤维镜参数；S3:电磁场分布仿真；S4:纤维镜受电磁力计算；S5:纤维镜设计与优化。本发明提出的GIS内置纤维镜受电磁力仿真模型构建方法，利用获取的设备及纤维镜参数构建模型，随后利用有限元方法求解电磁场分布，通过解得的电磁场分布计算内置纤维镜受电磁力情况，最后通过解得的纤维镜受电磁力情况进行内置纤维镜优化设计，旨在应对传统外部检测方法在高压电气设备内部存在的受限问题，以实现对高压电气设备内部的可视化检测，从而为维护电力设备的安全稳定运行提供有力支持。

摘要：本发明涉及一种基于物联网技术的智能家用微网系统。本发明的智能家用微网系统由能源系统及其控制平台组成。能源系统包括光伏电池、斩波模块、储能装置、整流模块和公共连接点(PCC)开关。控制平台包括CPU、存储模块、ZigBee无线组网装置(全能型ZigBee(FFD)主协调器、本地ZigBee万能遥控器、精简型(RFD)ZigBee终端节点)和外围接口，本发明的智能家用微网系统控制平台还广义地包括云计算后台服务系统。所述智能家用微网结合智能电网、微网和物联网技术，其一大特点是将ZigBee无线技术引入家用微网中，使系统能够灵活组网。本发明结合峰谷电价制度实现了自发电与电网电力相结合的可靠供电、分布式光伏发电智能调度、储能装置在不同状态下智能充放电、所述系统和电网之间的电力双向流动、电量信息的实时可视化，自动并网离网切换等功能。

摘要：本发明设计了一种家庭物联网云计算架构，该架构通过整合当前有效的通信管理、数据存储、数据分析与挖掘、事务管理与控制技术的基础上，提出了面向家庭物联网环境的云计算架构。该架构主要包括：(1)家庭物联网海量数据存储模块；(2)家庭物联网智能终端与云后台的通信管理及消息处理模块；(3)环境参数分析预警及用户习惯分析等数据分析与挖掘模块；(4)业务控制模块。旨在能够为家庭物联网智能终端提供强有力的数据存储及分析平台，进而为用户提供更加智能化、更加人性化的舒适生活服务。

摘要：本发明涉及一种基于物联网和云计算技术的智能用电用能系统平台。本发明的智能用电用能系统平台由用电侧系统、用能侧系统和云信息处理平台组成。用电侧系统采用RFID和ZigBee技术实现用电设备的监控和联动，包括本地控制终端和智能插座。用能侧系统基于微网技术和物联网技术进行家庭能源系统与电网之间电力流的科学管理和智能调度，包括控制平台、ZigBee监控节点、逆变器、充放电控制器、储能装置和分布式电源；云信息处理平台采用分布式存储系统HomeTable实现数据存储分区，MapReduce技术实现家庭物联网的数据分析及数据挖掘，包括数据同步异步接入层、数据分布式存储层和数据并行处理层。本发明实现了同“电力公司-分布式能源-物联网设备-设备间联动”全方位互动，兼容家庭能源系统可对分布式电源和储能装置进行科学管控，面向家庭物联网的云计算架构可为每一个用户量身打造出用电用能服务模式，而基于本地专家系统和后台云端的异步同步信息处理模式很好兼顾了事务处理的快速性和可靠性。

摘要：本发明涉及局部放电监测技术领域，特别涉及一种基于激光二极管的局部放电光电检测系统及方法，包括光电测量模块、光纤传输、光电转换装置、数据采集装置；光电测量模块置于试样高压端，局放电流通过适当大小的采样电阻分压流过带尾纤的激光二极管，压敏电阻、双向抑制二极管、保护电阻组成保护回路来防止二极管大电流损坏，激光二极管根据局放电流大小的不同发出不同强度的光；光电测量模块输出通过光纤进行传输；光电转换装置将光纤传输的光信号转换为电信号，输出到数据采集装置。本发明提供了有效地测量电气设备局部放电电流的装置和方法，测量结果直观，入纤功率大，调制速度高，反应速度快，且能有效避免电磁干扰和地线干扰。