摘要：本申请公开了无人机导航方法、装置、无人机和存储介质。所述方法包括：在无人机起飞前，获取无人机的卫星定位信息和视觉定位信息；在所述卫星定位信息不可用、且所述视觉定位信息可用的情况下，使无人机在起飞阶段获取视觉定位信息以进行辅助导航；在辅助导航过程中获取卫星定位信息，在获取的卫星定位信息可用的情况下，结束所述辅助导航，根据获取的卫星定位信息进行常规导航。该技术方案通过在起飞阶段引入辅助导航，解决了现有技术中当卫星定位信息不可用时仅能够进行等待或者放弃飞行任务的弊端，拓宽了无人机可适用的场景，提高定位成功率和飞行任务的可执行率。

摘要：本发明公开了一种数据解析方法，包括：获取源数据对应的数据序列，数据序列由多个数据片段组成，每个数据片段包含第一数据标识，第一数据标识用于表征数据片段的类型；根据数据片段的类型，解析数据片段中除第一数据标识以外的其他数据标识，以获得源数据；其中，多个数据片段包括第一数据片段，第一数据片段的类型为扩展元数据，第一数据片段位于数据序列的末端，第一数据片段用于存储数据序列的动态属性信息。

摘要：本申请提供一种定位装置、用于定位的方法、装置及无人驾驶设备，所述定位装置的一具体实施方式包括：在所述定位装置的一个平面上，设置有多个红外信标，所述多个红外信标在所述平面上构成的图形为非旋转对称图形。该实施方式由于在定位装置的平面上设置有多个红外信标，因此，该定位装置可以用于任何环境下的定位，即使在可见度低的夜晚和大雾天，也不影响定位的效果。并且，由于该多个红外信标在上述平面上构成非旋转对称图形，因此，使得定位结果更为准确。从而解决了可见度低的环境下，无法进行准确定位的问题。

摘要：本发明属于智能控制领域，具体地说是一种多旋翼飞行器飞行控制系统，包括接收机、商业飞行控制模块、飞行控制保护模块和电调信号选择器连接，所述商业飞行控制模块和飞行控制保护模块的信号输入端同时接受来自接收机的遥控信号；商业飞行控制模块和飞行控制保护模块的信号输出端同时与电调信号选择器连接。该系统实现了在商业飞行控制模块在自身传感器或控制算法等软件硬件故障失效导致多旋翼飞行器失控后再次控制飞行器，提高了飞行控制系统的稳定性与安全性。

摘要：本申请公开了一种漏洞检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及漏洞处理等领域。具体实现方案为：在目标对象内部植入代理，通过所述代理对所述目标对象实际运行信息进行污点追踪的预处理，得到预处理后待加载的目标运行信息；执行所述目标运行信息至用于所述污点追踪的污点监控点，得到污点信息及探针信息；向扫描端发送所述污点信息及所述探针信息，以在所述扫描端根据所述污点信息及所述探针信息构造用于漏洞检测的漏洞检测请求。采用本申请，可以提高漏洞检测的检测效果。

摘要：本发明提供一种热像仪的最小可分辨温差MRTD测试方法，其是一种基于图像处理、自适应神经-模糊推理系统技术的热像仪MRTD客观测试方法，不但提高了测试速度，同时减少了热像仪MRTD参数传统测试的主观因素干扰。本发明对热像仪MRTD参数进行实时客观测试的方法是自适应神经-模糊推理系统根据学习样本训练产生相应的分类器模型，再由分类器模型对热像仪MRTD参数进行预测；相比传统的方法，本文提出的方法能快速、有效地测试红外热像仪的MRTD参数，同时避免了传统测试方法中人工的重复性工作及主观因素干扰，从而快速、有效地测试红外热像仪的MRTD参数，减小测试结果的易变性。

摘要：本发明公开了一种开合便利的扳手，包括扳手主体，扳手主体的上端分别设有相互配合的主卡钳和副卡钳，扳手主体上从上至下依次设有相互平行的辅助滑槽、液压槽b和液压槽a，液压槽a和液压槽b之间通过液压导槽连通，液压导槽上设有转动阀；液压槽a内设有推杆机构，液压槽b内设有与推杆机构配合的导向机构，导向机构与副卡钳连接。本发明能够通过简便的按压操作控制活动扳手的开合工作，以解决现有活动扳手开合不方便问题。

摘要：本发明涉及一种考虑增厚系数的圆管成型方矩形管孔型设计方法，包括以下步骤：确定相邻两个道次中性层周长与其对应增厚系数、延伸系数之间的关系；确定相邻两个道次之间辊径比与其延伸系数之间的关系；确定各个道次扩展系数、增厚系数、延伸系数与各道次管壁厚度之间的相互匹配关系；计算各个道次孔型，并绘制辊花图。在圆管成型方矩形管过程中，通常默认管壁成型过程中保持不变，但在实际生产中，会出现管壁增厚现象，影响截面成型尺寸精度，其原因是管壁内侧无约束成型机制，而本发明所提出的设计方法基于体积不变定律、金属连轧秒流量相等原则和拓扑映射原理能够实现方矩形管的精确成型，成型效果极佳。

摘要：本发明公开了一种方矩形管的冷弯成型工艺，涉及方矩形管的冷弯成型工艺，用于将圆管冷弯成型为方矩形管。在成型阶段，辊花图设计根据成品方矩形管各部分尺寸将圆管分为多段圆弧来成型，其中方矩形管的一个侧边采用三段圆弧成型，R角部分采用一段圆弧成型，且从侧边中间位置到R角这段区域对应的圆弧半径应依次减小；采用平立辊交替进行轧制，在平辊处增大管形截面的上下两侧圆弧变形量，减小管形截面左右两侧圆弧变形量。在立辊处增大管形截面左右两侧圆弧变形量，减小管形截面上下两侧圆弧变形量。本发明能够提升轧制过程的平稳性，减小工件表面擦伤，减缓轧辊磨损，提高成型质量。

摘要：本发明涉及一种温成形与轻过弯综合控制回弹的焊管成形方法，包括以下步骤：S1、带钢通过卷曲将其送入孔型中成形；S2、成形后，采用感应加热的方式进行整体预热；S3、预热后，通过过弯辊对其一侧进行过弯成形；S4、另一侧在下个道次采用同样的方式进行过弯成形；S5、过弯后，管坯通过焊接挤压辊进行在线焊接处理。在焊管的成形过程中，钛及钛合金、不锈钢、合金钢等材料的回弹问题逐渐显现出来，而依靠单一的加热或过弯进行处理，其材料性能及截面尺寸精度难以保证，本发明将温成形与轻过弯成形相结合，在略降低材料变形抗力的同时进行少量的过弯成形，在保证材料性能基本不变的基础上，提升焊管成形精度，温成形与过弯成形与实际工程相契合，提升了焊管品质。