摘要：本发明涉及一种盐酸林可霉素的提取方法，其工艺步骤为将林可霉素发酵液经酸化预处理、双水相萃取、丁醇提取、盐酸反萃取、活性碳脱色、丙酮结晶和干燥得到固体产物盐酸林可霉素。本发明采用双水相萃取技术提取盐酸林可霉素，能有效富集林可霉素，减少丁醇萃取用量，降低溶媒损耗，本发明用双水相原料，对环境无污染，为实现大规模生产林可霉素，达到经济、环保要求，做出积极贡献。

摘要：本发明公开了一种钢材打捆机器人导丝槽结构，包括上导丝槽和下导丝槽，其特征在于：所述的导丝槽上设置有多个成型器。本发明有效避免了抽丝过程中的死点，减小了抽丝过程中的摩擦，非常有利于抽紧力的减小，避免虚丝现象的发生，此外，本发明提高了机器人的适应性，使机器人不仅满足对型钢的包装，也可以满足对棒材钢捆的包装。

摘要：本发明公开了一种高层建筑外壁面清洁机器人，包括机器人主体、清洁机构、壁面吸附机构、机器人行走越障机构、机器人支援系统和GPS位姿跟踪控制系统，其中，清洁机构、壁面吸附机构设置在机器人主体上，其特征在于，所述的机器人行走越障机构为飞行器，飞行器位于机器人主体的上部，其通过下部的牵引索与机器人主体连接，飞行器的下部设置有推进器，而所述的机器人支援系统则设置在飞行器内。本发明结构简单、成本低、操作容易、使用和维护方便。

摘要：本发明公开了一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液压锁，其中，线塔支架为倒L型，其固定在底座上，其竖壁上设置有平行导轨，蓄丝滑轮通过其背部的导向部件与上述的导轨相互配合，并在导轨上上下滑动，线塔支架竖臂的侧部设置一导丝滑轮，在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮，同时还设置有液压锁。本发明结构简单，因为利用线塔支架以及蓄丝滑轮和液压锁的重力作用，使得本发明的蓄丝量大大增加，满足了不同钢材的打捆需要，扩大了蓄丝机构的包装范围，大大提高了工作效率。

摘要：本发明涉及一种那西肽提取方法，其工艺步骤包括：将那西肽发酵液经喷雾干燥,复合溶媒浸提，离心，大孔树脂吸附，酸水解析，盐水沉淀，洗涤、减压干燥得到那西肽成品。本发明利用复合溶媒浸提，大孔树脂脱色纯化提取那西肽工艺，该方法可提高提取收率6.5%以上，产品纯度达到96%以上，有利于经济效益提高。本方法减少废水排放量，有利于环保处理。本方法采用溶媒腐蚀性小、毒性小，有利于设备维护，有利于职业健康。

摘要：本发明涉及一种D‑泛解酸内酯水解酶包埋固化方法，其方法是将以尖镰孢霉菌发酵生产的D‑泛解酸内酯水解酶发酵液先用陶瓷膜微滤，所得菌丝体浓缩液升温至45～55℃，加入改性淀粉醚，搅拌至分散均匀，静置，之后依次加入硅藻土和羧甲基纤维素钠，搅拌均匀至无气泡后，降温至2～5℃，制粒，减压干燥得到D‑泛解酸内酯水解酶菌丝包埋固化物。本发明采用材料易得，质量可控，形成固化酶效果可靠，酶活力回收率达64%以上，方法简便，可多次回收利用，生产成本小，本发明废水量少，减轻环保处理强度,适合工业化生产。

摘要：本发明涉及一种硫酸新霉素提取方法，其工艺步骤包括：将新霉素发酵液预处理,微滤膜过滤，纳滤膜浓缩，丙酮溶媒中结晶，抽滤得到新霉素粗品，将该粗品用水溶解,硫酸成盐，再经活性碳脱色，精过滤，喷雾干燥得到硫酸新霉素成品。利用结晶技术进行纯化、浓缩提取硫酸新霉素的方法，可提高提取收率6%以上，有利于经济效益提高。本方法减少废水排放量，有利于环保处理。本方法能源消耗小，不释放、散发刺激性气味，有利于岗位人员职业健康。

摘要：本发明公开了一种计算机科学与技术教学用滑动键盘，涉及教学设备技术领域，本发明包括课桌和教学键盘，所述课桌上端左右两侧均设置有盖板，所述盖板的下侧设置有位于课桌内的键盘座，所述键盘座固定安装有滑座，所述教学键盘位于滑座的上侧。本发明通过电动举升气缸控制键盘座下移至初始位置，根据上述的传动关系，在键盘座与其上侧的教学键盘被收纳至课桌内时，课桌两侧的盖板向内移动，重新将课桌上侧掩盖，该结构的设置不仅能够起到对键盘座上教学键盘的保护作用，还能避免键盘由于长期裸露在外，导致沾染灰尘，通过前后推移键盘的方法，改变调节教学键盘的俯仰角，操作方便，且利于教员进行计算机教学。

摘要：本发明公开了一种计算机科学技术教学用可编程的行走机器人，涉及机器人领域，本发明包括机器人本体和机器人控制系统；本发明通过滑动模块控制滑轮进行向前或者向后滑动，从而实现该机器人的水平方向的移动，然后通过抬升模块可以控制机械腿进行抬升和下降，从而实现该机器人的竖直方向的移动，当抬升模块对机械腿发出抬升指令的同时，吸盘将会接收到此信息，使得抬升的机械腿底部吸盘关闭，并使得未进行动作的机械腿底部吸盘开启，避免另一只机械腿抬升过程中，整个机器人出现侧偏的现象，然后当抬升模块对机械腿发出下降指令的同时，将会使此机械腿上的吸盘切换至开启的状态，从而能够机械腿与地面之间产生吸附力，确保机械腿下落后的稳定性。

摘要：本发明公开了一种增强骨架‑橡胶粘合力的间苯二酚甲醛树脂制备方法，包括以下步骤：S1、间苯二酚混合液制备；S2、改性生物质粉末制备；S3、生物质热解油制备：将步骤S2中得到的改性生物质粉末置于热解炉中在650～750℃条件下热解10～15min，热解产生的蒸汽经过冷凝得到生物质热解油；S4、一次混合；S5、二次混合；S6、深度反应。本发明通过对间苯二酚甲醛树脂内部主要成分进行优化调整，使其在保持良好的粘合性前提下，以低毒性或无毒性的生物质热解油、愈创木酚和赤泥代替一部分间苯二酚和甲醛，节约了成本的同时降低了污染，有效减少了甲醛的溢出，实现了间苯二酚甲醛树脂的低毒性生产。