摘要：本发明提供一种超声波压力检测模组，其包括用于供手指触控按压的盖板、设置于盖板下方的超声波传感器，及电连接于超声波传感器的处理器；超声波传感器用于向手指发射频率低于预设频率的第一超声波信号，并接收经手指与盖板的接触部分反射的第二超声波信号；处理器用于控制超声波传感器发射第一超声波信号，并获取第二超声波信号以根据第二超声波信号的强度得出手指按压盖板的压力值；其中，第二超声波信号的强度随手指与盖板的接触面积的变化而变化，二者呈正比；手指与盖板的接触面积随手指按压盖板的压力值的变化而变化，二者也呈正比。本发明还提一种所述超声波压力检测模组的检测方法及包括所述超声波压力检测模组的电子设备。

摘要：本发明涉及一种触控反馈装置及智能终端，该触控反馈装置包括触控件、压电振动器、压力检测器以及处理器；触控件包括框架以及与框架连接的触控屏；压电振动器与触控件连接，压电振动器用于驱动触控屏振动；压力检测器与触控件连接，压力检测器用于检测施加于触控屏的触控压力；处理器分别与压电振动器和压力检测器连接，处理器用于获取压力检测器检测的触控压力，并根据检测的触控压力驱动压电振动器带动触控屏产生相应程度的振动。本发明处理器可以根据检测的不同大小的触控压力驱动压电振动器带动触控屏产生不同程度的振动(例如，当触控压力值越大时，振动程度越大)，从而能够增加用户的体验感，满足用户多样化的使用需求。

摘要：本发明涉及一种触控反馈模组及触控装置，触控反馈模组包括：悬翼板，悬翼板包括承载部以及悬翼部，悬翼部围绕承载部设置、且连接于承载部；传递结构，传递结构设置于悬翼部；至少一个压电马达，每一压电马达设置于承载部；触摸板，触摸板架设于传递结构远离悬翼板的一侧，在上述触控反馈模组中，悬翼部围绕承载部设置，并且悬翼部连接于承载部，承载部上设置有压电马达,以将压电马达设置在传递结构的内部空间内，使得在传递结构围成的有限空间内集成较多的功能，进而提高触控反馈模组的小型化程度，悬翼部的较为微弱地变形能够压电马达感知，以使得压力感知灵敏度较高，并且使得触摸板能够产生较小的沿层叠方向的位移，提高触控反馈的灵敏度。

摘要：本发明涉及一种触控反馈模组及触控装置，触控反馈模组包括悬翼板、传递结构、触摸板、至少一个压电马达以及至少一个限位结构，其中:传递结构以及压电马达分别设置于悬翼板；限位结构为弹性结构，设置于悬翼板靠近触摸板的一侧、且位于传递结构所围成的区域内；触摸板架设于传递结构远离悬翼板的一侧；限位结构能够限制触摸板相对于悬翼板的向下振动幅度，避免触摸板直接碰撞压电马达或悬翼板产生机械损伤，提高触摸板的可靠性，并且压电马达输出的电压信号较为连续平稳，压电马达带动悬翼板发生弯曲变形，通过传递结构将振动传递给触摸板，使得触摸板能够产生连续平稳的沿层叠方向的位移，提高触控反馈的稳定性。

摘要：本发明涉及一种触控反馈模组及触控装置，触控反馈模组包括：悬翼板，具有承载面以及垂直于承载面的第一中心线，悬翼板关于第一中心线构成对称结构；至少一个压电马达，设置于承载面，且关于第一中心线构成对称结构；传递结构，设置于悬翼板，且关于第一中心线构成对称结构；触摸板，架设于传递结构远离悬翼板的一侧；触控反馈模组关于第一中心线构成对称结构，当外力按压触摸板时，通过传递结构将力传递给悬翼板，导致悬翼板发生弯曲变形，带动压电马达通过正压电效应产生电压输出，压力感知一致性较高。压电马达接收电压信号，通过逆压电效应产生力的作用，带动悬翼板发生弯曲变形，通过传递结构将振动传递给触摸板，提高触控反馈的均匀性。

摘要：本发明提出了一种触控板振动反馈的控制方法、存储介质、触控板和电子设备，该方法包括：采集触控输入位置坐标；根据触控输入位置坐标确定目标压电马达；获取目标压电马达的压电信号，并根据目标压电马达的压电信号和压力分布函数计算触控输入位置的压力值；根据触控输入位置的压力值预判振动反馈强度；在预判触控输入位置的振动反馈强度超出振动反馈阈值时，根据振动分布函数对目标压电马达的压电信号进行补偿；根据补偿后的压电信号对所述目标压电马达进行激励。本发明的触控板振动反馈的控制方法，通过采集触控输入位置坐标，确定目标压电马达，根据振动分布函数对目标压电马达的压电信号进行补偿，实现触控板任意位置处的均匀振动。

摘要：本发明涉及一种触控模组及电子设备，触控模组包括触控面板、支撑板、弹片及压电马达，其中：弹片具有压电连接区及设置于压电连接区外围的边缘连接区，压电马达设置于压电连接区内，弹片的一侧通过边缘连接区连接第一部件，且压电连接区与第一部件之间具有间隔，弹片的另一侧通过压电连接区连接第二部件，第一部件为触控面板和支撑板中的一个，第二部件为另一个；压电马达包括层叠设置的第一电极、压电单元及第二电极，第一电极和第二电极分别与触控面板靠近支撑板一侧的电路层电连接，以将压电马达的控制集中到触控模板的电路层上，节省了物料，降低了触控模组的生产成本；采用简单的机械支撑结构较为方便地固定压电马达。

摘要：本发明公开了一种触控板的振动反馈结构以及电子设备，其中，触控板的振动反馈结构包括支撑件、触控板和驱动装置，触控板沿与触控板的板面平行的预设方向活动地连接于支撑件；驱动装置包括压电伸缩振动件和两个弹性件，弹性件的形变振动方向平行于触控板的板面，连接弹性件远离压电伸缩振动件的一侧连接于支撑件，推动弹性件远离压电伸缩振动件的一侧连接于触控板。本申请的技术方案中压电伸缩振动件在通电后可产生伸缩振动，压电伸缩振动件的伸缩带动弹性件产生形变振动，从而通过弹性件去带动触控板的在板面延展方向振动，以达到触控反馈。利用驱动装置代替传统的触控板中的金属按键，有利于降低触控板结构的整体厚度。

摘要：本发明公开了一种旅行箱，包括拉杆和箱体，所述箱体包括收纳壳体和安装在收纳壳体底部的底座，所述拉杆穿过收纳壳体与底座固定连接；所述底座靠近拉杆的一端设置为前进部，所述前进部的两侧分别轴销铰接有第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮之间设置有联杆，所述联杆的两端分别与第一转向轮和第二转向轮轴销铰接，所述前进部上设置有用于联杆无外力施加时保持对中的复位装置；所述联杆上开设有拨槽，所述前进部设置有插入拨槽中的拨片。通过将收纳箱体朝向第一转向轮或第二转向轮方向倾斜，拨片拨动联杆，即可使第一转向轮和第二转向轮转动方向，从而使箱体转动方向，操作方便，也较为省力。

摘要：本发明公开了一种助力箱包，包括箱体和轮毂电机，箱体包括外箱壳和设置在外箱壳中的内箱囊，轮毂电机转动连接于外箱壳的底部，内箱囊的外底壁与外箱壳的内底壁之间设置有缓冲装置，内箱囊的外顶壁与外箱壳的内顶壁之间设有第一自恢复气囊，外箱壳与内箱囊之间设置有气道，第一自恢复气囊与气道的一端接通，气道的另一端与轮毂电机的内部接通，轮毂电机上设置有旁通气管，旁通气管的一端位于轮毂电机的内部，另一端位于轮毂电机的外部。轮毂电机行走在凹凸不平的底面上时，内箱囊会产生晃动，从而挤压第一自恢复气囊排出气体，吹出的气体经过气道引导进入轮毂电机中，达到快速散热的效果，因为轮毂电机内部可以及时散热，从而提高其使用寿命。