摘要：本发明提供一种水利工程用搅拌机，涉及水利工程设备技术领域，该水利工程用搅拌机，包括安装环，所述安装环底部固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱的底部均固定连接有减震垫，所述安装环中心固定连接有壳体，所述壳体内壁顶部设置有上料组件；所述下料口底部设置有启闭组件，所述安装环顶部固定连接有多个吊耳，所述安装环上设置有与壳体相对应的搅拌组件；通过设置的上料组件以及下料组件，使得能够在上料之后将两个密封板关闭，进而对壳体的顶部进行遮挡，当搅拌组件的搅拌速率较快时能够防止混凝土溢出，提升了工作效率，使用效果较好，在下料时能够通过转动挡板完成快速下料，在闭合时能够通过挡板实现密封，防止了混凝土泄露。

摘要：本发明涉及PCB生产技术领域，具体涉及一种激光切割金属化半孔的制作方法。该制作方法包括S1、裁切PCB板，使PCB板的边缘向外延伸形成弧形板面；S2、对PCB板进行钻孔，使PCB板上具有钻孔，其中PCB板上具有延伸至弧形板面上的待切割为半孔的金属化孔；S3、对PCB板依次进行沉铜、电镀、外层线路和图形电镀处理，随后采用激光镭射机沿着PCB的边缘切割弧形板面形成位于PCB板边缘上的金属化半孔，其中，激光线为CO2激光，激光脉冲为4～6us；S4、褪除PCB板上的干膜，然后使用碱性蚀刻药水蚀刻，蚀刻过程中去除激光切割的弧形板面的毛刺，随后进行后工序，该制作方法能够精准地生产小尺寸金属化半孔，有效避免金属化半孔出现卷铜、孔壁无铜和偏孔的问题。

摘要：本发明涉及PCB生产技术领域，具体涉及一种盲槽内底部倒角的制作方法。该制作方法包括S1、将PCB板覆铜后裁切成PNL板，随后按钻孔程式对PNL板进行钻孔；S2、对PCB板依次进行沉铜、全板电镀、外层线路和AOI处理，随后在PCB板面印刷感光油墨和在非感光油墨区域沉镍金；S3、在控深锣机的主轴上换上铣刀，铣刀远离主轴的一端为切削头，将切削头的末端的拐角处棱角切削为倒角，切削头的倒角尺寸与盲槽内底部拐角的倒角尺寸对应；S4、控深锣机根据预设盲槽槽深进行控深铣出盲槽，同时切削头的倒角在盲槽内底部铣出对应的盲槽内底部倒角，该制作方法能够精准地对盲槽内底部制作出倒角，具有成本低和容易操作的优点。

摘要：本发明公开了多路伺服阀的油缸同步放大器，属于放大器领域，其主要由壳体、电路板、架体、第一接电板、第二接电板、插板和夹具机构组成。其中插板上设有第一板条和第二板条；夹具机构包含与按钮联动的推块及控制块、固定簧片等核心传动部件；单独按压单侧按钮时，传动挂钩解限，使夹具块受弹簧力伸出，提供无干涉独立接线空间；同时按压第一侧双按钮时，推块组共同下压控制块经推杆传动插板伸入相邻放大器实现级联供电，避免并联布线的安全隐患；同时按压第二侧双按钮时，推块组下压固定簧片从而解锁架体，实现了电路板的免拆线取出；本发明导线连接、拆卸不会受到其他导线影响；并且线路简洁，降低安全隐患；同时维护简单方便，提高效率。

摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器的动力学模型/机载传感器组合导航方法，属于组合导航领域。本发明利用四旋翼飞行器的动力学模型，与机载传感器相结合，对其角速度、姿态、速度、位置信息进行估计，在本发明中，采用的动力学模型包括升力模型、阻力模型、扭矩模型、横滚力矩模型、俯仰力矩模型，采用的机载传感器包括旋翼转速传感器、磁传感器、卫星导航系统、气压高度计。在该方法中，没有采用目前四旋翼飞行器中常用的惯性传感器如陀螺仪与加速度计，通过四旋翼飞行器的动力学模型输出加速度、角加速度信息，对惯性传感器进行替代。该方法可用于解决惯性传感器失效时的四旋翼飞行器导航问题。

摘要：本发明公开了一种基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法，包括以下步骤：步骤1：周期获取四旋翼飞行器机载传感器信息；步骤2：计算加速度、角加速度；步骤3：预测角速度、四元数、速度和位置；步骤4：判断各检测滤波器的故障结果，并对故障进行定位；步骤5：隔离故障传感器信息，通过联邦卡尔曼滤波器对角速度、四元数、速度、位置进行校正；步骤6：对各检测滤波器进行重置更新。本发明提供的基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法的优点在于：当惯性传感器故障时，通过动力学模型代替惯性传感器进行导航解算，解决惯性传感器失效时的导航问题，提高了四旋翼飞行器的导航可靠性。

摘要：本发明公开一种钴催化剂及其制备方法与应用。本发明的钴催化剂其结构式为Co‑Co3O4(S)@NC‑X，结构式中：S为钴活性位点的粒径，X为催化剂制备时的热解温度，其微观形态的结构是从内到外依次为钴核、四氧化三钴和氮掺杂碳壳的类球状。本发明利用廉价的前驱体设计制备催化剂，钴活性位点被限域于氮掺杂碳壳中，有效地防止钴活性位点的团聚和流失，提高了催化剂的稳定性。本发明的钴催化剂可用于以醇类衍生物为底物，空气为氧源，选择性催化氧化合成羰基化合物的产物，且具有收率高，反应过程高效且绿色的优点。

摘要：本发明属于环境工程、水利工程和海洋工程技术领域。其特征是，提供一种在低温实验室内物理模拟静态和动态化学污染水体在结冰和融冰过程中，冰内化学污染物行为和归宿的物理模拟装置及方法，解决湖、河、海冰生长和融化过程中，冰内化学污染物迁移、分布和总百分含量；该装置用不锈钢和玻璃材料制作；水槽上方敞口接受低温实验室冷源；能够监测试验过程中的冰温度、厚度变化，能够随时采集冰样和水样。本发明的效果和益处是，水体能够处于流动和静止两种状态；水体能够自上而下一维生长和融化；水体和冰体内化学污染物不能被吸附、不发生化学反应；冰下水体和冰底状况能够通过玻璃窗观测；样品能够在低温环境储存并等待化学分析。

摘要：本发明涉及一种基于STM32的天然气管道阀门内漏声发射检测系统，包括：第一声发射传感器、第二声发射传感器、上游管道、下游管道、阀门、信号处理机、网络服务器和客户端。本发明的有益效果是：本发明通过设置信号处理机分别与第一声发射传感器和第二声发射传感器相连，可以实现阀门内漏的实时在线检测，对人工的依赖较小；并且本发明的信号处理机能够将诊断数据上传至网络服务器，解决了现有技术中保存内漏诊断历史数据不方便的问题。

摘要：本发明属于生物农业技术领域，具体的说是一种微胶囊包埋益生菌的制备装置及工艺，包括包括机身、罩壳、转鼓和双端出料组件；所述双端出料组件安装在转鼓与罩壳上，所述双端出料组件用于持续输出上清液和益生菌菌泥，本发明通过对离心机进行改进，通过设置双端排放组件，在离心机作业的过程中，通过对分离后的益生菌菌泥进行汇聚、裹挟，最终在液体的冲击下，排放至转鼓外部，进而使得浓缩后的益生菌菌泥无需在离心机内部持续受离心作用，进而有效的降低益生菌失活、损伤几率，提高微胶囊包埋益生菌在农业领域的使用效果。