摘要：本发明公开一种基于片上网络的高速数据采集方法，首先人机交互界面发指令对AD数据采集工作模式进行设置、各模块初始化、确定校正参数、发启动数据采集命令等。然后由AD数据采集资源网络接口模块对采集的数据进行校正，之后把校正后的数据封装成数据包并发送到片上网络，片上网络将数据转送到以太网资源网络接口，以太网资源网络接口将数据传送给以太网模块，以太网模块对接收到的数据按UDP协议封装成数据帧，传送给人机交互界面。最后由人机交互界面对数据进行相应的处理。本发明具有采样速率高、数据传输效率高、资源使用率低、低功耗和可扩展性强的特点。

摘要：本发明提供的是一种多通道DDR和PCIE数据交换模块设计。其特征是：由DDR3存储器1、DMA引擎2、中断引擎3、发送接口4、PCIE IP核5通道仲裁器6、接收接口7、寄存器堆8组成。旨在实现DDR存储器和PCIE总线之间的多通道双向数据传输，并且将所设计的数据传输通道封装成可重配的IP核。在实际使用中，其传输通道数以及DMA传输长度可由用户通过预留的接口进行配置。本发明可用于高数据采集、高速数据传输等领域。

摘要：本发明提供的是一种基于FDMA DDR存储器块读写设计。其特征是：它是由FDMA读写控制模块1、DMA模块2、AXI4总线互联模块3、MIG IP模块4、DDR存储器模块5、XDMA6、中断控制模块7、PC机8组成。使用FDMA(Quest Direct Memory Access，快速直接存储器访问)模式和AXI4总线读写DDR存储器能够尽可能的提高读写数据的速率和可靠性。同时对AXI4‑FULL总线接口进行了封装，同时定义了简单的APP接口提供用户调用AXI4总线实现数据交互。本发明可用于高速数据采集、高速数据传输等领域。

摘要：本发明公开了一种基于小波变换的稀疏编码传输方法及系统。方法将采集一组传感器样本进行数据处理，采用轻量级Haar小波变换生成稀疏系数，利用自适应阈值筛选代表信号趋势和异常(如突变)的重要系数，构建包含稀疏标志、阈值、低频系数(信号平稳)和高频系数(信号突变且带时间索引)的数据包，传输至上位机。接收端可以以O(1)复杂度解析数据包实现快速检测异常，并实现重构信号。

摘要：本发明公开了一种基于稀疏矩阵的差值数据处理方法。方法通过报文传输基准值(T_base)、时间基准值(t_base)以及若干组时间差值(Δt)和数据差值(ΔT)，实现稀疏数据的高效存储和传输。若所有数据差值低于预设阈值，则仅发送基值报文，接收端以T_base重构数据。报文支持动态数量的差值组，时间差值显式指定采样点位置。方法需要提前明确数据误差(由阈值决定)和时间误差(由时间差值分辨率决定)。

摘要：本发明公开了一种基于滑动窗口的模拟量数据自适应采样方法及系统，系统包括：数据采集模块、窗口设定模块、滑动窗口模块、采样决策模块和数据存储模块。发明方法依据模拟量信号变化频率及系统实时性需求，动态调整滑动窗口大小；通过计算滑动窗口内数据的变化率，智能决策采样率。在变化率低于阈值时，自动降低采样率以避免冗余数据；在变化率高或出现突变信号时，维持或提升采样率以保留关键信息。变化率通过标准差估计，适配不断变化的模拟量信号，均值采用指数加权移动平均(EWMA,Exponential Weighted Moving Average)方式动态更新，提升稳定性。

摘要：本发明公开了一种基于自适应令牌调度的嵌入式数据转发方法及系统，针对嵌入式系统中模拟量数据的高频冗余和流量冲突问题。方法包括：采集多路模拟量数据，存入每路FIFO循环队列；通过斜率预测区分关键数据与非关键数据，自适应调整令牌生成速率；短周期任务优先转发关键数据，长周期任务汇总非关键数据；分布式仲裁确保关键数据实时性。系统通过采集、序列管理、预测、令牌控制、仲裁、调度和转发模块协同以达到数据流量控制的效果。

摘要：本发明公开了一种基于阈值稀疏的嵌入式模拟量数据转发方法及系统。系统包括数据采集、阈值设定、波动检测、心跳触发、数据转发和数据重建模块。该方法通过设定波动阈值，仅转发变化显著的数据，抑制冗余稳定数据；通过心跳机制在空闲期间发送最新值，确保数据稳定时间更新；上位机通过插值或保持策略重建数据序列，实现高效、低功耗的数据交互。

摘要：本发明为SoC测试中基于进化计算的扫描链平衡方法，本法产生初始种群R和初始相反种群ROP，计算最终初始种群中所有个体的成本函数值，递增排序；保存第G代成本函数值最小的最优个体；计算第G代每个个体的迁入速率、迁出速率和转移概率；对第G代种群进行迁徙操作；计算变异概率mk；对第G代种群进行变异操作；保存变异操作后的当前代成本函数值最大的最差个体；用第G代最优个体代替当前代最差个体、并插入当前代群体中，其个体按成本函数值递增排列，获G=G+1代种群。代数G达到最大规定代数，即输出内部扫描链平衡最优解。本法通过群体智能的进化计算，对IP核内部扫描链进行平衡设计，缩短最长封装扫描链的长度，减少IP核测试时间。

摘要：本发明公开了一种泊车控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。应用于终端中，所述方法包括：获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制。本发明中终端可以获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，并在基于环境视觉数据监测到泊车控制操作时，可以对目标汽车进行泊车控制，由于用户能够实时观察到目标汽车所处位置，从而增强了人为对目标汽车泊车的干预，降低了泊车难度，简化了泊车操作，提高了泊车效率和安全性。