摘要：本发明公开一种适用于大直径套管施工的连续回转钻进装置，包括连续回转机构、升降机构、动力机构和控制机构；连续回转机构包括回转盘、推力块及搓管油缸，回转盘内用于插装套管；升降机构设置于回转盘的下方，能够对回转盘进行升降调节。本发明提供的连续回转钻进装置，在作业时产生下压力和扭矩，驱动套管转动,对土体、岩层等进行切削钻进，主要用于大直径套管的桩基础工程施工。相对于现有搓管机的小角度回转，本发明利用搓管油缸的间歇交替工作实现回转盘的连续回转动作，从而驱动套管进行360°连续回转,并将套管进行压入和起出，钻进效率高，实用性强。

摘要：本发明公开一种摇摆式水平钻进套管装置及其钻进方法，包括底架、滑车、卡瓦座、卡瓦盘、楔形卡瓦、推管油缸、摇管油缸和夹紧油缸，底架的前端设置有轨道，后端安装有支架，支架通过推管油缸与滑车上的卡瓦座连接；滑车的前后两端各有两排弧形排列的滚轮轴承，滚轮轴承与卡瓦座上的弧形导轨相配合，滑车的左右两侧通过摇管油缸与卡瓦座相连接；卡瓦盘设置于卡瓦座内侧，且卡瓦盘通过夹紧油缸与卡瓦座连接，楔形卡瓦通过卡瓦连杆安装在卡瓦盘上。该套管装置噪音低、无震动，对周围环境及地层扰动小，安全环保，且该装置为双向作用，可将套管下入，也可在管道穿越施工结束后，将地层内套管拔出重复利用，节省材料消耗及施工费用。

摘要：本发明属于瞄准镜技术领域，具体涉及一种半导体激光测距瞄准镜，本发明半导体激光测距瞄准镜包括主镜筒、设置于主镜筒一端的物镜组、设置于主镜筒另一端的目镜组、位于物镜组的第一焦平面和目镜组之间的分光棱镜组、位于物镜组的第一焦平面上的转像镜组、位于物镜组的第二焦平面上的高精度电子显示分划板；其中主镜筒外固定设置有：调校螺钉、供电系统、安装座导轨，本发明的半导体激光测距瞄准镜优点有：（1）激光测距的光路与成像光路共轴，从而显示结构直接，瞄准精度高；（2）结构紧凑，便携性好；（3）体积小，重量轻，通用性好。

摘要：本发明属于分划板技术领域，具体涉及一种瞄准镜用电子显示分划板，本发明的瞄准镜用电子显示分划板本体的上方贴偏振光片形成信息显示区域用于显示各种参数，其中信息显示区域包括测距信息，弹道补偿信息用于显示子弹由于风偏和高低造成的误差，软件自动计算该误差并反馈的弹道补偿量，状态信息，横坐标信息，纵坐标信息和电池电量信息，通过在信息显示区域增加弹道补偿信息是的瞄准和射击精度高，显示结果更直接有效。电子分划板本体的下方设置有有效瞄准区域，有效瞄准区域为有效通光孔径，可见光透过率大于90%。

摘要：本发明提供了一种基于微震事件的爆破振动诱发时滞型岩爆控制方法及装置，涉及隧道爆破技术领域，所述方法包括对试验围岩进行爆破试验，获取试验围岩的爆破前微震事件数据、爆破后微震事件数据和爆破振动速度；获取爆破振动诱发围岩破裂的事件增量和事件位置；划分围岩损伤等级，根据爆破振动速度计算每个所述围岩损伤等级的爆破振动阈值；根据所述围岩损伤等级优化爆破控制参数；通过优化后的爆破控制参数对实际围岩进行爆破，并根据所述爆破振动阈值判断爆破后实际围岩的时滞型岩爆风险。本发明解决了现有爆破振动监测无法直观表达围岩破裂，其振动控制标准是根据经验值设定，针对不同岩性、不同情况的控制阈值不够精确的问题。

摘要：本发明提供了一种深埋隧道围岩内部爆破振动预测方法及系统，涉及隧道工程爆破技术领域，包括从先行隧道向围岩内部水平钻设多个测试孔，依次在每个测试孔的孔底利用推拉装置安装爆破振动传感器；对后行隧道进行爆破，获取振动传感器采集的测试孔的振动数据；利用掌子面前方测试孔的振动数据和爆心距拟合得到掌子面前方的第一爆破振速预测模型；计算掌子面后方测试孔的实际爆心距；利用所述掌子面后方测试孔的实际爆心距和振动数据对萨道夫斯基公式进行拟合，得到掌子面后方的第二爆破振速预测模型，本发明采用推拉装置解决了深埋隧道围岩内部振动监测难题及爆破应力波在复杂环境中的传播路径问题，提高了掌子面后方的爆破振动预测公式的精度。

摘要：本发明公开了一种泥浆混合装置及控制方法，涉及钻探设备技术领域，泥浆混合装置包括混浆罐、手套箱和负压装置，混浆罐用于泥浆材料的混合，混浆罐设置有粉末入口；手套箱设置有物料入口和粉末出口，物料入口用于使装有泥浆材料的物料袋进入手套箱，粉末出口和粉末入口连通形成供泥浆材料通过的粉末通道；物料入口设置有密封舱门，密封舱门能开启或封闭物料入口；手套箱内设置有破袋工具；负压装置与手套箱连接，负压装置能够使手套箱内形成负压，能够在腐蚀性材料添加倒入过程中，避免扬起的粉尘与人体接触，在配浆作业过程中能够保护操作人员的健康。泥浆混合装置的控制方法，避免了粉尘与人体接触，在配浆作业过程中能够保护操作人员的健康。

摘要：本发明公开了一种混浆漏斗，涉及钻探设备技术领域，包括射流混浆管、旋流预混器和漏斗本体；射流混浆管为直管，射流混浆管第一进口用于通入主流体，第一出口用于输出混合后的泥浆，旋流预混器中部空腔的底端和环形空腔的底端均与混流空腔连通，环形空腔靠近顶端的外侧壁上第三进口与环形空腔相切，用于向环形空腔内通入主流体，并使主流体在环形空腔内旋转向下流动至混流空腔；通过漏斗本体向中部空腔内通入泥浆原料，泥浆原料通过中部空腔后进入混流空腔内，在环形空腔内向下流动至混流空腔的主流体带动所述泥浆原料流动至第二进口，避免泥浆原料由于摩擦力作用形成桥架结构，减少投入到漏斗内的泥浆原料堵塞问题的发生。

摘要：本发明公开了一种线激光辅助成像的钻杆接头室外定位方法，属于石油、地质钻井平台上铁钻工设备技术领域。包括通过成像系统采集钻杆图像，对采集的图像进行预处理，基于预处理后的图像进行模板训练，提取钻杆接头处激光折线的特征模板，并定义相似度阈值，将实时采集的图像与特征模板进行特征匹配，若相似度达到阈值，则识别钻杆接头，并计算其中心点高度坐标，将高度坐标输出至铁钻工控制系统，引导钳体自动定位与夹持。本发明通过一字线激光辅助成像与窄带滤光技术，克服了室外光照波动与复杂背景干扰，实现了钻杆接头在远距离下的高精度自动识别与定位，大幅提升了铁钻工作业的自动化水平、定位效率和安全性，同时具备成本低、易于集成的优势。

摘要：本发明公开了一种小流量快速移动油缸，包括缸筒、活塞、均为中空的活塞杆和柱塞；活塞将缸筒的内腔分为第一和第二储油腔；活塞杆的一端与活塞的侧面固连，另一端与第一储油腔的侧壁滑动配合连接；柱塞的一端与第二储油腔的侧壁固定连接，另一端与活塞滑动配合连接，并伸入活塞杆的中空腔内，柱塞上设置有使柱塞的中空腔与活塞杆的中空腔相通的开口，以在活塞杆与柱塞之间形成第三储油腔；缸筒的筒壁上设置有分别与柱塞的中空腔、第二储油腔和第一储油腔相通的第三，第二和第一油口。本发明的油缸可解决等速、差速油缸间相互转换的问题，解决液压系统中等速、差速油缸中流量匹配问题，可应用于各种既需要高速运动又需要大推力的工况场所。