摘要：一种摆动机构包含基座、偏心轴、轴承、连接杆件及摆动件。偏心轴包含相连的一本体部以及一连接部。本体部枢设于基座，且连接部的轴心线和本体部的轴心线非共轴。轴承套设于偏心轴的连接部。连接杆件包含一第一枢接部及一推抵杆部。第一枢接部枢设于轴承。推抵杆部连接于第一枢接部，并沿第一枢接部的径向延伸。摆动件包含相连的一第二枢接部及一第一延伸臂部。第二枢接部枢设于基座。第一延伸臂部可活动地抵靠于推抵杆部。当偏心轴旋转时，连接杆件的推抵杆部可沿轴承的轴向与径向活动，并带动摆动件的第一延伸臂部相对基座摆动。

摘要：本发明公开了一种机械手臂，包含基座、推抵件、转动件、臂体以及弹性件。基座具有相互面对的两个内表面以及连接于其中一内表面的容置孔。推抵件设置于基座的容置孔，且推抵件与容置孔的孔侧壁面相接触。转动件设置于两个内表面之间并接触推抵件，且转动件藉由推抵件而枢设于基座。臂体设置于转动件上。弹性件设置于基座并可提供预压力给推抵件，而令推抵件常态推抵转动件以及容置孔的孔侧壁面。

摘要：本发明公开了一种夹持装置，包含基座以及夹持组件。夹持组件包含第一夹持件以及第二夹持件。第一夹持件的第一枢接点与第二夹持件的第二枢接点相间隔。第一夹持件与第二夹持件可相对基座枢转，而使夹持组件具有所述二个夹持点彼此靠近的夹持状态以及两个夹持点彼此远离的释放状态。于夹持状态，通过第一枢接点与第二枢接点的枢接线实质上正交于通过第一夹持件的夹持点与第一枢接点的第一延伸线以及正交于通过第二夹持件的夹持点与第二枢接点的第二延伸线。

摘要：本发明公开一种取物装置，包含一座体、一第一传动机构、一架体、一推杆和一机械手臂，第一传动机构设置于座体，架体设置于座体，推杆设置于架体，第一传动机构可驱动推杆，而令推杆沿推杆的轴向移动，机械手臂包含相固定的一臂体部、一第一枢接部和一受压部，第一枢接部介于臂体部和受压部之间，机械手臂藉由第一枢接部而枢设于架体，推杆可推抵受压部，而令臂体部相对架体摆动。

摘要：本发明公开一种铰炼模块，包含第一组装件、转轴和第二组装件。第一组装件具有二夹持面。第二组装件藉由转轴而枢设于第一组装件。第二组装件具有二受压面。二受压面之间于未受力时的间距大于二夹持面之间于未受力时的间距。二受压面设置于二夹持面之间，且二夹持面分别抵压二受压面，而令第一组装件夹持第二组装件。

摘要：本发明公开一种铰炼结构，包含转轴和枢转组件。枢转组件包含枢转件和推抵件。枢转件具有枢接孔和位于枢接孔内的二扺靠面。二扺靠面的延伸方向相夹一夹角。夹角的角度介于0度至180度之间。推抵件包含相连的推抵部和弹性部。转轴穿设枢接孔，而令枢转件枢设于转轴。弹性部提供预压力于推抵部，而令推抵部常态推抵转轴，进而使转轴常态扺靠二扺靠面。

摘要：本发明公开一种传动机构，包含基座、第一推抵件、第二推抵件和受压组件。第一推抵件和第二推抵件皆设置于基座。受压组件包含第一受压件和第二受压件。受压组件枢设于基座，而使受压组件可于第一旋转位置和第二旋转位置之间切换，进而令第一受压件的位置和第二受压件的位置相互对调。当受压组件于第一旋转位置时，第一推抵件与第二推抵件相对基座正转以分别推抵第一受压件及第二受压件。当受压组件自第一旋转位置切换至第二旋转位置时，第一推抵件与第二推抵件相对基座反转以分别推抵第一受压件及第二受压件。

摘要：本发明公开一种电子元件拾取装置，包含一本体和一臂体。臂体包含相固定的拾取部、第一枢接部和致动部。第一枢接部介于拾取部和致动部之间，且臂体藉由第一枢接部而枢设于本体。当致动部受推抵时，致动部连动拾取部相对本体摆动。

摘要：一种测试装置包含载台、测试模块及驱动模块。载台适于承载待测物。测试模块包含第一探针以及第二探针。第一探针与第二探针可移动地位于载台上方。驱动模块连接于测试模块。驱动模块用以带动第一探针和第二探针相对载台移动与摆动而测试待测物。其中，于第一时间，第一探针测试待测物的第一待测位置，并且驱动模块带动第二探针移至待测物的第二待测位置。其中，于第二时间，第二探针测试待测物的第二待测位置，并且驱动模块带动第一探针自第一待测位置移至待测物的第三待测位置。

摘要：本发明公开了一种大尺寸宽工况高超声速低密度型面喷管设计方法，涉及到低密度风洞试验领域。低密度气流在喷管膨胀过程中，不仅仅容易与喷管壁面流动分离，而且在喷管中下游生成较厚的边界层，抑制了气流的膨胀和缩小了试验的有效区域，使得原有的低密度喷管有效试验区域小，流场品质差。本发明针对低密度高超声速流动在喷管膨胀段难以控制的难题，基于不同流动特征，大尺寸宽工况低密度型面喷管可以改变为3种不同构型，不仅仅解决了喷管壁面流动分离的难题，还能够有效抑制喷管边界层的发展，同时能满足宽工况运行条件，降低了成本。本发明不仅仅显著提高低密度型面喷管流场品质，还扩大了试验区域以及非设计状态下抑制流场品质不佳的难题。