摘要：本发明涉及一种杂多酸催化合成己二酸二烷基酯的制备方法，具体包括以下步骤：1)将己二酸、醇和杂多酸混合并搅拌均匀，进行酯化反应；2)酯化反应结束后，静置过滤除去杂多酸，再加入碳酸钠水溶液，得到有机相和水相，取有机相，经浓缩、干燥得到产物己二酸二烷基酯。与现有技术相比，本发明原料易得，制备方法简单，是一种具有经济性、环境友好性的制备方法，采用的催化剂具有反应活性高、易于回收等特点。

摘要：本发明提供了一种计及海底影响的π型跨接管涡激振动坐底式实验装置，包括深海π型跨接管模型、刚性边界约束连接模块、多向迎流海底模拟模块、齿轮传动模块、轴承承托模块、旋转定位模块、定位支撑模块、维稳固定模块、上位机控制模块以及测量模块；本发明提供的装置模拟平滑海底对π型跨接管流场的扰动，计及海底影响。

摘要：本发明涉及一种Cu系多金属氧酸盐‑功能化氧化石墨烯纳米材料的制备方法，包括以下步骤：S1：向沸腾的(NH₄)₆Mo₇O₂₄﹒4H₂O水溶液中滴加CuSO₄的水溶液并实时搅拌过滤，析出Cu系Anderson型多酸晶体；S2：将氧化石墨烯在乙醇中超声分散，之后向其中加入乙二胺，加热反应，得到功能化的氧化石墨烯；S3：利用Cu系Anderson型多酸晶体配制Cu系Anderson型多酸水溶液，将功能化的氧化石墨烯浸泡于Cu系Anderson型多酸水溶液中，之后加热回流12～14h，获得Cu系多金属氧酸盐‑功能化氧化石墨烯纳米材料成品。与现有技术相比，本发明制备方法简单，原料易得，与传统杂多酸光降解反应需要紫外灯相比，制备得到的催化材料可在太阳光条件下用于水体中有机污染物去除，催化反应活性高，可循环使用。

摘要：本发明涉及一种铬基无机催化材料及其在含苯废液中的应用，催化材料的制备方法包括以下步骤：1)将(NH4)6Mo7O24·4H2O溶于水中并加热至沸腾，之后加入Cr2(SO4)3，得到混合液；2)将混合液在蒸气浴上蒸发，之后趁热过滤得到滤液；3)将滤液冷却至室温并析出晶体，之后进行干燥，即得到铬基无机催化材料，该材料用于含苯废液的处理。与现有技术相比，本发明原料易得，制备方法简单，与传统贵金属催化剂相比，成本低廉，制备简易，用于有机废液中苯的去除，催化反应活性高，可循环使用。

摘要：本发明涉及一种己二酸二烷基酯的制备方法，该方法为：以[CuⅡMon]杂多酸为催化剂，以己二酸及脂肪醇为原料，在100～160℃下反应4～12h，经后处理即得到己二酸二烷基酯。与现有技术相比，本发明原料易得，制备方法简单，具有经济性和环境友好性，所用的催化剂具有反应活性高、易于回收等特点，具有推广利用的价值。

摘要：本发明涉及一种生物柴油的制备方法，该方法为：以Anderson型多金属氧酸盐为催化剂，以长链脂肪酸及短链醇为原料，在60～150℃下反应4～24h，经后处理即得到生物柴油。与现有技术相比，本发明以长链脂肪酸为原料，加入过量的短链醇，在一定温度下加热搅拌混合均匀，最后加入催化剂多金属氧酸盐，充分反应一段时间，即得到产物。本方法采用多金属氧酸盐为催化剂，催化活性高，选择性好，可回收利用，所需反应条件温和，制备方法简单，具有经济性和环境友好性，具有推广利用的价值。

摘要：本发明及一种工厂化养殖微循环养殖系统及运行方法，属于水产养殖领域，所述养殖系统包括2个以上的养殖池、连接壁和滤池，养殖池之间设有一定距离，养殖池之间通过连接壁连接，连接壁和养殖池壁形成滤池，所述的养殖池和滤池之间由养殖池壁底部的进水口相互连通，滤池内设有竖直出水管，竖直出水管的下端与养殖池的中央排水口通过排水管相连通，竖直出水管的上部设有一排水横管，排水横管与竖直出水管相互垂直连通，养殖池的上部设有一进水口，在养殖池的外壁上设有一倒L型的进水管，进水管的上端开口固定连接在养殖池的进水口上，进水管的下端伸到滤池的底部，竖直出水管的内设有气石，气石在竖直出水管内鼓动水面上升，使水在养殖池和滤池之间循环流动。

摘要：本发明提供了一种结合动态和静态特征的语义定位方法、电子设备和机器可读存储介质。该语义定位方法包括：实时获取传感器对车辆所在道路的3D感测信息，对3D感测信息进行处理获得道路语义信息，道路语义信息包括静态语义特征和动态语义特征；基于道路语义信息生成包括静态语义特征和动态语义特征的道路3D观测数据；将道路3D观测数据与预构建的特征地图进行语义信息配准，通过代价函数优化法求取最优的配准位姿，从而实现车辆的定位。本发明的方案创造性地将原本被视为噪声项的动态信息用于定位过程，即，从单一的静态特征信息对齐，拓展到动态和静态特征信息共同对齐，提高了定位过程的鲁棒性和精度。

摘要：本发明公开了一种基于区块链的CP‑ABE策略更新方法，该方法利用区块链的去中心化、透明性等特点提出基于CP‑ABE的策略更新技术，既保证了数据的安全性，又保证了策略更新行为的真实性，可以降低传统策略更新的开销。其包括：(1)数据拥有者制定访问控制策略并构造成原始访问控制树；(2)数据拥有者根据原始访问控制树对数据进行加密，生成密文，将密文和策略发布到区块链上；(3)数据拥有者制定新访问策略发布到区块链上；(4)区块链根据新访问策略构造访问控制树；(5)区块链构造密文解密密钥，解密得到明文和原始访问控制树；(6)区块链执行策略更新加密运算：区块链计算访问控制树差异，区块链根据差异计算密文分量，将密文存储到区块链上。

摘要：本发明提供了一种模拟多角度均匀流下π型跨接管涡激振动悬垂式实验装置，包括：深海π型跨接管模型，刚性边界约束固定模块，刚性框架支撑模块，刚性框架受力定位模块，旋转定位支撑板模块，上位机控制模块和测量模块；深海π型跨接管模型两端固定在刚性边界约束固定模块上，刚性边界约束固定模块固定在刚性框架支撑模块上，刚性框架受力定位模块穿过旋转定位支撑板模块后与刚性框架支撑模块固定连接，旋转定位支撑板模块的边缘固定于循环水槽边缘，上位机控制模块按设定流速造流，测量模块对深海π型跨接管模型的振动数据进行测量。本发明提供的装置能模拟0°至90°内的迎流角度，实现多角度均匀流的流场模拟，更加贴近真实流场情况。