摘要：本发明提供一种面部自体脂肪移植手术导航系统及虚拟刻度提示方法，系统包括：牙模配准块、牙模配准块、牙模连接套、牙模配准标记板、手术器械配准标记板、标识图；还可以进一步包括智能终端。所述系统基于增强现实技术，利用个性化无创配准牙套，将虚拟信息即皮肤、血管、骨骼、术前规划，与现实信息即病患实体，融合叠加，在术前不需要人工植入标记钉，通过个性化牙模无创配准，从而避免侵入式植入对病人带来的额外创伤，在术中将病人的三维模型及术前手术规划与病人实体信息融合，并实时追踪手术器械，对于进针过程中注射器的位姿和进针距离进行实时提醒，从而使医生能够更加精确得完成手术。

摘要：本发明公开了一种串联电池组双电压直接均衡控制方法。双电压是指串联电池组所有单体电池中最大的单体电池端电压和最小的单体电池端电压，直接均衡是指，均衡过程中，第n（n为奇数，n=1,3,5…）个均衡周期对最大端电压对应的单体电池进行放电均衡，第n+1个周期对最小端电压对应的单体电池进行充电均衡，依次交替对最大端电压单体电池放电均衡和最小端电压单体电池充电均衡，直到满足电池组一致性指标即停止均衡。本发明能够在既有硬件的基础上大大提高电池组端电压的均衡速度，或者在均衡过程中转移相同能量的前提下减小储能元件的体积。该控制方法适用于电池组均衡管理系统。

摘要：本发明提供一种基波磁通调谐无源滤波及谐波提取装置，包括交流电源、谐波滤除与提取单元和带载谐波源；交流电源用于将生成的基波信号发送至谐波滤除与提取单元；谐波滤除与提取单元用于采用调谐方式将基波信号无衰减地发送至带载谐波源；同时，采用调谐方式对提取的谐波信号谐波整流、滤波处理，得到直流信号；带载谐波源用于对基波信号进行谐波源整流后提供给负载，同时将产生的谐波信号返回至谐波滤除与提取单元。本发明具有结构简单、谐波滤除效果较好且节约能源等特点，可广泛应用于设备精确控制的领域中。

摘要：本发明公开了一种电池组双目标分阶段均衡电路控制策略。根据锂电池等效电路模型可知，电池工作状态一致性由电池端电压、开路电压共同决定，而开路电路与SOC在一定范围内呈现一一对应的线性关系。双目标是指同时以单体电池端电压、单体电池SOC作为均衡指标，实现电压均衡、SOC均衡；分阶段是指在一个均衡周期内，先均衡电压，再均衡SOC，实现电池端电压均衡、SOC均衡，最终实现电池端电压、开路电压的均衡。本发明能够从本质上消除电池组内单体电池的不一致性。该控制策略适用于混合动力汽车、纯电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池均衡管理系统。

摘要：本发明公开了一种基于模型参数分段矫正的锂电池SOC在线估计方法，是指基于电池温度，电池内阻，电池工作电流条件下的SOC真实值，建立三维离线模型；根据三维离线模型的SOC真实值，对安时积分法得到的SOC估计值的累积误差进行分段消除，最终得到SOC修正值。本发明能够显著消除安时积分法的累积误差，提高SOC在线估计精度。

摘要：一种基于知识与数据信息决策的污水处理优化控制方法属于智能控制领域。本发明利用知识信息与数据信息融合进行多目标优化指标的权重决策，保证出水水质达标的前提下，提高污水处理过程优化性能指标。首先，根据用于决策的污水处理知识信息和过程动态数据信息，确定多目标优化性能指标的权重系数分配。其次，利用多目标优化方法，得到优化问题的一组Pareto最优解，并根据获得的权重系数确定一个满意优化解，即溶解氧浓度和硝态氮浓度的优化设定值。最后，由底层控制器实现优化设定值的跟踪任务。该方法在决策方向调整中，考虑了主观层面的知识信息和处理过程的动态数据信息，在保证出水水质达标前提下，能够有效降低污水处理过程能耗和运行成本。

摘要：本发明提供了一种混合动力车辆的驱动系统及混合动力车辆，该驱动系统包括：发动机、发电机和电动机；且驱动系统配置有混联驱动模式，混联驱动模式包括：第一混联驱动模式、第二混联驱动模式、第三混联驱动模式和第四混联驱动模式。本发明的驱动系统通过配置混联驱动模式，使本发明的驱动系统的驱动模式多样化，驾驶者可以根据不同道路和使用情况实现多种符合实际情况的驱动模式，提高传动效率，节约能耗。并且本发明的驱动系统的第一混联驱动模式中可以电动机、发动机和发电机共同参与驱动，有效提升驱动系统的加速性能。

摘要：本发明公开了一种基于单电感的串并联电池组主动均衡方法，串并联电池组由m组串联电池组并联而成，每组串联电池组包含n个单体；均衡拓扑包括(2m*n+2m)个MOS管、(2m*n+2m)个二极管、一个电感；主动均衡方法为，通过均衡拓扑，使串并联电池组中所有单体的SOC趋于一致。本发明的特点是：①基于电感储能，均衡能量可以在串并联电池组中任意单体间直接转移，同时实现串并联电池组中所有单体的均衡。②均衡拓扑储能单元结构简单、体积小，且控制简单。③均衡拓扑易于扩展，串联电池组内单体数量或串联电池组数量发生变化时，只需增减相应的MOS管及二极管数量。

摘要：本发明涉及电力故障诊断技术领域，公开了一种H桥逆变器短路故障推理方法，通过故障分类收集故障信息，由故障信息构建故障诊断表，并由最简诊断变量组确定逻辑函数，从而建立逻辑函数，由逻辑函数推断出单相桥逆变器开关管短路故障的位置。本方法对比基于数据或知识的故障推理方法，需要较少的故障信息数据，且更符合故障诊断准确性和快速性的要求，能够应对各种复杂短路环境下的短路故障。本发明可以准确快速推理出H桥逆变器中单一开关管短路故障并结合逻辑函数判断出故障发生的位置及其开关短路情况，表现出在少量故障数据的情况下对短路故障具有较强的推理能力，具有很强的实际操作意义。

摘要：本发明公开了一种单电感单电容串联电池组自适应主动均衡方法，串联电池组由n个单体电池串联组成；串联电池组的均衡拓扑包括2n+2个MOS管、2n‑1个二极管、一个电感电容串联电路；电感电容串联电路包括串联在一起的电感L与电容C；均衡方法为：利用电感L实现高电量单体电池的放电均衡；利用电感电容串联电路实现低电量单体电池的充电均衡。串联电池组左右两边的开关阵列具有较强的对称性，且仅利用一个电感电容串联电路就能够实现高电量单体电池的放电均衡和低电量单体电池的充电均衡，电路结构简单；在保证电路安全工作的前提下，单体电池数量变化只需增减相应的MOS管，均衡电路易于扩展。