摘要：本发明涉及智能连杆式机械手。它包括机座，所述机座上设有水平移送机构和升降机构，所述升降机构包括左升降座、右升降座以及齿轮箱，水平移送机构包括传动轴、传动齿轮、水平导轨、手臂移动杆以及吸料手臂,水平移送电机驱动传动轴转动，传动齿轮与传动轴套接并啮合传动，所述手臂移动杆滑动设置在左、右升降座上，手臂移动杆沿水平方向设有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合传动，本发明的智能连杆式冲压机械手，通过升降机构和水平移送机构配合，升降机构和水平移送机构能够同时运转，实现取料、送料和卸料于一体，从而实现在两个工作台之间的输送传递工件，且无需停顿，工件传递效率高、从而提高整机生产效率，实现全自动连续高速生产。

摘要：本发明涉及电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线。它包括控制装置和依次排布的片料伺服送料抹油一体机、第一油压机、第一摆臂送料机器人、冲床、第二摆臂送料机器人、第二油压机、第三摆臂送料机器人、旋切机、第四摆臂送料机器人、卷边机、第五摆臂送料机器人、水平自动压字机、码垛机器人、以及物料周转车，所述控制装置设置在生产线旁，并对整条生产线的操作进行控制，本发明电饭煲内胆自动化生产线能进行电饭煲内胆生产过程中的取料、送料、放料、拉伸成型，冲压、压边、卷边、打字、码垛等操作，从而实现了自动化生产和批量生产，提高了生产效率，本发明能够满足电饭煲内胆生产工艺的高要求，增强了生产过程中的安全性。

摘要：本发明涉及一种智能多功能伺服送料机。它包括伺服片料机和送料手，送料手包括支架、送料手臂以及水平移送机构，水平移送机构安装在支架上，送料手臂通过水平移送机构以可滑行方式安装在支架上，且所述送料手臂设置在靠近伺服片料机的二次定位机构旁，以便通过送料手臂将二次定位机构上的片料垛送出。本发明的智能多功能伺服送料机，通过在伺服送料机的输出端设置送料手，送料手能将伺服送料机的输出片料垛定位后输送给模具，从而实现了片料垛的直接输送模具给等操作，省略了中间传送机械手等外部传送设备，本发明结构简单、体积小、占地面积小，可全自动无间歇运行、生产安全，减轻了工人的劳动强度，避免了人工送料的危险性。

摘要：本发明涉及一种壳体与螺柱的全自动焊接设备。它包括用于输送壳体给压码机的壳体进料机构、用于输送螺柱给碰焊机的螺柱送料机构，用于在压码机和碰焊机上输送壳体的送料机械手，用于对壳体进料机构输送过来的壳体进行压码的压码机，用于焊接送料机械手输送过来的压好码的壳体和螺柱送料机构输送过来的螺柱的碰焊机，用于输送出焊接好螺柱的壳体的壳体出料机构。本发明通过壳体进料机构、螺柱送料机构、送料机械手、压码机、碰焊机以及壳体出料机构实现了自动进料、压码、焊接、出料等多个焊接工序，因此本发明自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、能够满足大批量生产要求，有效避免了焊接时对工人造成伤害。

摘要：本发明涉及压缩机壳体侧面冲孔成型设备。它包括机架、用于检测压缩机壳体上的焊缝的位置并旋转定位压缩机壳体的焊缝检测定位机构、用于在压缩机壳体的外侧壁上预成型一初型凸包并在该初型凸包上冲出小孔的预成型凸包及侧冲小孔机构、用于将初型凸包整型成一成型凸包并将小孔冲成大孔的包成型及侧冲大孔机构、用于在压缩机壳体的外侧壁上沿其周向冲出三个开孔的三孔侧冲机构；本发明的机架上设置了针对不同孔位的三个冲孔机构，三个冲孔机构集合在机架上，占用场地面积小，而且机架上水平送料机构能实现同步进料、同步出料、本发明能快速完成不同孔位

摘要：本发明涉及一种分拣定位送料机。它包括机架；左、右分拣料机构，用于将堆叠的物料一片一片分拣在左、右水平送料机构的水平送料带上；所述左、右物料托起机构，用于托起物料；所述左、右水平送料机构，用于将机架的两侧的物料一片一片输送给中间定位出料机构定位；所述驱动机构，用于驱动左、右水平送料机构的水平送料带往机架的中间送料；所述中间定位出料机构，用于定位物料。本发明通过驱动机构、左、右分拣料机构、左、右物料托起机构、左、右水平送料机构、以及中间定位出料机构来能实现机架两侧自动分料、送料、中间定位出料等操作，本发明自动化程度高、安全性好、工作效率高。

摘要：本发明涉及一种伺服抹油片料旋转定位机。它包括机架和控制装置，所述机架上还设置有上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构，所述抹油机构位于第一输送带装置和第二输送带装置之间。本发明通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构，从而实现了片料垛的自动进料、分料、抹油、旋转定位出料等操作，本发明结构简单，功能完善多样，运行可靠，自动化程度高，减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。

摘要：本发明提供一种高精度的平行度调整装置，支架上水平安装有载体，所述载体上分别设有压电偏摆镜和镜片，所述激光干涉仪设在镜片一侧，与镜片相互对应；所述镜片分为大镜片和小镜片，所述小镜片安装在大镜片上，所述压电偏摆镜与小镜片连接；所述支架B 3上固定有4个调节螺纹副，所述调节螺纹副分为中间螺纹副和周边螺纹副，所述中间螺纹副做定位和Z轴粗调节，所述周边螺纹副围绕着中间螺纹副呈120°均匀分布，用作平行度粗调整和Z轴粗调整，通过调整螺栓和压簧的预紧力，保证整个系统的刚性。本发明提高了两个元件之间平行度、平面度的调节效率，改善了调节的精度。

摘要：本发明涉及一种箱体码垛机。它包括机架，机架底部设有水平送料机构，机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，机架的顶部设有码垛机构，码垛机构位于水平送料机构的上方，码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，本发明的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本发明箱体码垛机的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。

摘要：本发明涉及一种压缩机壳体全自动扩管成型机。它包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置以及出料输送线；进料输送线，用于输送入待扩管的管体；找正定位装置，用于旋转管体，以便扩管装置对管体进行扩管；扩管装置，用于将管体的直径扩大；出料输送线，用于将扩好管的管体输送出。相比现有的压缩机壳体扩管装置，本发明通过进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置、油压系统以及出料输送线分别完成了管体的进料、送料、找正、扩管、出料等生产操作，从而实现了全自动扩管，本发明能够实现大批次生产，避免了工人生产受伤的情况