摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的电池荷电状态估测装置，包括智能插接口与引线模块、传感器模块、单片机控制模块、数码管和太阳能充蓄电模块；其中智能插接口与引线模块用于连接待测电池，并连接传感器模块；所述传感器模块用于采集线路的电流电压值，并将数据传输至单片机控制模块；所述单片机控制模块用于处理传感器模块传输来的数据，并将处理后的数据传输给数码管，所述数码管用于显示电池剩余荷电状态；所述太阳能充蓄电模块采集太阳能，并通过稳压电路使输出的电压稳定，为系统的传感器模块、单片机控制模块和数码管供电。本发明的电池荷电状态估算装置具有快速、准确以及户外独立工作等显著优点。

摘要：本发明提供一种云服务集群档案共享管理方法，其在将多个客户端与多个服务器之间实现互联的云服务器上实现，所述方法包括以下步骤：接收每一客户端发起的业务办理事项；对每一客户端发起的业务办理事项的优先办理类型进行检测；其中，优先办理类型包括距离优先、时间优先、距离时间混合平均优先、距离时间混合加权优先及自定义加权优先；根据每一客户端发起的业务办理事项的优先办理类型，选择相应的优先算法，并根据所选的优先算法，定位出多个服务器之中对应的一个进行业务办理。实施本发明，通过对应设计算法比较提供个体与集群的双向选项来保证集群与个体更好的适配性，并使集群整体环境相对稳定。

摘要：本发明属于生物医用材料技术领域，具体涉及一种具有长效润滑仿关节软骨涂层的超高分子量聚乙烯及其制备方法和应用。本发明首先在UHMWPE表面溶胀预埋光引发剂后进行等离子活化处理；再由含C＝C双键单体、交联剂和光引发剂制备凝胶前驱液，最后将凝胶前驱液涂覆于UHMWPE表面，并紧贴液面覆盖疏水性板形成封闭体系，经自由基聚合反应后制备得到。本发明通过溶胀预埋光引发剂和疏水界面介导聚合，可在UHMWPE表面简单高效接枝具有硬质力学支撑耗散层和软质水合润滑层的仿关节软骨涂层。该仿生涂层与基底结合强度高、力学稳定性好，改性后的UHMWPE具有优异的摩擦学性能和良好的生物相容性，具有较高的临床实用价值。

摘要：本发明公开了一种金属丝复合材料及其制备方法和应用，该复合材料由基材金属丝和与所述基材金属丝表面交联的热固性高分子材料制备而得，所述热固性高分子材料包括含不饱和键的线性高分子和可交联小分子；所述含不饱和键的线性高分子为丁二烯和丙烯腈的共聚物、丁二烯和丙烯的共聚物、或丁二烯、丙烯腈和丙烯的共聚物；所述可交联小分子为己二烯。本发明中的金属丝复合材料可以显著提高基材金属丝的防腐蚀能力以及清洗能力，将其制作成为过滤网，可以延长金属过滤网的使用次数和寿命。

摘要：本发明涉及一种用于多轴线控底盘的抗干扰直接横摆力矩控制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立多轴线控底盘的二自由度模型，以描述不同转向模式下的各个轴转角关系；步骤S2：考虑参数扰动和外部干扰，构建多轴线控底盘动力学模型的一般状态空间形式；步骤S3：选取多轴线控底盘的状态误差构造滑模面，基于集总扰动的估计值和超螺旋控制理论，构建超螺旋滑模控制器来实现多轴线控底盘的直接横摆力矩控制。该方法有利于提高多轴线控底盘系统的横向稳定性和跟踪控制性能。

摘要：本发明涉及建筑自动化技术领域，具体涉及结合红外成像的3D打印混凝土温度与固化状态监测系统，包括混凝土输送模块、红外成像模块、打印路径规划模块、数据分析模块、动态打印调整模块以及状态反馈调节模块；其中，混凝土输送模块：用于根据打印参数调控混凝土的流量和压力；红外成像模块：用于实时监测混凝土层的温度分布；打印路径规划模块：动态调整打印路径；数据分析模块：预测最佳打印策略；动态打印调整模块：调整打印头速度和混凝土流量。本发明，通过实时监测混凝土的温度分布并动态调整打印参数，显著提升了打印精度和结构完整性，同时优化了材料使用并减少浪费，进而增强了打印过程的适应性。

摘要：本发明涉及医用高分子技术领域，具体涉及一种直接光引发改性聚醚醚酮的制备方法及应用，包括以下步骤：S1.将清洗、干燥处理的聚醚醚酮采用等离子体表面处理5～30min；S2.制备酰胺改性的聚醚醚酮；S3.将步骤S2得到的酰胺改性的聚醚醚酮浸泡在次氯酸盐溶液中1～12h，清洗干燥后得到接枝抗菌涂层的聚醚醚酮。本发明利用聚醚醚酮本身结构特性直接紫外光照改性，所接枝的N‑卤胺抗菌涂层，细胞相容性好、抗菌效果强，具有较高的临床应用价值。本发明不在反应体系中添加引发剂，直接在材料表面接枝改性，减少试剂种类使用的同时，保持反应体系中其他单体物质不发生聚合，实现试剂的重复使用，减少试剂浪费，具有良好的流水作业潜质。

摘要：本发明涉及医用高分子技术领域，具体涉及一种可再生抗菌兼促成骨钛基金属材料及其制备方法和应用，包括以下步骤：将清洗干燥的钛基金属材料进行碱热活化；将处理之后的钛基金属材料用硅烷偶联剂进行处理；将上述处理的钛基金属材料与甲基丙烯酸、N,N'‑亚甲基二丙烯酰胺进行自由基聚合反应；再将其进行酰胺化改性；最后将酰胺化改性钛基金属材料经次氯酸盐溶液浸泡后洗涤干燥。本发明创造性地将亚精胺共价结合到材料表面，使其成为N‑卤胺抗菌高分子的核心成分，不仅可引入高效可再生抗菌性能，还可在卤素消耗后得到亚精胺结构，引入潜在的促成骨作用，有望在骨科治疗中预防感染并促进成骨。

摘要：本发明公开了一种级联抗菌兼促成骨钛基金属材料及其制备方法和应用,属于生物医用材料领域，所述钛基金属材料通过碱热处理法制备表面多孔的钛金属材料，再利用硅烷偶联剂γ‑氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)将聚琥珀酰亚胺(PSI)共价接枝到钛片上，然后利用ε‑聚赖氨酸(ε‑PL)的氨基与PSI完成开环反应，从而使大量ε‑PL共价接枝到钛片上，最后通过次氯酸钠溶液浸泡对ε‑PL上的氨基进行卤胺化，从而在钛金属表面形成一种N‑卤胺化ε‑PL涂层。制得的钛金属实现了卤胺涂层的氯正离子和去卤胺化的ε‑PL的级联抗菌，还能促进间充质干细胞的成骨分化，且原材料廉价易得、制备工艺简单、生产成本低，拥有巨大的临床应用价值。

摘要：本发明涉及医用高分子技术领域，具体涉及一种具有自润滑和抗菌性能的超高分子量聚乙烯材料及其制备方法和应用，包括以下步骤：(1)在超高分子量聚乙烯上溶胀预埋光引发剂二苯甲酮；(2)将经由步骤(1)处理的超高分子量聚乙烯使用等离子体表面活性处理；(3)将步骤(2)处理后的超高分子量聚乙烯与N‑乙烯基吡咯烷酮、光引发剂I‑2959于紫外光照射下进行光引发自由基聚合反应，即得。本发明中通过溶胀预埋光引发剂的方式使N‑乙烯基吡咯烷酮在超高分子量聚乙烯表面聚合形成稳定的微米级涂层，对超高分子量聚乙烯表面破坏弱，碘具有高效的广谱抗菌性和良好的生物相容性，经该方法改性后具有自润滑、抗菌性能，具有较高的临床实用价值。