摘要：本发明公开了运动控制器远程控制系统、远程控制方法及故障诊断方法路，远程控制，包括在客户端PC，客服人员通过“远程控制程序”，获得客服端PC内加工文件，并列表到远程控制程序界面，选择拟加工的图形文件，将选中的图形文件下载到用户端PC的网络文件夹中；将加工命令发送到运动控制器中；运动控制器根据加工命令中图形文件名，找到用户端PC的网络文件夹中下载的图形文件，并读取文件数据，写入运动控制器内的双缓冲中，运动控制器内部加工任务动态读取双缓冲中数据，进行解析、加工输出；完成整个远程控制过程，解决运动控制器远程操控问题，主要是远程控制命令与用户现场HMI命令冲突问题，并及时远程跟踪并解决控制器故障。

摘要：本发明公开了一种大功率NPC三电平PWM整流器预测控制方法及装置，该方法包括：采集k时刻PWM整流器的状态信息，确定出PWM整流器当前开关状态；在两相静止αβ坐标系下，构建离散域的PWM整流器数学模型；基于离散域的PWM整流器数学模型，得出k+1时刻PWM整流器输出变量的预测值；对有功功率、无功功率、中点电位的满意区间进行在线搜索；当PWM整流器当前开关状态维持前一时刻开关状态不变时，根据k+1时刻有功功率、无功功率、中点电位的预测值是否在满意区间，确定出开关状态；将确定的开关状态所对应的门极信号施加在PWM整流器上。该控制方法在低开关频率系统离散模型精度不降低，PWM整流器输出品质高，而且可有效灵活控制平均开关频率，实现开关频率的动态调整。

摘要：本发明公开了一种单相PWM整流器电压外环预测控制方法、装置和单相PWM整流器，该方法包括：采集k时刻单相NPC三电平PWM整流器的状态信息，所述状态信息包括，网侧电流、网侧电压及直流侧电流；根据单相NPC三电平PWM整流器的状态信息，获取单相NPC三电平PWM整流器的电位同步信号；在电位同步信号下，构建单相NPC三电平PWM整流器功率和电流的数学模型；基于单相NPC三电平PWM整流器功率和电流的数学模型，预测出k+1时刻单相NPC三电平PWM整流器的功率和电流的参考值。该控制方法动态响应快，稳态性能好，物理意义明确，易于参数设计。

摘要：本发明提供了一种用于脱除GTL合成循环气中副产物二氧化碳的溶剂。溶剂的主要组成是在碳酸钾溶液中添加活化剂，本发明提供的溶剂的配方是：(1)碳酸钾浓度220～380g/L，优选270～350g/L；(2)缓蚀剂：五氧化二钒浓度2～20g/L，优选5～15g/L；(3)无机活化剂：无机酸浓度20～200g/L，优选40～120g/L；(4)有机活化剂：有机胺浓度为0～50g/L，优选0～30g/L。本发明具有以下优点：吸收容量大、吸收和再生速度快、再生能耗低、溶液稳定。

摘要：本发明提供了一种复合钴盐粘合促进剂及其制备方法。该方法包括以下步骤：(1)制备复合钠盐溶液；(2)制备含钴溶液；(3)复分解反应制备复合钴盐。其中，本发明制备方法通过复配酸性强弱不同的两种有机酸混合物制备钠盐溶液，降低了皂化反应钠皂胶化能；采用乙醇代替水作为溶剂提高了反应效率；与传统方法相比，本发明制备方法整个反应体系需要被加热的物料的量变小，降低了能耗；以及生产制得的复合钴盐粘合促进剂产品中钴含量稳定，具有较高的经济效益和社会效益。

摘要：本发明公开了一种海岛滩涂围堤的施工方法，包括护底施工、堤基施工、堤身施工、外坡施工、内坡结构施工、防浪墙施工和堤顶路面施工；护底施工包括砂肋软体排铺设和联锁片软体排铺设，采用铺排船进行水下铺设；堤基施工包括依次进行第一层通长砂被和第二层通长砂被铺设步骤、排水板打设步骤和第三层通长砂被铺设步骤；进行第一层至第三层通长砂被铺设步骤时，均采用一体化施工船水下填充砂袋方法，堤身施工包括堤身内、外棱体施工和堤心施工；外坡施工包括+1.5m高程以下斜坡砂肋软体反滤排施工和外坡结构施工。本发明的施工方法以全面开工、连续作业；护底先行、轮廓先成；全线施工、均匀抬升为原则，能大大提高施工效率，确保围堤强度。

摘要：本发明公开了一种新型拉丝仿石漆的制备方法，包括底漆、中间漆和罩光漆。本发明的有益效果是：通过将天然的彩石替换为人工煅烧彩砂从容降低了原料的成本，降低了造价，并且材料丰富，且人工煅烧彩砂颜色丰富，便于生产的仿石漆的颜色多样，有利于客户的多样性要求，也有利于保护天然的彩石；并且通过在底漆中添加防霉防腐剂，从而增加了仿石漆在使用的时候的防霉防腐剂性，提高了仿石漆的使用寿命，也便于仿石漆的清洁；并且中间漆由纯丙乳液、白色石英砂、人工煅烧彩砂、增稠剂、增塑剂、消泡剂和分散剂组成，从而增加了仿石漆的延展性，便于利用拉丝模具对仿石漆进行拉丝，有利于提到仿石漆的可造性，便于适应客户的多样性要求。

摘要：本发明提供了可变直径定位销，包括销体机构、销座结构和驱动机构，销体机构包括具有中空孔的定位销件，定位销件由多个销块活动围箍而成，每个销块的内侧面底部均设有第一驱动面，第一驱动面由上至下向中空孔孔内方向倾斜，每个销块的底面均设有第一定位结构；销座机构包括销座体、导向柱以及多个第二定位结构，导向柱的底部升降调节式连接于销座体上，多个第二定位结构与多个第一定位结构一一对应并滑动配合；驱动机构包括中空的驱动柱以及设于驱动柱的底部外周的第二驱动面，驱动柱的升降调节式连接于导向柱外周，第二驱动面和第一驱动面相配合。本发明提供的可变直径定位销，可以满足不同直径的销钉孔的定位需要；并在使用后，可拆卸重复利用。

摘要：本发明公开了一种南方地区垃圾中转站渗滤液的处理方法及系统，首先采用混凝气浮将渗滤液中的油类物质及SS颗粒物去除，以降低后续生化处理负荷，处理后的渗滤液进入MBR膜生化处理系统，利用微生物去除渗滤液中的有机物污染，生化出水进入混凝沉淀罐中进行混凝沉淀处理，处理后清水进入深度处理系统，保证出水排放达标。本发明深度处理段高级氧化系统的灵活运行，可使渗滤液处理系统最终排放的尾水稳定达标，且出水可生化性好，便于与后续城镇污水处理厂的协同处置，精准节能减排。

摘要：本申请涉及一种晶型预测方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标样品的多个样品颗粒对应的衍射图像；根据各衍射图像中获取的参数信息，生成所述目标样品的初始晶型；根据所述目标样品的已知分子结构对初始晶型进行修正，获得修正晶型；根据修正晶型进行晶型预测，获得目标样品的预测晶型。本申请提供的方案，能够降低晶型预测难度，缩短预测时间，提高预测效率。