摘要：本申请公开了一种定位方法、装置及电子设备，该方法包括：确定第一电子设备的第一朝向和第一目标参数值；第一朝向是基于第一电子设备的目标参考面确定的；第一目标参数值表征第一电子设备的目标天线在第一朝向下从第二电子设备接收目标信号的强度；如果检测到第一电子设备的朝向的变化，确定第一电子设备的第二朝向及第二目标参数值；第二目标参数值表征目标天线在第二朝向下从第二电子设备接收同一目标信号的强度；基于第一朝向、第二朝向、第一目标参数值及第二目标参数值，确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标方向。

摘要：本申请提供了一种加油机构和加油系统，涉及自动加油技术领域。该加油机构包括机械臂和加油执行器，加油执行器包括安装架、升降组件和油管，机械臂与安装架连接，升降组件设于安装架上，升降组件与油管连接，用于带动油管移动，以使油管在伸入至油箱底部的状态下向油箱内注油。该加油机构注油效率高，有效节省了注油时间。本申请提供的加油系统包括油箱和上述的加油机构，能够提高加油效率，以使油液快速充满油箱。

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及无人机补给系统，包括移动补给平台；无人机定位矫正机构，设于所述移动补给平台上，用于将无人机定位；农药加注机构，设于所述移动补给平台上且位于所述无人机定位矫正机构一侧，用于为无人机加注农药；无人机电池充电模块，设于所述移动补给平台上，用于为待更换的电池充电；机械手组件，设于所述移动补给平台上，用于将所述无人机电池充电模块中已充电完成的电池更换至无人机中。本发明的无人机补给系统可实现农药和电池的无人化自动补给，其可移动的补给方式可以适应更复杂更大范围的作业环境，补给效率更高且更加灵活。

摘要：本发明公开了间歇性作业农机具的连接机构及农业机械，间歇性作业农机具的连接机构包括滑道架、滑动装置、传动装置、驱动装置和离合器。滑道架一端用于与拖拉机相连；滑动装置滑动设置在滑道架上，并用于连接农机具；传动装置设于滑道架上，用于与滑动装置相连接；驱动装置设于滑道架上用于驱动传动装置，使传动装置带动滑动装置在滑道架上滑动；离合器用于使驱动装置与传动装置连接或断开。本发明可大大提高农机具作业效率，无须在农机具作业时停下拖拉机，减少拖拉机驾驶员操作难度，避免驾驶员频繁启停拖拉机，也有利于提高拖拉机的使用寿命。

摘要：本发明公开了一种插秧机控制方法、控制结构及插秧机，插秧机包括插秧机控制结构、插植部和插植离合器，插秧机控制结构包括电动推杆和操纵杆，电动推杆一端开设有沿长度方向延伸的滑槽，操纵杆活动连接于滑槽内，插秧机控制方法包括以下步骤：在系统标定完成后，获取用户选择的目标控制模式；当目标控制模式为手动模式时，控制电动推杆伸缩，以使得操纵杆的一端处于滑槽的中部；当目标控制模式为自动模式时，获取插植部的当前位置参数以及插秧机的当前运动参数，根据当前位置参数和当前运动参数确定电动推杆的需求伸缩参数，根据电动推杆的需求伸缩参数控制电动推杆伸缩，以带动操纵杆活动，使得插植部升、降活动且对应与插植离合器分离和结合。

摘要：一种用于测量薄膜在复合载荷作用下变形的试验装置及施加载荷的方法，属于薄膜变形试验装置领域，解决了目前缺少相应的实验装置用于验证理论模型计算薄膜变形的正确性的问题，一种用于测量薄膜在复合载荷作用下变形的试验装置，它包含圆筒，在圆筒的外侧设置有气泵充气嘴和压力表连接孔；圆筒的一端以端盖封闭，圆筒的另一端以薄膜封闭，薄膜的内侧设置有拉线，拉线的一端与薄膜连接，在端盖上设置有圆孔，拉线的另一端由端盖上的圆孔穿出后与法码盘连接；一种用于测量薄膜在复合载荷作用下变形的施加载荷的方法，它包含使用气泵对薄膜施加均布载荷，同时利用法码拉动拉线，拉线对薄膜施加集中载荷。本发明用于验证理论模型计算薄膜变形的正确性。

摘要：本发明公开了一种包装盒的表面平整度检测方法及装置，包括扫描获取包装盒外观点坐标数据集合，形成密集点云；估算点云的法向量，根据点云的法向量将包装盒的外观点坐标数据集合进行分割，以确定包装盒的各平面以及参数；提取包装盒上表面的两条棱线上的所有棱线点，并拟合参考平面；在包装盒的上表面预设检测区域，提取出测试区域的点云，输出为测试区域点集；计算测试区域点集至参考平面的距离，并输出距离均方根值、正负峰值。本发明用于检测盒体上表面的平面度，可对上表面的凹陷程度形成客观的量化指标，快速筛选不达标产品，节省人力物力；可进行多组产品间的对比选择，获取更为优质的盒体设计理念。

摘要：本申请公开了一种车辆的油箱盖自动开闭机构，包括车体外盖总成、油箱和油箱盖开闭装置。车体外盖总成包括外盖和外盖支架，所述外盖通过外盖支架铰接于车辆的车体上；油箱包括箱体和油箱盖，所述油箱盖铰接在箱体上；油箱盖开闭装置包括开盖驱动装置和开盖推杆，所述开盖驱动装置设于箱体上，用于带动油箱盖相对箱体翻转打开或翻转闭合，所述开盖推杆设于油箱盖上，用于在油箱盖相对箱体翻转打开时，推动外盖相对车体翻转。本申请采用开盖驱动装置驱动油箱盖翻转式打开关闭，且油箱盖在打开过程中通过开盖推杆接触外盖可带动外盖翻转开启，实现了单一驱动装置自动开启两个盖子的动作，有效实现油箱盖自动开启和关闭的功能。

摘要：本发明公开了一种物料补给车，涉及物料补给技术领域；该物料补给车用于对待补给装置进行物料补给，其包括车架、动力机构及补给机构；动力机构与车架传动连接，用于驱动车架运动；补给机构包括补给箱体和与补给箱体连通的补给组件，补给箱体设置于车架，用于容纳物料，补给组件活动地设置于补给箱体，能相对补给箱体运动，以与待补给装置对接并将补给箱体内的物料补给至待补给装置。该物料补给车能运动至需要补给位置为待补给装置进行补给作业，无需待补给装置多次往返补给位置和作业位置，补给效率高，能耗低，成本低；且通过补给组件相对补给箱体运动可实现与待补给装置的对接和物料补给，具有自动化、智能化程度高的优点，能充分提高补给效率。

摘要：本发明公开了一种机器人远程工勘方法、装置及存储介质，该方法包括接收机器人上传的轮廓地图，根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图；根据所述目标地图规划所述目标地图对应的行走路径；将所述行走路径以及所述目标地图同步至机器人，以供所述机器人根据所述行走路径以及所述目标地图自主导航执行任务。本发明只需远程接收机器人上传的轮廓地图，根据所述轮廓地图确定目标地图以及规划出行走路径，进而可将目标地图以及行走路径同步到机器人，无需专业人员上门操作工勘工具，提高了上线机器人的效率，并进一步节省了大量的人力、财力、及时间等资源。