摘要：本发明涉及改善废纸脱墨浆造纸的助留方法，首先在脱墨浆来料浆池中添加相对于废纸脱墨浆料0.4-0.7wt％的浓硫酸，将来料脱墨浆浊度控制在1500NTU以下；然后在混浆系统中加入相对于废纸脱墨浆料0.05-0.15wt％的固着剂；然后将混合均匀的浆料送入纸机网前流送系统，在压力筛前添加相对于废纸脱墨浆料0.03-0.05wt％的阳离子聚丙烯酰胺，通过压力筛的高剪切作用后，使大的絮团变为小絮团，在筛后添加相对于废纸脱墨浆料0.2-0.4wt％的膨润土，最后添加0.01-0.03wt％阴离子有机微粒，最后在纸机上抄造成型。本发明使用后，可明显的提高纸机网部的留着率和脱水效果，并降低造纸成本。

摘要：本发明涉及一种纸浆的漂白工艺，通过氧脱木素漂白除去蒸煮后纸浆残余木素的40-50wt％，再利用双氧水进一步除去木素，最后用次氯酸钙进行补充漂白。本发明漂白浆得率高，且漂白浆白度高，白度稳定性好，漂白废液污染负荷小。

摘要：一种废纸脱墨及胶粘物控制工艺，包括碎浆、高浓去渣、粗筛、精筛、前浮选、热分散、漂白、后浮选和洗涤过滤，1)在碎浆过程中加入皂类脱墨剂KLS-100；在前浮选和后浮选过程中分别加入皂类脱墨剂KLS-100和聚醚类表面活性剂PA300混合脱墨剂。2)在洗涤过滤过程中添加optimyze525生物酶，在使用生物酶的同时添加树脂分散剂B2281，在添加过程中控制浆料的pH值在7.0-7.5。本发明用于废纸脱墨浆的生产，脱墨效率明显提高，脱墨浆白度由现有的70％ISO提高至74％ISO，纸机刮刀上黏附的油墨胶粘物长度从30cm下降至5cm，从而使纸机断纸次数明显减少，提高了纸张的质量和纸机的运行效率。

摘要：本发明提供了一种清洗吸附多用喷头，包括软体吸盘、调压头部以及伸缩管，软体吸盘与调压头部的主调压腔第一端连通，伸缩管与主调压腔第二端连通，伸缩管内布设有导通阀，导通阀使流体从伸缩管向调压头部流动时无阻碍流通，而从调压头部向伸缩管回流时阻碍减压，伸缩管能够相对于调压头部伸缩，以改变主调压腔的大小，主调压腔与调压管形成连通，调压管用于调节主调压腔的压力。本发明兼具喷液清洗以及真空吸附等功能，有效减小了机械臂执行末端的布置复杂程度和占用体积，使对中小型、精细物件的清洗修复成本显著降低，确保过程更具专业性、全面性，节约资源，摆脱传统人工操作的困境。本发明还提供了一种机械臂以及清洗作业平台。

摘要：本发明提供了一种软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人，包括内骨骼和外骨骼，所述外骨骼与所述内骨骼嵌套连接，所述内骨骼包括第一椎骨和第二椎骨，所述第一椎骨与所述第二椎骨的端部转动连接以及可滑动连接，所述外骨骼为层叠瓣状结构，包括多层软体瓣片，每层的各条所述软体瓣片末端互相连接，各层所述软体瓣片依次嵌套连接，所述第一椎骨与所述第二椎骨的连接处嵌套所述软体瓣片。本发明基于蛇类与壁虎爬行的仿生设计思想，通过软体柔性躯干、连接关节、足部等的结构，得到了一种兼容性强、稳定性好、使用灵活的爬壁机器人，不仅限于传统爬壁机器人应用领域，也能够在高温高压生产、抗震救灾等实际应用中发挥较大作用。

摘要：本发明提供了一种可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置，包括软体接触面、柱体、主轴以及膜板，所述软体接触面与所述柱体连接，所述主轴设置在所述柱体的内部，所述膜板套设在所述主轴上，能够在两侧压差下相对于所述主轴前后移动，所述膜板将所述柱体内部分隔为前腔与后腔，所述前腔通过主气管与外部空压机连接，以使所述前腔产生负压。本发明在执行吸附操作过程中，提供足够压缩缓冲时间的同时，能够保证吸附过程的稳定，另外可直接调整最小压缩完成时间与压缩压强变化，无需调整空压机提供的最大负压或更换配件，能同时适用于柔性生产线各种负载重量、负载脆弱性以及干湿环境等需求，有良好的实际使用便捷性、适用性。

摘要：本发明提供了一种大径厚比曲面旋压件微观组织精确调控方法，方法包括：根据正交实验选取不同旋压与电脉冲退火工艺参数，建立旋压工艺参数与微观组织的关联模型，确定大径厚比曲面构件旋压成形过程工艺参数与微观组织的定量关系。建立大径厚比曲面旋压件电脉冲退火过程微观组织演变规律的预测模型，根据预测模型的模拟数据构建机器学习框架，通过少量实验数据实现工艺参数与微观组织的关联，并进行反向传播确定最优工艺参数。本发明能够解决现有大径厚比曲面旋压件微观组织调控方法效率低可靠性差的问题，通过快速构件旋压与电脉冲退火参数与微观组织之间的关系，实现对大径厚比曲面旋压件微观组织精确调控。

摘要：本公开实施例中提供了一种蔬果择优筛选系统及蔬果择优方法，属于图像处理技术领域，具体包括：传输组件包括进料端和分拣端，传输组件的中间位置设置有拍摄区域；成像装置的拍摄端朝向拍摄区域；机械臂设置于分拣端；多个软体吸盘均与行走器连接，行走器与固定板的一面连接，固定板的另一面与机械臂的夹持端连接；成像装置、机械臂和软体吸附爪均与控制器电连接。通过本公开的方案，传输组件对蔬果自动输送，成像装置分析蔬果的外形数据，并通过控制器控制机械臂带动软体吸附爪对优选的蔬果进行吸附，完成分拣，实现了蔬果择优筛选自动化，提高了蔬果择优筛选的效率和精准度。

摘要：本发明公开了一种7075铝合金超滑防冰表面的制备方法。该方法的步骤如下：(1)将7075铝合金依次用600#，1000#，1500#，2000#砂纸打磨至表面平整光滑(2)用无水乙醇，去离子水超声清洗后干燥(3)使用NaOH溶液将铝片腐蚀，去除表面氧化膜(4)以铝合金基片为阳极，铜箔为阴极，磷酸溶液为电解液，在直流电压下阳极氧化获得多孔隙微纳结构(5)将全氟辛基三氯硅烷与无水乙醇混合后，将铝片浸入其中修饰改性(6)在铝合金基片表面均匀涂覆一层润滑油，竖立静置后去除多余的润滑油，获得超滑表面。本发明中一种7075铝合金超滑防冰表面的制备方法，通过NaOH溶液化学腐蚀去除表面氧化铝薄膜并得到微米级花瓣状结构，在此基础上进一步在磷酸溶液中阳极氧化得到多孔隙微纳结构，从而能够锁住润滑油，获得耐用性强、防冰性能优异的7075铝合金超滑防冰表面。

摘要：本发明公开了一种钛合金超滑防冰表面的制备方法，实验选材为TC4和TA2钛合金。包括以下步骤：首先将激光切割的钛合金板材进行砂纸打磨，依次用无水乙醇、去离子水超声清洗,并用三氧化二铝粉末机械抛光，之后在高氯酸和冰醋酸的抛光液中电化学抛光。磨抛后对样品进行阳极氧化处理，阳极氧化工艺中，本发明选用的电解液为氟化铵和乙二醇的混合溶液，在直流电源下恒压电解，得到氧化钛纳米管状阵列结构，并在硬脂酸乙醇溶液中改性，加热烘干后在其表面均匀涂覆润滑脂，得到钛合金超滑表面，并进行防冰能力的测试。本发明制备的钛合金超滑防冰表面能够很好地应用于航空航天中的低温工作场景，有较强的实际意义。