摘要：本发明提供了一种Co‑Mo双金属氮化物三维自支撑电催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。本发明提供的制备方法包括以下步骤：将硝酸钴、钼酸铵和去离子水混合得到盐溶液，然后与碳纤维布一同放入反应釜中进行水热反应，得到前驱体；将所述前驱体与固相胺类氮源混合后在保护气氛下进行煅烧，得到Co‑Mo双金属氮化物三维自支撑电催化剂；所述盐溶液中硝酸钴和钼酸铵的总浓度为0.1～0.4mol/L；所述硝酸钴和钼酸铵的物质的量之比为1：(0.33～4.0)。本发明提供的制备方法制备得到的Co‑Mo双金属氮化物三维自支撑电催化剂具有优异的电解水析氢和析氧性能。

摘要：一种多主体微电网群联合储能系统容量配置与成本分摊方法，包括以下步骤：以微电网群为整体，建立储能容量优化配置模型求解储能的最优配置容量、微电网群年综合运营成本、四季典型日中考虑储能参与运行后的微电网群总净功率曲线；以各微电网独立运营为对象，建模求解各微电网独立建设储能运营的年综合运营成本，由此计算微电网群联合建设储能系统获取的额外收益；从能量贡献度、净功率波形相似度两个维度分别评估各微电网对于额外收益的贡献程度，由此得到各微电网的成本分摊因子，从而计算各微电网联合运营后需要承担的年运营成本。本设计不仅能有效量化多主体微电网对于联合储能系统的容量需求程度，而且储能系统成本合理分摊。

摘要：一种考虑电动汽车需求响应的可再生能源微电网调峰方法，包括以下步骤：根据电动汽车用户的出行特性模型，建立电动汽车用户心理模型、峰谷电价时段转移模型以及电动汽车用户满意度模型；建立抽水蓄能机组以及蓄电池储能机组运行特性及模型；建立以负荷方差及用户满意度为目标函数的电动汽车层调度模型，采用NSGA‑Ⅱ遗传算法求解得到Pareto前沿解集，将每一个解代入模糊隶属度函数，并从中选取最优方案；建立可再生能源微电网层调度模型，分为并网模式和孤岛模式，采用PSO算法负责指定可再生能源微电网层分布式电源每小时的具体出力。本发明不仅降低了系统运维成本，而且提高了可再生能源利用率与系统可靠性。

摘要：本发明提供一种高效便捷的智慧工地管理系统，涉及智慧工地技术领域。该高效便捷的智慧工地管理系统，包括服务器、数据库和设备终端，所述数据库包括安全管理单元、质量管理单元、人员管理单元、进度计划管理单元和绿色施工单元，所述质量管理单元包括质量检查模块、龙门吊监测模块、质量缺陷管理模块和深基坑支护监测模块，所述绿色施工单元包括AI视频监控模块、环境监测模块和广播模块。通过设置安全管理单元配合质量管理单元、人员管理单元、绿色施工单元以及进度计划单元，有利于丰富工程现场自动感知技术手段，各专业功能开发的均匀性，提高终端的集成度和现场应用便捷性。

摘要：本发明提供一种智慧工地安全监控系统及方法，涉及智慧工地技术领域。该智慧工地安全监控系统，包括服务器、数据库、图像摄取模块、编码牌和显示终端，所述编码牌上面印刷有记录工人身份信息的识别码，主要用于用来识别工人的身份，编码牌中包括定位装置、中央处理器、对比模块、图像处理模块、联网模块、智慧语音模块和摄像头，编码牌中记录有级别和职位信息以及个人照片。通过设置编码牌取代在安全帽上设置识别码，可以集工牌和门禁为一体，另外在编码牌中设置的摄像头可以用来摄取工人的周围环境和操作动作，确保工人操作的规范性，降低工伤事故的概率，并且摄像头会随着工人移动进行移动不存在盲区。

摘要：本发明公开了一种隧道掉块超挖复合支护的施做设备及方法，解决了现有技术中隧道超挖凹腔稳定差、修复后稳定性差的问题，具有利于提高隧道稳定性的有益效果，具体方案如下：一种隧道掉块超挖复合支护的施做设备，包括车架，车架可移动，车架支撑第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂可伸缩，第一机械臂的伸缩端与注浆机构、除尘机构连接，注浆机构与除尘机构集成布置，通过除尘机构对隧道超挖凹腔进行除尘，注浆机构对超挖凹腔表面进行注浆，第二机械臂具有多个自由度，第二机械臂的活动端设置支撑件，支撑件对钻进机构和锚杆机构均进行支撑，钻进机构用于在超挖凹腔处钻孔，锚杆机构用以超挖凹腔处锚杆的施工。

摘要：本发明公开了一种太阳自适应望远镜，包括主镜、副镜、前反射镜组、波前校正器、后反射镜组、分束镜、观测系统、波前传感器和波前控制器。通过在望远镜的折转光路中构造瞳面共轭位置，放置波前校正器，实现太阳望远镜与自适应光学系统的高度集成。相较于将望远镜副镜或第三、四镜等改造为高精度变形次镜的方法，本发明不改变原有望远镜主体结构，仅需对原望远镜的折转光路进行合理调整，避免了因采用复杂变形次镜而带来的支撑、热控等系统的重新设计与结构改造。本发明具有应用范围广、灵活性强、光学系统结构简化、光学元件数量减少等优势，并能有效降低系统固有像差和杂散光，提高太阳光能量利用效率。

摘要：本发明涉及一种三硼酸铋晶体高温压电切型及其在高温压电领域的应用。本发明采用单斜晶系的BiB₃O₆晶体研制高压电常数晶体切型，有效压电常数可达40pC/N，在室温到600℃具有较高的温度稳定性。本发明克服了压电陶瓷材料使用温度偏低，铌酸锂晶体压电常数不高等缺点，制成宽温度范围内使用的压电传感和超声探测元器件。

摘要：本发明提供一种多无人机目标分配的攻防策略博弈方法和系统。获取第一无人机编队和第二无人机编队的多无人机编队信息，以根据无人机信息生成多个无人机的策略对，并根据策略对生成多无人机编队的策略组集合，策略对可以包括当前无人机、攻防策略和策略目标；攻防策略包括攻击策略、规避策略和干扰策略。通过计算各无人机在不同攻防策略下的概率分布，从而构建收益矩阵，进一步生成零和博弈矩阵模型。基于该零和博弈矩阵模型，求解多无人机目标分配的攻防策略博弈方案。本发明充分考虑了无人机的三种攻防策略，求解攻防策略博弈方案，从而提高了无人机目标分配问题的求解质量。

摘要：本发明提供一种多无人机攻防博弈的快速求解方法和系统。该方法通过零和博弈矩阵模型计算严格博弈矩阵，求得纳什均衡解。根据纳什均衡解选取第一无人机编队的第一初始策略组和第二无人机编队的第二初始策略组，基于攻防策略概率和第二初始策略组求解第一无人机编队的第一最优策略组，再基于攻防策略概率和第一初始策略组求解第二无人机编队的第二最优策略组。如果所计算的第一最优策略组和/或第二最优策略组不在严格博弈矩阵中，则更新严格博弈矩阵，重新求得纳什均衡解。如果该最优策略组均在所述严格博弈矩阵中，则根据纳什均衡解设置多无人机编队的策略组。本发明通过引入攻防策略，提高多无人机目标分配方案的求解效率。