摘要：本发明公开了一种电子控制单元和航空器，其中，该电子控制单元包括微处理器以及与所述微处理器连接的传感器输入端、脉冲宽度调制输出端、继电器触点信号输出端、总线通信端口、串口外设端口以及电源端口；其中，所述微处理器用于通过实时中断按预设的任务调度间隔，对各个任务进行调度和执行。本发明实现了一种适用于航空器自身工作环境和任务需求的电子控制单元设计方案，使得电子控制单元与航空器的各项功能的匹配程度更高，并为各项功能提供了更完善的接口和更优的调度逻辑，极大程度地提升了航空器的产品力。

摘要：本发明实施例公开了一种无人机云台自动跟踪目标的方法、装置及设备，其中，方法包括：获取选定的目标区域，确定该选定的目标区域的特征，再初始化预定数目的粒子，根据状态转移方程，每个粒子得到一个预测粒子，计算预测粒子所在位置处图像与选定的目标区域的特征相似度，从而确定出目标区域在当前帧图像中的位置，进一步根据目标区域在当前帧图像中的位置计算将该目标区域偏移到镜头画面中心所需的云台旋转角度，根据该云台旋转角度控制云台进行相应旋转。采用本发明，在观测物体时，不需要手动调整即可使观测物体始终处于画面中心，降低了人力成本和时间成本，提高了工作效率，保证云台在调整过程中的稳定性和相机图像质量。

摘要：本发明涉及人体姿态估计技术领域，公开了一种基于多模接触检测的人体姿态优化方法，包括：采集场景点云信息，根据RGBD相机捕捉到的深度点云数据预先生成场景三维模型；通过RGB通道采集人体运动姿态，以单RGB图像作为算法输入；根据所述单RGB图像进行接触检测以确定人体三维模型场景接触关节；根据所述场景接触关节与相机内外参判断人体在场景中的粗略位置。本发明提供的基于多模接触检测的人体姿态优化方法，通过整理现有数据集，重构了新的多模接触数据集，利用该数据集训练了端到端的多模接触检测网络，利用检测的多模接触提高姿态估计的准确性。

摘要：本发明提供基于激光标定的精准胰岛素注射装置及管理方法、系统，装置包括设备主体、中间空环，中间空环内径中穿设胰岛素笔；设备主体包括激光扫描模块、显示确认模块、记录模块、数据存储模块，显示器位于设备主体上表面，激光扫描模块、记录模块、数据存储模块依次信号连接，激光扫描模块、记录模块、数据存储模块分别与显示器信号连接。本发明通过激光束形成清晰的点状标识提示注射的准确位置；通过显示器展示扫描和注射定位点选择结果；记录每次注射位置、时间等数据，帮助优化注射部位选择，减少并发症风险；结合激光定位与存储的注射数据信息，判断某区域是否频繁被注射，防止重复注射，有效解决了胰岛素注射部位选择和轮换不当问题。

摘要：本发明涉及一种软件物料清单生成方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：获取软件源地址，根据软件源地址识别软件源类型；根据软件源类型定位并下载仓库元数据文件；根据软件源类型调用对应的解析器对仓库元数据文件进行解析，得到软件包元数据；根据软件包元数据提取软件物料清单生成所需的原始字段，将软件物料清单生成所需的原始字段转化为软件物料清单标准字段，从而生成符合软件物料清单规范的软件物料清单。本发明提供的软件物料清单生成方法及装置，可以实现不同软件源类型的软件物料清单的自适应生成，提高了软件物料清单生成中面向多源、多架构的通用适配能力，并且实现了软件物料清单的前置性、轻量化和高效生成。

摘要：本发明涉及一种开源软件许可证法律条款信息提取方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：获取开源软件许可证的包含完整条款相关语义信息的许可证文本；将许可证文本输入到预先训练得到的法律条款信息提取模型，输出开源软件许可证的法律条款信息；其中，法律条款信息提取模型是通过对于基于大型语言模型的学生模型进行知识蒸馏训练得到的，知识蒸馏训练的训练数据包括通过将开源软件许可证训练样本和预设的Prompt模板输入到基于大型语言模型的至少一个教师模型输出的软标签。本发明提供的开源软件许可证法律条款信息提取方法及装置，提高了软件许可证法律条款提取的准确性和完整性，并提高了泛化能力。

摘要：本发明涉及计算机视觉三维重建技术领域，公开了一种单图像度量尺度人体场景协同重建方法及系统，该方法包括：对RGB图像进行编码特征提取，得到图像特征；基于图像特征，利用场景解码器进行解码估计，得到相机内参和每个图像像素的初始深度；基于所述图像特征，利用预先配置的多维度冗余损失函数和人体初始参数，对人体解码器进行训练，并利用训练后的人体解码器进行人体模型估计，得到度量人体参数；基于度量人体参数，确定人体度量深度；并基于人体度量深度，对初始深度进行修正，得到场景度量深度；基于相机内参、度量人体参数以及场景度量深度进行人体场景协同重建。本发明在度量尺度上实现了人体与场景协同重建。

摘要：本发明公开了一种空调器及其螺杆压缩机，包括一端内部中空的机体和吸气端盖，且所述机体和吸气端盖连接后共同围成电机腔，所述电机腔壁的内部设置有液腔，且所述液腔具有进液口和出液口，所述进液口连通所述机体外部和液腔内部。本发明提供的螺杆压缩机中，首先通过液腔内的冷却液对电机腔壁进行冷却，进而实现对电机的降温，使电机整体降温更加均衡，保证了电机能够满足较多工况。

摘要：本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种油气分离装置、压缩机和空调系统。本发明的油气分离装置，包括多孔板和滤网，多孔板上设有贯穿多孔板的相对的第一板面和第二板面的多个通气孔，从排气管排出的气流能够从第一板面一侧经由多个通气孔流向第二板面一侧并流向滤网，并且，第一板面呈向滤网一侧凸出的曲面，以使由排气管流向多孔板的气流能够在第一板面的引导作用下沿着第一板面流动。本发明通过利用多孔板的第一板面的曲面形状引导气流沿着第一板面流动，可以有效解决现有技术中因多孔板为平板而造成的气流冲击多孔板时分布不均匀的问题，增大滤网的利用面积，提高油分效率。

摘要：本发明公开了一种变频螺杆压缩机转子结构及变频螺杆压缩机，涉及压缩机领域，用以实现根据变频螺杆压缩机转速供给润滑油。该变频螺杆压缩机转子结构，包括转子部、支撑座和支撑部，支撑部设于支撑座的腔体中，转子部的轴颈端部由支撑部支撑，所述转子部的啮合部位于支撑座外；其中，转子部的轴颈设有第一油道，支撑座设有第二油道，第一油道和第二油道周期连通，其中，外部油液能顺序经由第二油道、第一油道流至腔体中的所述支撑部。上述技术方案提供的变频螺杆压缩机转子结构，第一油道与第二油道周期连通，连通的周期与转子部的转速相关，可以直接根据转子部的转速设定连通周期，以实现根据需要供给润滑油。