摘要：本公开的一个观点的激光装置具备：主振荡器，其在与重复频率同步的第1放电定时输出脉冲激光；放大器，其在第2放电定时对脉冲激光通过的激光介质进行激励来放大脉冲激光；以及处理器，其设定对第1放电定时追加延迟时间而得到的第2放电定时，处理器保持第1值作为与第1重复频率对应的延迟时间的指令值，保持第2值作为与不同于第1重复频率的第2重复频率对应的延迟时间的指令值，当重复频率从第1重复频率变更为第2重复频率时，处理器在输出第1值与第2值之间的第3值的指令值之后输出第2值的指令值。

摘要：本公开的一个观点的激光装置具备：主振荡器，其在与重复频率同步的第1放电定时输出脉冲激光；放大器，其在第2放电定时利用充电电压激励脉冲激光通过的激光介质来放大脉冲激光；以及处理器，其构成为基于从曝光装置指示的充电电压指令值来向放大器指示充电电压，通过对第1放电定时追加延迟时间来设定第2放电定时，处理器根据重复频率的变更来进行变更延迟时间的处理和校正充电电压指令值的处理。

摘要：本发明公开了一种直接用硫酸铝制取超细晶体α-氧化铝的生产工艺，其生产工艺是：将硫酸铝粉碎后加热脱除附着水和结晶水，加热温度为300～600℃；将脱水后的产物在脱硫隧道中以电加热的方式密闭脱除硫分，加热温度为700～900℃；将脱硫后的产物在高温炉中加热进行转相煅烧，煅烧温度为1100～1400℃；最后将产物破碎分散即得到超细晶体a-氧化铝；将脱硫产生的三氧化硫气体进行回收制酸。本发明生产工艺简单、生产成本低、可规模化生产，原料储量丰富易得，采用本发明生产工艺制得的α-氧化铝晶体颗粒及其细微和均一，具有天然的超细晶体粒径，且粒度分布集中。

摘要：本发明公开了一种尾气循环利用的三氧化硫湿气体高浓低温吸收制酸工艺，其工艺过程是：将高浓度三氧化硫湿气体依次通入脱酸器、吸收塔进行吸收，其中进入吸收塔的三氧化硫气体温度为110～115℃，浓度为11.5％～12.5％；将产物冷却即得到高纯硫酸；其中没有被吸收的三氧化硫尾气回收进入脱酸器，与脱硫后得到的三氧化硫气体混和，进行循环吸收。本发明生产成本低、生产工艺简单、易操作，解决目前国内同类产品生产工艺复杂、不易操作的的问题，成规模化生产高纯硫酸。

摘要：本发明公开了一种基于CAN的发动机转速调节装置，它的车辆离合器控制器的离合器状态信号输出端通过光耦隔离降压模块连接CAN控制器的离合器状态输入端，车辆刹车控制器的刹车状态信号输出端通过光耦隔离降压模块连接CAN控制器的刹车状态信号输入端，CAN控制器的发动机转速请求TCS1报文格式序列TTL信号通信端通过光耦隔离器连接CAN收发器的发动机转速请求TCS1报文格式序列TTL信号通信端，CAN收发器的发动机转速请求TCS1报文格式序列CAN总线差分信号通信端用于通过整车CAN网络连接发动机ECU的CAN总线通信端。本发明的发动机转速稳定输出，为车上设备对车辆底盘的取电取力需求提供保障。

摘要：本发明公开了一种车用可拆卸管线过孔密封装置及其安装方法，该装置包括密封设于车身钣金一侧的过孔底座、设于过孔底座内部的橡胶柱塞、设于橡胶柱塞两端的垫片以及设于过孔底座上与过孔底座可拆卸连接的过孔上盖；线缆沿过孔上盖中心轴线方向延申并依次穿过过孔上盖、垫片、橡胶柱塞、垫片、过孔底座以及车身钣金上供线缆穿过的孔位；通过将橡胶材料和金属材料结合，采用橡胶的形变能力来实现车辆管线密封结构性能提升，同时过孔底座、垫片、过孔上盖以及车身钣金彼此间全金属搭接，利用其耐腐蚀老化、电磁屏蔽特性好、有较好的可靠性、耐久性的特性，满足各类车辆使用过孔要求，本发明结构简单、工艺方便、可维修且成本低廉。

摘要：一种桁架式波形梁护栏结构及其布设方法，通过设置桁架立柱、横跨路侧排水边沟的悬臂式桁架、钢管和防阻块的组合，相当于在立柱遇边沟等无法打桩的区域时能够退后一定的距离，使立柱安全落在可打桩区域内，适用于即使遇到不能打桩的路侧排水边沟区域的情形也能将波形梁护栏端头按照一定斜率外展的方式布设成喇叭形诱导入口，消除波形梁护栏端头的安全隐患，从而提升护栏防护功能。

摘要：一种分离弯、剪受力的波形梁护栏结构及其布设方法，通过设置分体组合式立柱结构，相当于将原波形梁立柱在与地面接触处断开，保留地面以上的上立柱，地面以下的下立柱后移一定距离，该距离可以安全避开打桩禁区，上立柱可以承受汽车碰撞的推力，下立柱可以承受汽车碰撞的推力和传递而来的弯矩，适用于将波形梁护栏端头按照一定斜率外展的方式布设以形成连续和整齐的迎撞面。

摘要：本发明属于汽车悬架控制技术领域，并具体公开了一种四轮汽车车辆高度同步调整方法及系统。包括：计算四轮悬架高度变化量在悬架高度变化总量的占比；计算单位时间内四轮悬架允许可变高度的最小值，单位时间四轮悬架允许可变高度与四轮悬架允许悬架可变高度的最小值的比值；计算四轮悬架的高度变化执行调整比例系数；计算单位时间内各悬架高度执行的变化量；基于各悬架上一时刻瞬时目标高度和单位时间内各悬架高度执行的变化量实时计算各悬架当前时刻瞬时目标高度，以实现四轮悬架高度同步同时达到稳态目标高度。本发明悬架动态升降至稳态目标高度所用总时间相同，各悬架的高度变化同步，保证了车辆姿态变化的平滑平稳性。

摘要：本发明公开一种单时间尺度行为感知时序差分的欠驱机械臂训练加速方法，属于欠驱动机械臂控制领域。该方法先建立强化学习环境模型，利用姿态传感器采集机械臂角度、角速度等状态信息并预处理为六维数据；再通过神经网络结合方法完成动作选择与执行，获取即时奖励；最后基于单时间尺度行为感知时序差分算法同步更新目标参数θ和辅助参数ω，迭代训练直至策略收敛。本发明解决传统方法收敛慢、精度低的问题，提升训练效率与控制精度，可扩展至复杂欠驱动机器人系统，具有较高的实用价值。