摘要：本发明涉及水下机器人定位技术领域，具体提供了一种利用无人船组网定位水下机器人的方法，包括如下步骤：S1、设置多个无人船在水面上组成定位阵列；S2、在多个所述无人船上分别布设长基线(LBL)的发射应答器，以形成水上长基线阵列；S3、通过所述发射应答器接收水下机器人的信标信号；S4、通过水上长基线阵列多点且实时的定位水下机器人的位置；S5、根据置于水面上的无人船的位置数据以计算定位阵列内水下机器人精确位置；本发明采用水上长基线阵列为水下机器人提供高精度定位，定位精度高，在阵列内测距精度可达1cm，相对定位精度优于5cm，相较于短基线具有极佳的应用效果。

摘要：本发明公开了一种作战靴加工用具有均匀涂抹机构的上胶装置，涉及鞋子生产装置技术领域，包括装置本体，所述装置本体的正上方设置有进料组件，其中所述进料组件包括有与外界进料系统连通的进料管，且进料管的底端安装有用于盛放胶体的进料箱，所述装置本体的端面开设有限位槽，且限位槽的内部安装有夹紧组件，其中所述夹紧组件包括起到承载作用的底板，所述进料箱的底端安装有均匀涂抹组件。本发明通过设置夹紧组件、进料组件、均匀涂抹组件和搅拌组件，实现均匀涂抹的效果，同时也防止胶体凝结和沉淀，保证了胶体的高质量；通过设置驱动组件、滑轮输送线、一号电动推杆、二号电动推杆和高温风干组件，实现了高效的粘合效果。

摘要：本发明公开了一种用于军靴鞋底加工的鞋底硬化装置，涉及鞋底加工技术领域，包括结构主体，所述结构主体的底部设置有底板，所述底板的顶部的中间位置处设置有支块，所述支块的顶部均匀设置有多组下弧形槽，所述支块的上方设置有导冷组件，所述下弧形槽的内部设置有冷却组件，所述导冷组件的上方设置有下模。本发明通过使其中一组集中管导入的冷却水，先经过其中一组集中槽分散至输冷管，并导至导冷管的内部，然后导冷管内部的冷却水向外扩散冷气并被导冷板吸收，从而使导冷板吸收的冷气均匀的分布在下模的下方，由于冷气在导冷管和导冷板的作用下使其的分布更为均匀，并使橡胶胶液接触的冷气含量更多，冷凝速率更为快速。

摘要：本发明属于安全鞋技术领域，公开了一种防护结构以及消防员用安全鞋，包括鞋底、鞋体和鞋帮，所述鞋帮底部通过防水缝合线缝制在鞋体的上端边沿处，所述鞋体底部通过防水缝合线缝制在鞋底上表面的边沿处，第一防刺钢板与第二防刺钢板均与连接钢板焊接，提高了鞋底的防穿刺性，并且钢包头能将消防员的脚趾包裹，防护钢板保护消防员脚跟，使消防安全鞋更好地满足消防员在救灾过程中防护足部，抵挡外部硬物撞击带来的损害；耐磨层为耐磨橡胶，提高了鞋体的整体强度和耐磨度，阻燃层为合成橡胶，能够达到阻燃效果，防水层能够使鞋体具有较好的防水效果，吸汗层为棉质布，能够对消防员的汗液进行吸附，内衬层提高了消防员脚部的舒适度。

摘要：本发明公开了一种防火防水型消防鞋及其加工方法，包括印花鞋底和内衬，所述内衬的外侧熔接有黑色橡胶鞋面，所述内衬的两边缝合后呈圈状设置，所述内衬内设置有气囊保护结构，所述内衬的顶部设置有鞋口保护组件，所述黑色橡胶鞋面的外部设置有手提结构，所述印花鞋底与内衬之间设置有绝缘层；本发明通过设置手提结构，并将手提的把柄设置在鞋边两侧，由磁吸结构进行定位，穿戴消防靴时，把柄能够快速被提起，便于靴子穿戴，手释放后，把柄自动与靴子的两侧贴合，不会在走动时晃响，且把柄向两侧垂下的设计不影响收紧布翻套在靴子顶部，便于靴子的穿戴准备，减少收紧布给穿鞋带来的耗费时长。

摘要：本发明涉及一种脱机系统中直接播放视频文件的LED显示控制方法，它属于LED显示、户外LED和景观亮化工程技术领域。本发明中的LED灯控制器内置ARM的嵌入式系统，需要播放时，将存有原始视频文件的外部存储器插入嵌入式系统，嵌入式系统进行加载外部存储器的视频文件，进行解码、截取或者补全，再将转换后的数据直接交给分发控制器，分发控制器接收到数据后，将每幅图像数据中对应的每个灯条列取出，来分发给每个对应的灯条列，或者分发控制器通过以太网发送给下面的LED灯控制器。本发明布局合理，操作简单化，能直接播放外部存储器内的视频文件，成本低。

摘要：本发明公开一种太阳能仿人型干衣装置包含烘干部件、太阳能收集部件；所述烘干部件包含干衣架及风扇；所述风扇设置在干衣架的下部；所述太阳能收集部件包含太阳能联箱以及集热器；所述太阳能联箱与所述干衣架连接；所述集热器通过管道与太阳能联箱连接；水泵以及温控阀；所述水泵的进口通过温控阀连接于太阳能联箱出口，水泵出口连接于干衣架的进口，干衣架的出口连接于所述太阳能联箱进口。本发明实现了对待潮湿衣物的加热烘干，加速了衣物的干燥速度，而且还节约了能源。

摘要：本发明申请提供了一种防火鞋的阻燃海绵，它由以下重量份数的原料制成：乙烯基聚合物接枝聚醚多元醇70～90份、异佛尔酮二异氰酸酯40～45份、双酚A‑双(二苯基磷酸酯)5～10份、活性碳纤维5～10份、碳粉10～30份、皂粉5～10份、滑石粉5～10份、二氧化硅1～5份、发泡剂1～3份、稳泡剂2～4份、氨水30～50份。配方组分相互间发生协同作用，海绵耐火阻燃性能优良，燃烧试验中氧指数达到35～38，燃点可达到1200～1300℃，用于消防鞋内不会发生变质。本发明申请还公开了一种防火鞋的阻燃海绵的制备方法。

摘要：本发明提供了一种防滑鞋，包括鞋身和鞋底，鞋底沿鞋长方向依次设有前掌部、足弓部和后跟部，前掌部包括脚尖部和脚掌部，脚尖部设有朝向足弓部倾斜的第一防滑齿，后跟部设有朝向足弓部倾斜的第二防滑齿，脚掌部的近足弓部一侧设有朝向足弓部倾斜的第三防滑齿；脚掌部设有防滑台，防滑台的端面为弧形凹面，防滑台位于鞋长方向所对应的侧面与所述防滑台的端面的连接处设有排水槽，该鞋在鞋底与地面接触时，可以通过防滑齿及防滑台实现抓地。本发明还提供了一种防滑鞋的制备方法。

摘要：本发明公开了基于移动平均格网算法的海域垂线偏差获取方法及其装置，该方法包括：根据全球重力场球谐模型，移去观测点处垂线偏差观测值中的垂线偏差模型值，得到所述观测点处的残差垂线偏差；根据所述观测点处的残差垂线偏差和移动平均格网算法，得到待估点处的残差垂线偏差；根据所述待估点处的残差垂线偏差，恢复所述待估点处的垂线偏差子午分量和卯酉分量残差的模型值，得到所述待估点处的海域垂线偏差值。本发明应用了基于频域特性的移动平均格网算法，实现了高精度高分辨率海域垂线偏差模型的构建，有效地解决了海洋测绘技术领域中，如何快速、经济地获取海域垂线偏差的问题。