摘要：一种基于车‑车通信的自车主动避让系统，包括：接收模块，用于接收前方车辆发送过来的前方车辆行驶信息；自车信息采集模块，用于采集自车行驶信息；信息处理模块，用于获取当前道路信息，并根据前方车辆行驶信息、自车行驶信息结合当前道路信息，判断自车与前方车辆是否存在发生碰撞的风险，并在判断自车与前方车辆存在发生碰撞的风险时，输出用于执行避险动作的控制信号；动作响应模块，用于响应信息处理模块输出的控制信号，控制自车执行主动报警、主动制动或者主动转向；发送模块，用于将自车行驶信息发送给后方车辆。本发明还提供了一种基于车‑

摘要：本发明涉及一种自动驾驶行车功能控制方法、设备及可读存储介质，涉及汽车控制技术领域，其应用于车辆，车辆上设有第一按键与第二按键，包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态时，基于第一按键输入，激活或退出纵向辅助驾驶；在纵向辅助驾驶处于激活状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，激活或退出智能辅助驾驶，并在激活智能辅助驾驶的同时退出纵向辅助驾驶。本发明具有简化车辆辅助驾驶的切换操作，降低操作的学习成本，增加功能切换的自主选择权的效果。

摘要：本发明涉及一种自动驾驶行车功能控制方法、设备及可读存储介质，涉及汽车控制技术领域，其应用于车辆，车辆上设有第一按键与第二按键，包括：在纵向辅助驾驶处于开启状态时，基于第一按键输入，激活或退出纵向辅助驾驶；在纵向辅助驾驶处于激活状态、智能辅助驾驶处于开启状态时，基于第二按键输入，激活或退出智能辅助驾驶，并在激活智能辅助驾驶的同时退出纵向辅助驾驶。本发明具有简化车辆辅助驾驶的切换操作，降低操作的学习成本，增加功能切换的自主选择权的效果。

摘要：一种汽车安全带控制系统，汽车安全带控制系统包括安全带组件和控制器，安全带组件包括超声波电机、安全织带、锁舌、锁扣和导轨，超声波电机固定于汽车座椅的一侧，锁舌的一端可移动地连接在安全织带上，锁扣固定在导轨上，且导轨与超声波电机连接，锁舌可拆装地卡接于锁扣；控制器与超声波电机连接，控制器用于控制超声波电机驱使导轨移动；控制器与超声波电机连接，控制器用于控制超声波电机驱使导轨移动。本发明的汽车安全带控制系统具有限力功能，提升了安全性和舒适性，同时简化了传统安全带机构的结构。本发明还涉及一种汽车安全带控制方法。

摘要：一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法、系统及装置，该方法包括：通过脑电波监测判断驾驶员的驾驶状态；基于视觉监控获得驾驶员的精神状态及兴趣区域坐标；结合驾驶状态、精神状态和车辆可行驶区域对所述兴趣区域坐标进行合理性判断；集中资源对合理的兴趣区域进行局部搜索；根据合理的兴趣区域及其局部搜索结果进行路径规划。本发明至少能够改进传统智能驾驶系统无法准确获取驾驶员意图、驾驶员在路径规划中的参与度较低的情况，能够提升驾驶感受和驾驶员注意力的集中程度，并且在感知系统和计算平台有限的能力下，提升复杂的动态环境中预判风险的能力，从而提升安全性。

摘要：一种电子外后视镜和智驾侧后视摄像头复用的系统和方法，该系统包括复用摄像头，以及分别与复用摄像头相连接的电子外后视镜处理模块及域控制器。其中，复用摄像头设置于车身侧面，电子外后视镜处理模块接收复用摄像头的串行图像数据，并将串行图像数据分为相同的两路，电子外后视镜处理模块将第一路图像数据处理后输出外后视镜图像，将第二路图像数据传输至域控制器，域控制器将第二路图像数据进行抽帧处理，使得抽帧后的图像数据符合侧后视图像识别算法条件。本发明将电子外后视镜系统及智驾域侧后视系统通过两系统共用一个摄像头的模式，取消侧后视摄像头，以此降低硬件结构复杂度，缓解硬件布置矛盾并减少硬件冲突。

摘要：本发明的目的是提供一种用于自动驾驶系统的HARA量化分析的方法及系统，本发明可以基于仿真测试系统自动完成HARA分析，能够遍历所有的功能场景及子功能故障，保证HARA条目的完整性，只需定义完整子功能故障模式及功能场景即可。本发明通过前期的功能场景、故障模式、评级标准等，由仿真测试系统遍历所有功能场景和故障模式并根据仿真结果进行HARA量化分析评级，最终可以得到完整和客观的HARA表格。因此，该发明能解决在传统HARA分析中功能安全目标缺失、评级主观性较强等缺陷，为自动驾驶系统的设计和改进提供参考。

摘要：本发明的目的是提供一种自动驾驶系统在环的故障树分析和验证方法及设备，本发明能够基于定义的系统架构、信号交互和功能逻辑自动地完成故障树分析，保证故障树的完整性和正确性；另外，本发明将功能安全概念分析和测试验证工作结合在一起，能够及时有效地进行功能安全相关测试，验证安全需求的有效性，并建立需求与安全机制的良好追溯性。

摘要：本发明提供一种基于车联网的智能启停方法及系统，所述智能启停方法包括获取起步时间，基于所述起步时间和怠速状态下的每秒油耗计算怠速油耗，所述起步时间包括等待时间、理想起步时间和/或额外起步时间；在所述起步时间内判断所述怠速油耗和点火油耗的大小，若所述怠速油耗大于点火油耗，启停系统介入。本发明改变了启停系统对用户的负面影响，解决了汽车堵车状态时，启停系统频繁启动对点火线圈的影响等，也提高了汽车等待红灯下的燃油经济性，同时也提高了用户的驾乘舒适感，改变了用户对传统启停系统的偏见，使得启停系统对用户的辅助驾驶的效果更好，节能效果更佳，有利于汽车的节能减排。

摘要：本申请提出一种目标车辆静止状态的判断方法及装置，所述判断方法包括基于自车与目标车辆的相对速度获取第一静止概率；基于自车与目标车辆的相对距离获取第二静止概率；基于自车对目标车辆的碰撞时间获取第三静止概率；将所述第一静止概率、所述第二静止概率和所述第三静止概率处理生成最优静止概率，若所述最优静止概率大于预设概率，则基于所述最优静止概率判断目标车辆的静止状态。本申请可以提高对目标车辆静止状态的判断精度，通过三种目标车辆静态概率的计算方式，提高了在速度、距离以及碰撞时间等不同渠道的静止状态的多元验证效率。

摘要：一种RTK定位精度的识别方法及系统，所述识别方法包括：获取卫星数据信息，所述卫星数据信息包括卫星ID信息，信噪比信息和仰角信息；基于所述卫星数据信息判断RTK解算结果的可信性；获取车路感知信息和RTK定位信息；所述车路感知信息包括IMU加速度信息和视觉感知结果；所述RTK定位信息包括GNSS速度和RTK定位位置；基于所述车路感知信息和所述RTK定位信息判断RTK定位结果的可信性；基于所述RTK解算结果的可信性和所述RTK定位结果的可信性判断RTK的定位精度。本发明解决了智驾融合定位中，因多径效应问题导致的低精度RTK定位识别能力的问题。