摘要：本发明提供基于体育管理的一种练习足球精准射门系统，包括吊网，与吊网上端两个顶角连接的升降机构，与升降机构无线传输连接的控制系统，所述吊网四个角设有环形伸缩锁扣，升降机构将吊网升至足球门高度一致后，环形伸缩锁扣与球门连接，实现吊网固定，吊网表面分成四个加分区域，一个减分区域和不计分区域，本系统可用于训练球员将球射至加分区域，提高足球训练水平，将采集到的相关数据应用于训练统计与学术研究中，便于提高足球教学水平与体育管理水平。

摘要：本发明涉及穿梭车技术领域，且公开了一种RGV搬运的穿梭车及转运装置。该RGV搬运的穿梭车及转运装置包括穿梭车，穿梭车上安装有控制柜，穿梭车上安装有托架，穿梭车上安装有用于调节托架位置的调节机构，穿梭车上安装有用于转动防护控制柜的转动机构，穿梭车上安装有用于同时滑动制动两侧转动机构的制动机构，本发明，通过螺纹杆、连接台、限位滑块等的设置，实现在使用时，根据工件底部状况，启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动两侧的限位滑块相互靠近或远离滑动，从而带动气缸和连接台滑动，使得对称两托架位置便于调节，使得在托举时工件的重心尽量靠近穿梭车的重心位置，提高托举的稳定性。

摘要：本发明属于AGV控制技术领域，公开了一种自适应调节的AGV智能平板小车，包括主体，所述主体的两侧开设有活动槽，所述活动槽中设有用于调节平板小车高度的升降组件，在调节电机的作用下，双向丝杆会带着升降组件沿着活动槽向主体的两侧扩展，而在升降组件中，升降电机会驱动升降丝杆带动伸缩板在支撑板中移动伸缩，这些设计可以改变平板小车的高度和宽度，当升降组件两侧的超声波传感器感应到快与其它平板小车碰撞时，其中一个平板小车会改变高度和宽度，两个小车可以交替而过，在不用降低速度的情况下避免了碰撞的发生，而且这种设计降低了多条运输线路的空间占用率。

摘要：本发明涉及一种海绵切割机，包括用于安装海绵泡材的工作台、切割刀具、刀轴控制模块，还包括用于控制所述工作台和切割刀具运动以实现在多个平面内切割海绵泡材的运动控制模块，用于接收控制指令的人机交互界面，用于电气逻辑控制的电气管理模块和用于管理海绵切割工艺参数的工艺管理模块。实施本发明的海绵切割机，1)能够实现立、卧转换加工功能，实现工件加工的一次装夹，提高了产品加工的生产效率和制造精度，2)全面提升了海绵切割机的集成度、专业性及二次开发性，3)采用刀具控制单元实现锯齿线刀的往复高频运动，完全替代原有的线刀，解决了原有的线刀带来的各项缺陷。

摘要：本发明公开了一种重油轻质化组合工艺。该方法包括，采用两个串联的沸腾床反应器进行重油原料的加氢转化，加氢后的物料作为催化裂化装置原料；其中沸腾床反应器中顺次装填加氢脱金属催化剂和加氢脱硫催化剂，当其中一个沸腾床反应器中的催化剂活性显著降低时，将该反应器从整个组合工艺流程中切出，同时切换与之装有相同催化剂的备用反应器，继续进行加氢操作，保证组合工艺的连续运转。与现有技术相比，本发明的工艺组合方式可以节约成本，简化操作流程，最大量生产轻质馏分油；并且能够保证整个沸腾床操作系统运行的连续性，保证装置的长周期运转。

摘要：本发明公开了一种多段沸腾床渣油加氢工艺方法。该方法包括：烃原料与氢气混合从沸腾床反应器底部进入反应器，在加氢处理条件下进行反应，其中所述的沸腾床反应器包括两个或两个以上的内循环区，各内循环区有各自不同的操作区间。本发明在沸腾床反应器中设置多个内循环区，形成多个不同的操作区间，使得整个沸腾床反应器操作更灵活，可以实现反应物流性质与操作条件及催化剂性能的合理匹配，充分发挥催化剂的活性，增加轻油收率并提高产品质量。

摘要：本发明公开了一种催化剂级配的重油加氢改质方法。该方法包括：重油原料与氢气混合后以上流式通过装有固体物质的沸腾床反应器，在加氢处理条件下进行加氢反应，其中所述固体物质包括两种不同规格的物质，保持固定床层的不锈钢笼和微粒状沸腾床催化剂，微粒状催化剂位于不锈钢笼构成的空间里，按照烃原料与催化剂接触的顺序，微粒催化剂的加氢活性逐渐增加。本发明方法同时借鉴了固定床加氢和沸腾床加氢两种工艺的技术特点，提供了较现有技术更大的空隙率，增加了催化剂床层的容垢能力；可以保证装置的平稳运行，有利于提高加氢反应效果。

摘要：本发明涉及光学指纹传感器。本发明针对现有技术中，数字图像校正方法的运算量大、速度慢及空间资源消耗大不能在运算能力有限的低端嵌入式系统中完成实施校正梯形失真的问题，提供光学指纹传感器的实时梯形失真校正系统，包括图像传感器、硬件采集模块、存储模块四、存储模块一、存储模块二、存储模块三及处理模块，所述图像传感器通过硬件采集模块与存储模块四连接，存储模块四分别与存储模块一、存储模块三、及存储模块二连接，存储模块一、存储模块三、及存储模块二分别与处理模块连接。适用于光学指纹传感器的实时梯形失真校正方法及其系统。

摘要：本申请公开了虚拟现实设备与终端的交互方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收终端发送的信息；根据所述信息和第一特效信息生成具有特效的三维影像信息，其中，所述第一特效信息是预先设置的特效信息或根据所述信息从预置的特效信息列表中选取的特效信息。该实施方式实现了为不同的信息添加不同的特效，提高了用户体验。

摘要：本发明涉及一种用激光对目标物进行定位的装置及方法。该装置包括至少一组激光发射器、陀螺仪、激光接收器、距离计算模块和坐标计算模块。本发明首次利用激光分布函数的形式实现目标物的定位，且与利用传输时间或时间差的传统测量方法不同的是，仅仅利用激光传输的属性进行测量，并借助陀螺仪对目标的连接方向进行微调，使得测量的距离数据准确度高，且可以在激光传输的有效范围内，实现任意距离目标的定位，定位精度高，定位方便，成本低。