摘要：本发明涉及一种AUV的冗余备份检测方法，包括以下步骤：AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包，并对自身的以太网通信状态进行检测并处理；对自身CAN通信状态进行检测并处理；对自身485设备通信状态进行检测并处理；对自身232设备通信状态进行检测并处理；对自身422设备通信状态进行检测并处理；对相关节点请求进行检测并处理。本发明经济高效。本发明自动进行冗余备份的动态切换，提高的水下机器人的生存时间，航行安全性和作业时间，提高了系统的可靠性。

摘要：本发明涉及定位夹具技术领域，且公开了六点定位夹具电信号指示装置，包括定位支撑点、绝缘部件、基础部件、电缆、电气控制盒以及工件，当电流形成回流电路的时候，警示灯会发光，当电路断开的时候，警示灯会一直闪烁，用来提示工作人员，且通过对应的警示灯可以了解到，具体是哪个区域定位出现问题，更容易排查出问题，无论在装夹过程中，还是加工过程中，只要警示灯发生变化，就可以知道哪一个定位点发生了变化，且能够让工作人员快速的了解到定位点接触与否，同时能够在零件装夹加工时，让操作人员清楚了解到定位是否到位了，并且在加工过程中始终稳定可靠。

摘要：本公开实施例公开了一种基于虚拟现实空间的路线展示方法、装置及存储介质，其中，方法包括：响应于用户触发的导览操作，确定所述导览操作对应的导览模式，并展示所述导览模式对应的导览界面；接收所述用户在所述导览界面上触发的点位选择操作，确定所述点位选择操作所选中的至少一个点；根据至少一个所述点，生成目标路线；以设定的路线展示样式展示所述目标路线。本公开实施例可实现在空间VR游览时，能够根据用户触发的操作生成目标路线，规划用户在VR空间中的游览路线，提高用户使用VR空间的黏度。

摘要：本申请公开了一种防撞车的报警装置及报警方法，报警装置包括防撞车本体、防撞缓冲装置、一级预警装置、二级预警装置，以及三级预警装置；一级预警装置包括雷达机构，以及声音预警机构；二级预警装置包括预警支撑架、压力传感器、闪光预警机构，以及震动预警机构；三级预警装置包括冲击传感器，以及缓冲折叠支撑机构；报警方法，雷达机构用于触发声音预警机构进行声音提示；压力传感器用于触发闪光预警机构发出强光闪烁警示，同步触发震动预警机构发出机械振动提醒；冲击传感器用于触发缓冲折叠支撑机构展开以增强防撞缓冲装置的结构强度，形成三级主动防护，实现了“远距预警‑接触警示‑碰撞缓冲”的动态响应，提升了预警及时性与稳定性。

摘要：本申请涉及具有控制系统的防撞垫及其控制方法，涉及带有警示装置的防撞垫的技术领域，防撞垫包括移动架、驱动组件、报警机构、防撞机构，所述报警机构包括：检测件，用于检测车辆的速度且与驱动组件电连接；警示组件，用于向来车显示位置并向来车一侧的道路上投影警示语；防撞机构对车辆进行缓冲且车辆冲击作用下转动而使得车辆在转动和弹力推动作用下朝向未封闭道路一侧移动并使得防撞机构与车辆脱离后回转至原位。本申请通过检测件和驱动组件配合，实现车辆速度和防撞机构长度匹配，同时警示组件提前在道路上投影警示语，使得车辆能够提前预知施工区域位置，提高了施工时的安全性。

摘要：本申请涉及交通防碰撞装置技术领域，提供了智能防撞垫监控报警方法、智能防撞垫及系统。监测报警方法，包括：在基于碰撞检测模组采集的检测数据监测到智能防撞垫发生碰撞的情况下，确定本次碰撞对应的碰撞时间和碰撞时间对应的碰撞检测数据；基于碰撞时间从视频监控模组采集的监控数据中确定本次碰撞对应的碰撞视频数据；结合碰撞视频数据和碰撞检测数据确定本次碰撞对应的碰撞程度；基于碰撞程度生成碰撞报警信息，并控制报警模组输出碰撞报警信息。通过采用上述技术方案，可以基于碰撞过程对应的碰撞视频数据和碰撞检测数据综合确定碰撞程度，如此可以有助于提高确定出的碰撞程度的准确性，进而可以有助提高防撞垫碰撞报警的准确性。

摘要：本发明公开了一种液压支架支护高度的检测装置，包括检测元件和控制元件；检测元件用于检测被测部件的长度变化，并得到检测信号，控制元件用于接收所述检测信号，根据预定策略计算并输出与所述液压支架的支护高度相对应的值。这样，根据被测部件的长度的实时变化，能够检测并输出实时的支护高度值，实现了液压支架支护高度的实时检测，且测量装置采用自动控制系统，具有较高的检测精度，显著地降低了劳动者的工作强度，并且显著提高了煤矿工业的现代化程度。本发明还公开了一种使用上述检测装置的检测方法，以及包括上述检测装置的液压支架。

摘要：本发明公开了一种治疗及预防肿瘤的中药物及其生产方法，其中药物采用以下原料制取，将银花、甘草、茯苓、连翘、白术、藿香、白花蛇舌草、太子参、香附、骆驼刺、紫苏、板蓝根、枸杞、黄芪、大枣、芜菁、柴胡、沙棘、鹰嘴豆、肉苁蓉、伊贝、三七、山慈菇、鳖甲、元胡、法半夏、防风、佛手进行水提，将牛黄、麝香、藏红花、天山雪莲和山甲珠粉碎后与上述提取物混合即得到本发明的中药物。本发明的药物对肿瘤具有很好的疗效，特别是对肺、乳腺、肝癌、宫颈、卵巢、胃、膀胱、直肠一类部位的肿瘤疾病治疗有较好疗效，而且可制成不同的剂型如丸剂、散剂、片剂或胶囊等多种剂型，不仅易于吸收，而且能大大方便患者服用。

摘要：本发明公开了一种治疗及预防肿瘤的中药物及其生产方法，其中药物采用以下原料制取，取银花、甘草、茯苓、连翘、白术、藿香、白花蛇舌草、太子参、香附、莪术、紫苏、板蓝根、枸杞、黄芪、白芷、大枣、芜菁、柴胡、沙枣、巴旦仁、鹰嘴豆、伊贝、三七、山慈菇、鳖甲、元胡、法半夏、防风和佛手进行水提，取牛黄、麝香、藏红花、天山雪莲和山甲珠粉碎后与上述提取物混合即得到本发明的中药物。本发明的药物对肿瘤具有很好的疗效，特别是对肺、乳腺、宫颈、卵巢、胃、膀胱、直肠一类部位的肿瘤疾病治疗有较好疗效，而且可制成不同的剂型如丸剂、散剂、片剂或胶囊等多种剂型，不仅易于吸收，而且能大大方便患者服用。

摘要：本发明公开的无卤阻燃添加剂是由8-25重量份的三聚氰胺-2-羧乙基苯基次膦酸盐和0-15重量份的无卤液体磷酸酯和膦酸酯中的至少一种复配而成。本发明还公开了用该无卤阻燃添加剂阻燃的软质聚氨酯泡沫、硬质聚氨酯泡沫和热塑性聚氨酯弹性体。该无卤阻燃添加剂的添加量仅为8重量份时，就能使软质聚氨酯泡沫、硬质聚氨酯泡沫和热塑性聚氨酯弹性体的垂直燃烧分别通过Cal?T.B.117A、UL-94V-0测试标准，且添加量高达40重量份时，也能较好地保持聚氨酯泡沫塑料的原有性能。用该无卤阻燃添加剂阻燃的软质聚氨酯泡沫、硬质聚氨酯泡沫和热塑性聚氨酯弹性体可分别适用于具有较高阻燃要求的家具、交通工具、建筑和电缆领域。