摘要：本发明公开了一种虚拟现实画面显示控制系统，属于虚拟现实技术领域；系统包括第一显示单元，用于显示设备上显示第一显示画面；第二显示单元，用于在头戴式显示设备中显示第二显示画面；输入单元，用于获取第一操作指令；第一处理单元，用于对目标应用程序进行控制以变换第一显示画面；监控单元，用于持续监控并获取第一显示画面；窗口管理单元，用于持续获取监控单元输出的每一帧的显示内容并进行转换，以形成在头戴式显示设备的显示窗口中的第二显示画面。上述技术方案的有益效果是：拓展显示器的显示范围，提升同时展示的信息量，并且能够同时展示来自不同应用程序的显示内容，提升用户的使用体验。

摘要：本发明公开了一种融合真实物体的VR工作辅助系统、方法及VR设备，属于虚拟现实技术领域；系统包括显示单元、图像采集单元、区域建立单元、处理单元和发送单元；方法包括：采集现实环境中的真实物体的物体图像并进行保存；对关联于工作环境的第一图像数据进行修改，以在工作环境的显示画面的每一帧中均建立一显示区域；获取物体图像并进行处理，并将物体图像分别绘制到每一帧的显示区域内以形成第二图像数据，第二图像数据包括在第一图像数据中；将包括第二图像数据的第一图像数据发送至显示单元进行显示。上述技术方案的有益效果是：将真实物体与VR工作环境进行结合，创建一种统一的混合现实的工作模式，从而提升用户的工作效率。

摘要：本发明公开了一种共享视野的虚拟现实管理系统及方法，属于虚拟现实技术领域；系统包括硬件层、中间层和应用层，其中中间层包括输入单元，用于获取共享虚拟现实资源和控制指令；共享资源单元，用于保存共享虚拟现实资源；视野处理单元，用于根据来自应用层的不同的虚拟现实应用的控制指令，对共享资源单元中保存的共享虚拟现实资源进行处理，以形成并输出相应的视野共享资源；输出单元，用于将视野共享资源分发到各虚拟现实设备中，以在各虚拟现实设备之间实现虚拟现实的视野共享。上述技术方案的有益效果是：改变传统虚拟现实设备的交互方式，在多个虚拟现实的用户之间共享虚拟现实视野，从而对交互方式进行扩展，提升了用户体验。

摘要：本发明公开了一种虚拟现实视频的多人分享系统及虚拟现实设备，属于虚拟现实技术领域。系统包括服务端和接收端，工作原理为：服务端向接收端发送连接信息以供接收端建立远程连接；服务端根据视频分享请求将相应的接收端列入用户列表中并发送需要分享的虚拟现实视频；服务端每次发送视频缓冲流之前先检查用户列表中是否存在有不是待命状态的接收端状态，只有在所有接收端状态均为待命状态时服务端才向各接收端统一发送下一段视频缓冲流。上述技术方案的有益效果是：满足多用户同步观看虚拟现实视频资源的需求，扩展了虚拟现实技术的适用范围，从而提升用户体验。

摘要：本发明提供了一种利用数据流分析算法分析C代码中的内存安全的方法。将指令定义成形式化后的指令集，进行如下操作，静态分析出代码需要并给指针添加标记；将代码转化成抽象语法树，并对其每一个指令进行类型检查，同时对涉及到的指针权限转移或借用语句进行修改，使之在静态单赋值中有所区分；对抽象语法树进行线性化，得到静态单赋值形式的控制流图，进行数据流分析，得到收敛的权限映射表的结果；利用数据流分析算法迭代稳定后的结果，利用错误检查函数检查是否存在内存安全问题。其中本发明的有益效果是：基于C语言中一系列常见的涉及内存的指令，定义了形式化后的指令集，定义了一系列内存错误检测方法，便于检测内存安全。

摘要：本发明提供了一种基于补丁文件获取补丁间差异的算法。步骤如下，A、生成工作树，工作树包括主分支，原补丁旧版本分支1，原补丁新版本分支2，原补丁附带标注信息的版本分支3，目标补丁旧版本分支1’，目标补丁新版本分支2’，目标补丁附带标注信息的版本分支3’；B、生成差异文件，输出原补丁版本差异、目标版本版本差异和附带标注信息的版本差异；C、处理差异文件，处理B步骤中的差异文件并获取两个文件间的补丁差异。其中本发明的有益效果是：突破了原有获取补丁间差异的局限性，并且可以运行于任何平台上。

摘要：本发明提供了一种将数据通过请求日志的形式持久化到内存数据库中的方法，包括如下步骤：A，服务器启动；B，服务器端接收到客户端请求；C，服务器端处理请求并获取或修改内存数据库中的数据；D，服务器端将请求记录到日志中。其中本发明的有益效果是：能够简化复杂结构数据的持久化，适合处理具有复杂结构或者用户定制结构的数据。

摘要：本发明提供了一种通过影子内存页实现内存数据库的事务的方法，包括步骤如下：A，服务器启动；B，初始化持久内存；C，开启事务；D，修改内存状态；E，中止事务并丢弃对内存的修改；F，提交事务并持久化内存。其中本发明的有益效果是：采用持久化内存来实现数据库的功能，并使用类似影子文件的方法，通过影子内存页实现内存数据库的事务。

摘要：本发明公开了一种具备大载重能力的多功能六轴无人机，具体涉及无人机领域，包括无人机本体，无人机本体包括一号支撑板以及二号支撑板，本发明结构中一号支撑板以及二号支撑板之间通过卡槽连接，上板以及下板夹紧一号支撑板以及二号支撑板防止松脱，机采用碳纤维材料，质量轻强度高，为针对吊装载荷，特别设计一款镶嵌在机身里面中心盘零件，采用航空铝材质，在保证强度的同时，还能减轻重量。

摘要：本发明提出了一种基于聚类方法的蜂窝点云轮廓包络面提取方法，用于蜂窝芯材料，该方法包括以下步骤：S1，采集蜂窝芯材料的三维点云数据；S2，通过聚类方法求解蜂窝扫描点云的蜂窝格孔壁交点位置；S3，通过频率直方图，求解蜂窝芯材料在交点处坐标；S4，拟合所有中心位置坐标，求出曲面公式参数，获得蜂窝点云外形轮廓包络面。本发明将一种基于聚类方法的蜂窝点云外形轮廓包络面提取方法应用于蜂窝三维外形测量领域，解决了激光扫描获取蜂窝外形过程中噪声点云干扰蜂窝实际外形获取的问题，有效消除了蜂窝边缘毛刺和内部镂空结构等冗余数据点，保证了点云数据的有效性与外形测量准确性，在一定程度上提升了经济效益。