摘要：本发明公开了一种心内科病人用的人工呼吸装置，涉及呼吸恢复辅助设备技术领域，包括气密箱，所述气密箱的一侧连通有供气机构，所述气密箱的另一侧固定有控流机构，所述控流机构包括：气流构造，其用于插接到鼻孔中，其包括连通气密箱的第一通道以及连通大气的第二通道；启闭组件，其控制以使得所述第一通道和所述第二通道择一打开，本发明通过在气密箱上设置气流构造以及启闭组件，从而根据供气机构的对气密箱的供气情况使得启闭组件进行自由切换，从而无需人工控制口部或者鼻部气流通断，有益于降低施救人员的工作难度，提高施救工作效率。

摘要：一种具有仿生构型的水面清洁机器人。其包括主船体、工字形框架、转向板、传感器系统、太阳能供电系统、控制器、动力系统和远程监控系统；本发明效果：本机器人具备完整闭环的智能感知与决策能力，能根据实际环境变化动态调整任务参数，实现连续无间断作业。可实现对污染物的高精度识别与追踪，进一步提升清洁效果的精准度。实现了清洁作业的智能化替代，节省大量人力投入；能够稳定应对突发的环境干扰与设备异常。本机器人在制造成本、整机重量、响应精度、数据整合能力等方面均表现优异，具备极强的商业化转化潜力与工程推广价值。

摘要：本发明公开了一种素混凝土桩基础支架现浇梁及其施工方法，包括先施工素混凝土桩和搭设条形基础，在条形基础上施工支撑支架，在支撑支架上搭设盘扣脚手架，然后搭设梁模板并施工梁体结构，本发明通过整体的施工方法，可以有效解决了深层软基地质条件下现浇桥梁施工地基承载力不足的问题，且施工工艺完善，施工过程中安全、质量控制有效，能够有效指导后续大面积素混凝土桩支架现浇梁的施工，并且通过搬运移动机构结构，从而可以进行驱动的移动，移动时，可以整体的部件进行移动，这样在移动的时候更加高效便利，并且可以有效保证整体，使得在后续进行搭设施工的时候更加方便。

摘要：本发明提出一种基于用户舒适感的室内环境集成控制系统，包括：人机交互装置，用于接收用户对于室内环境的舒适感信息并生成对应的舒适感信息信号；检测装置，用于检测室内环境一个或多个当前环境参数，并生成对应的当前环境参数信号；控制装置，用于接收并分析舒适感信息信号和当前环境参数信号以得到室内环境的目标参数域，并生成对应于目标参数域的环境控制信号；调节装置，用于根据环境控制信号执行调节动作以将当前环境参数调整至对应的目标环境参数。本发明还提出了一种基于用户舒适感的室内环境集成控制方法。本发明基于用户舒适感的主观感受对室内环境调节设备进行调整，可以为用户提供舒适、满意的室内环境。

摘要：本发明公开了一种排水板水汽分离式真空预压施工方法，属于软土地基施工技术领域，在进行施工时，包括以下步骤：步骤一、场地平整、素土垫层填筑；步骤二、填筑砂垫层；步骤三、塑料排水板施工；步骤四、塑料排水板埋设、真空管路安装，通过水环真空泵启动，使得地基中的水、气在负压作用下，通过排水板、膜下管路向集水井罐体内聚集，水汽在集水井罐体内部分离，气体通过水环真空泵排出，集水井罐体内部的水则通过排水泵排出，该抽真空方式，通过水环真空泵只抽气，排水泵只排水，从而发挥两种设备的最高效能，避免了传统射流泵用电量大，成本消耗高的问题，在一定程度上提高了效率、节约了成本，从而加快了工程进度，降低了工程造价。

摘要：本发明涉及超声无损检测技术领域，尤其涉及一种高频焊管焊缝内毛刺电磁超声自动监测方法，包括如下步骤：步骤一：设计可产生纵波的电磁超声换能器；步骤二：将高频焊管焊缝的内毛刺形貌归纳为4个类型；步骤三：根据内毛刺形貌类型对高频焊管焊缝的内毛刺进行定量评估，经过脉冲信号发生处理器，将结果显示在监测器上；本发明利用电磁超声监检测原理，应用电磁超声换能器在高温、快速对毛刺刮削完好、刮削不规、刮削过度和刮削不足等情况进行自动监测，同时开发了高频焊管焊缝的内毛刺监测装置，可以对高频焊管焊缝内毛刺进行定量评估，而电磁超声检测具有非接触检测、高温监测、容易实现自动化检测、检测速度快、检测灵敏度高等特点。

摘要：本发明公开了一种面向变电站场景设备部件级3D实例分割方法及相关装置，方法包括：对变电站设备进行数据采集得到倾斜影像数据，对所述倾斜影像数据进行预处理得到预处理后的点云数据，对预处理后的点云数据进行点云网格划分；将划分后的点云输入至球面递进分割模型进行设备实例分割；将实例分割后的设备点云输入部件级分割模型进行细粒度分割，输出部件级分割结果。本发明解决了现有技术由于拓扑关联断裂、细粒度特征丢失且边界建模失真，导致无法实现可溯源的部件级诊断，难以满足设备健康状态精准建模需求的问题。

摘要：本申请公开了一种变电站图像的点云分割方法及装置，方法包括：获取变电站图像的二维影像数据，生成三维点云数据，对三维点云数据进行几何分割，得到基元区域集合，利用HQ‑SAM模型生成的二维掩码，计算基元区域集合中每对三维基元对的亲和力得分，通过区域生长算法，根据各个三维基元对的亲和力得分以及亲和力阈值，对各个三维基元进行逐步合并，得到多个无法继续合并的基元合并区域，获得点云分割结果。由此可见，通过对三维点云数据几何分割，能够严格定义每个基元的边界，避免分割边界粗糙，通过HQ‑SAM生成的二维掩码能够更精确评价亲和力得分，从而更精确识别两个三维基元是否属于同一物体实例，更准确划分变电站图像的边界。

摘要：本申请公开了一种变电站场景的图像点云分割方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取变电站的实时二维图像和实时三维点云，将实时二维图像和实时三维点云输入至变电站图像点云分割模型，输出变电站场景分割结果，其中，变电站图像点云分割模型包含伪标签预测流模块和原始流模块，两模块均包含双模态融合模块。由此可见，变电站图像点云分割模型能够通过双模态融合模块对两种模态下的信息进行融合，在训练过程中能够自适应地学习图像与点云之间的互补信息，使得模型能够实现两种模态特征的优势互补与深度融合，从而提高对变电站场景的分割效率。

摘要：本发明涉及变电站多测站间点云配准技术领域，公开了一种面向变电站场景多测站间点云配准方法与系统。本发明通过获取变电站多测站初始点云并预处理生成目标点云，利用预设精配准基准点云构建训练数据集，输入初始双分支共享编码器模型；通过寻优自适应参数更新模型得到目标模型，再将目标点云输入模型输出预测变换矩阵，最终实现多测站点云的精确配准。本发明通过双分支共享编码器模型的训练与参数优化，模型能够从包含预设基准的训练数据中学习到全局最优的配准规律。解决了现有技术要求输入的两片点云有较小的初始位置偏差，若初始位姿偏差过大，算法极易陷入局部最优解，无法收敛到全局正确位置，导致配准失败的技术问题。