摘要：本发明公开了一种聚氨酯弹性体及其制备方法，该方法包括先将废聚对苯二甲酸乙二醇酯碎片与二元醇进行醇解，再加入蓖麻油进行酯交换，两步反应都是在二月桂酸正丁基锡作为催化剂的条件下的常压微波反应；将所得复合多元醇与聚醚混合作为聚氨酯弹性体软段与多异氰酸酯合成预聚体，再加扩链剂固化，即得聚氨酯弹性体。本发明在合成聚氨酯弹性体的软段中混入由廉价可再生原料蓖麻油和生活废料聚酯合成的复合多元醇，缓解了能源紧张带来的高分子化工原料成本高的问题，同时得到了一种新型的高硬度，高拉伸强度，高撕裂，高模量的聚氨酯弹性体。

摘要：本发明涉及智能驾驶领域，具体提出了一种面向驾驶辅助系统的危险目标检测方法、装置，旨在解决现场复杂交通场景下危险目标检测精度低的问题。为此目的，本发明中的危险目标检测方法，通过依据预设的危险目标检测模型，识别所获取的车体外部图像中的危险目标的检测框位置以及目标类别和距离类别的笛卡尔积；依据笛卡尔积和危险等级匹配表，获取目标的危险等级；依据危险等级对应的颜色标注图像中目标的检测框。同时本发明中的危险目标检测装置、存储及处理装置，可以执行上述危险目标检测方法中的各步骤。本发明中的技术方案，可以在现实复杂交通场景下，提升基于图像的危险目标检测的精准度，有预防交通事故的作用。

摘要：本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种基于光流和卡尔曼滤波的多目标追踪方法、系统、装置，旨在解决多目标追踪过分依赖于检测及匹配难度大的问题。本系统方法包括获取输入视频中t时刻的图像帧；对图像帧进行多目标检测，构建检测目标的目标区域集合；根据t‑1时刻追踪到的目标，通过预设的追踪模型分别预测目标在t时刻图像帧中对应的目标区域，构建预测目标的目标区域集合；对检测目标、预测目标的目标区域集合，通过区域相似度，以及匈牙利算法获取两个目标区域集合中目标区域匹配关系；将检测目标的目标区域集合中匹配成功的目标区域作为t时刻追踪到的目标区域。本发明实现多目标的准确预测，提高了多帧目标的位置匹配及追踪的准确率。

摘要：本发明提供了一种三维空间内注视行为的识别方法、装置及存储介质，通过采集用户两眼的眼动数据；从采集的眼动数据中选定用于注视行为识别的眼动数据；计算选定的眼动数据中多个采样时间点处的眼动角速度，并基于计算的眼动角速度和注视行为对应的眼动角速度阈值确定注视行为对应的注视点数据；将注视点数据中同时满足时间临近条件和空间临近条件的注视点数据合并，得到注视时长和注视点的3D坐标；基于合并后的注视点数据确定注视时长大于第二设定时长的注视点，从而识别出注视行为。本发明通过获取三维空间内注视点坐标信息，并设立时间临近和空间临近的标准，能够有效结合视觉深度差异对注视行为进行判断，准确识别三维空间的注视行为。

摘要：本发明属于数据挖掘、智能驾驶领域，具体涉及一种面向智能驾驶的移动目标轨迹预测方法、系统、装置，旨在解决现有的移动目标轨迹预测方法预测精度较低的问题。本系统方法包括：获取输入视频中的图像帧；获取各图像帧中所有移动目标对应的检测区域，并分别计算第一影响；提取各第一影响、各第一位置信息的特征分别构建第一特征序列、第二特征序列；通过注意力机制分别对第一特征序列、第二特征序列中的各特征进行时间维度上的加权求和；结合待预测目标在待预测时刻上一时刻的位置信息提取的特征，进行加权求和，并通过解码器得到待预测目标待预测时刻的预测位置；迭代获取设定时间段内的多个预测位置，构建预测轨迹。本发明提高了轨迹预测的精度。

摘要：本发明涉及一种可用于美容护肤的抗衰型寡肽，所述寡肽具有如(X1)(R或K或H)G(D或E)#(X2)所示的氨基酸序列，其中：X1表示G，A，V，L，I，P中的一种氨基酸或表示不存在任何氨基酸，#表示选自A，V，D，E，N，Q中的一种氨基酸，X2表示G，P或表示不存在任何氨基酸。所述寡肽为XVII型胶原蛋白的功能片段，能够诱导体内胶原蛋白合成或者模拟蛋白调节功能，具有促进细胞自净，帮助清除衰老皮肤细胞，重构皮肤节律，维持良好皮肤结构，抵抗初老，促进皮肤修复和再生，减少细纹等效果，且作用温和，对人体无明显不良反应，是良好的美容抗衰的产品。

摘要：本发明涉及人工智能领域，提供一种网络架构搜索方法、图像分类方法、装置和电子设备，其中搜索方法包括：获取初始网络结构，并基于所述初始网络结构的各结构参数，确定搜索空间；基于所述搜索空间搭建超网络，并基于第一样本图像对所述超网络进行预训练，得到预训练超网络的预训练权重；基于当前演化代数下候选突变操作的自适应概率分布，采用演化算法对当前演化代数下的网络结构进行搜索优化，得到下一演化代数下的网络结构，直至停止演化，得到目标网络结构。本发明提供的网络架构搜索方法、图像分类方法、装置和电子设备，提高了搜索效率，可以稳定且高效地实现对高性能的小规模ViT网络的优化。

摘要：本发明提供了一种毕赤酵母菌发酵培养基及其发酵方法，属于重组蛋白生产技术领域。本发明提供的毕赤酵母菌发酵培养基能够在满足菌体的生长代谢需求的同时促进菌体表达胶原蛋白，还能够减少蛋白酶的产生、避免目的蛋白在发酵过程中降解，解决了现有技术中的重组蛋白产量不能满足产业需求的问题。利用本发明提供的毕赤酵母菌发酵培养基能够使胶原蛋白表达量提升至16g/L，相对于现有发酵工艺实现了技术突破，对胶原蛋白的工业化生产及应用起到至关重要的作用，带来更好的经济效益。

摘要：本发明提供了一种胶原蛋白纯化方法，属于胶原蛋白生产技术领域。本发明采用超滤浓缩换液结合二次阳离子交换层析的纯化方案，能够成功获得高纯度的重组人源三型胶原蛋白，解决了现有技术中胶原蛋白生产容易引入外源性内毒素进而影响蛋白原料的生物活性、蛋白纯度低的问题。本发明提供的胶原蛋白纯化方法能够得到纯度较高的胶原蛋白，有效控制生产中的内毒素，且收率较佳，内毒素含量样品远远低于行业标准，工艺成本较低，周期较短，更适于产业应用。

摘要：本发明涉及一种可用于美容护肤的抗衰型寡肽，所述寡肽具有如(X1)(R或K或H)G(D或E)#(X2)所示的氨基酸序列，其中：X1表示G，A，V，L，I，P中的一种氨基酸或表示不存在任何氨基酸，#表示选自A，V，D，E，N，Q中的一种氨基酸，X2表示G，P或表示不存在任何氨基酸。所述寡肽为XVII型胶原蛋白的功能片段，能够诱导体内胶原蛋白合成或者模拟蛋白调节功能，具有促进细胞自净，帮助清除衰老皮肤细胞，重构皮肤节律，维持良好皮肤结构，抵抗初老，促进皮肤修复和再生，减少细纹等效果，且作用温和，对人体无明显不良反应，是良好的美容抗衰的产品。