摘要：本发明公开了一种麦克风外壳与线路板固定的方法，包括如下步骤：第一步：将外壳与线路板分别固定在各自的固定工装中；第二步：将外壳对接到线路板上；第三步：在外壳上施加一电流将与线路板相结合处的外壳部分融化，使外壳与线路板结合；第四步：在外壳与线路板结合处外侧面涂密封胶加强外壳与线路板的密封固定。利用上述方法将外壳固定在线路板上，操作简单且可以一次完成多个麦克风的封边同时操作简单、封边后麦克风的密封效果好、整体封边一致性良好且外壳与线路板之间固定稳定，防止外壳与线路板之间出现偏斜或封边不严的现象。

摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种关节结构以及机器人，其中，关节结构包括固定关节以及转接关节，固定关节包括定节壳体、置于定节壳体内的第一舵机，以及用于连接转接关节与第一舵机的输出轴的连接组件，连接组件包括与转接关节固定连接的第一法兰盘，以及用于连接第一舵机的输出轴和第一法兰盘的第二法兰盘，转接关节从定节壳体内穿出至定节壳体外。本发明本通过连接组件来实现第一舵机和转接关节之间的连接，减少第一舵机的安装时间，并提高了关节结构的安装效率。

摘要：本发明公开了一种物体排序整理箱及方法，该整理箱包括：箱体、多个机械转轴和中央处理模块。其中，所述多个机械转轴安装在所述箱体的底脚上，所述中央处理模块分别与所述箱体及多个机械转轴通信连接。所述箱体，用于获取各个依次被放入物体的测量信息，并上报给所述中央处理模块。所述中央处理模块，用于根据所述各个依次被放入物体的测量信息，利用训练后的神经网络计算所述箱体的转动参数，并发送给所述机械转轴。所述机械转轴，用于按照所述转动参数转动，以带动所述箱体进行多方向转动，以使所述各个依次被放入物体发生位置移动、空间置换和摆放顺序的交换。运用本整理箱不但提高了空间利用率，而且物体整理耗时少、成本低。

摘要：本发明公开了一种全息投影图像的防窥视方法及装置，方法包括：根据全息投影图像的参数，计算获得第二设备的粗调距离,并发送粗调距离给第二设备；响应于第二设备返回的距离调整确认消息，根据全息投影图像的参数，计算获得干扰光的微调角度和光照调整强度；发射具有光照调整强度的干扰光给第二设备，同时，发送角度调整消息给第二设备，角度调整消息包括微调角度，以使第二设备根据微调角度调整干扰光的方向。通过发送粗调距离给第二设备，使第二设备能提示用户调整第二设备的位置，将具有光照调整强度的干扰光发射给第二设备，告知第二设备以微调角

摘要：本申请适用于散热技术领域，提供一种电路板及其焊接工艺、电路板组件，包括介质板及设于介质板上的焊盘，焊盘上开设有散热通孔，散热通孔贯穿介质板和焊盘，散热通孔的内周壁铺设有第一导热层，散热通孔内填充有隔绝体，第一导热层与隔绝体的外周壁相抵紧。通过设置同时贯穿介质板和焊盘的散热通孔，散热通孔的内周壁铺设有第一导热层，散热通孔内部填充有隔绝体，当电子器件焊接于焊盘上时，隔绝体可阻挡焊锡流动至散热通孔内，避免焊接时焊锡分布不均匀的情况，保证电子器件的回流焊接工艺；另外，电子器件和焊盘焊接时产生的热量可通过第一导热层传导至介质板背离焊盘的一面，从而能够实现回流焊接时焊盘和电子器件的有效散热。

摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人及其控制电路，本发明实施例通过使机器人控制电路中的控制模块与无线发射模块电连接，使一个舵机组的所有舵机与至少一个无线接收模块电连接，使一个传感器组的所有传感器与至少一个无线接收模块电连接，使一个电机组的所有电机与至少一个无线接收模块电连接，使控制模块控制无线发射模块与无线接收模块建立通信连接并进行无线通信，可以减少控制模块与舵机、传感器和电机之间的实体线路数量，有效提高机器人的扩展能力。

摘要：本公开提供一种双卡终端的切片管理方法、管理单元、终端设备及介质，其中，所述方法包括：在终端的主卡向其连接的第一基站及第一核心网发起第一切片请求后，判断所述主卡是否能够承载所请求的切片业务；若所述主卡不能够承载所述切片业务，则判断所述终端的副卡是否能够承载所述切片业务；若所述副卡能够承载所述切片业务，则向所述终端发起主副卡切换通知，以使所述终端在接收到所述主副卡切换通知后进行主副卡切换，并使所述副卡向其连接的第二基站及第二核心网发起请求所述切片业务的第二切片请求。本公开实施例通过新增管理单元根据主副卡对切片的支持能力，进行主副卡灵活切换，实现对切片服务的灵活管理，提升用户体验。

摘要：本发明公开了一种耳机音频调节方法、装置和终端设备。该方法包括：根据采集的当前车辆抖动值、车窗的开启状态和车速，确定位于车内的耳机满足预定调节条件的情况下，确定车内的第一气压值和第二气压值，第一气压值为车窗开启前的车内气压，第二气压值为车窗开启预定第一时长之后的车内气压；根据第一气压值和第二气压值，确定预定第一时长内的气压变化情况，并基于气压变化情况调节通过耳机播放的音频信号。根据本发明实施例提供的方法，解决现有技术中由于车厢内气压变化而导致音频的音质受到影响的问题。

摘要：本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其导航方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人根据在先生成的执行路径移动的过程中，采集所述机器人周围的障碍物信息；根据所采集的障碍物信息生成新路径；当所述新路径和执行路径的切换，符合预设的导航流畅性问题的切换条件时，根据预先设定的所述切换条件对应的切换方案，更新所述机器人的执行路径，根据更新的执行路径进行机器人导航。从而使得机器人在移动过程中，能够及时的检测到产生导航流畅性问题的时刻，并根据切换条件对应的切换方案更新执行路径，减少机器人来回移动或晃动的几率，提高机器人导航的流畅性和友好性，提高任务完成效率。

摘要：本申请实施例提供一种力控关节控制方法、装置、机器人和可读存储介质，该方法包括：基于获取的上一时刻的力矩测量值和力控关节的标称动力学模型，通过卡尔曼滤波得到当前时刻的力矩估计值和力矩微分估计值；根据当前时刻的期望力矩、力矩估计值、力矩微分估计值基于预设力矩控制器，获得当前时刻的电流控制量；根据所述标称动力学模型、上一时刻的力控关节电机的输入电流和力矩估计值，获得当前时刻的扰动补偿量；根据所述电流控制量和所述扰动补偿量计算得到当前时刻电机所需的输入电流，以控制力控关节执行相应操作。该方法可以在实现高精度力矩控制的情况下，还具有较好的系统鲁棒性，可应用于各种交互场景等。