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发明专利:1409实用新型: 966外观设计: 41
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申请号:201680003933.3 公开号:CN107003680A 主分类号:G05D1/10(2006.01)I
申请人:深圳市大疆创新科技有限公司 申请日:2016.07.25 公开日:2017.08.01
发明人:赵开勇
摘要:本发明实施例提供一种控制移动物体移动的方法、装置和系统,此方法包括:根据用户的选择目标对象操作指令,获取显示界面中所述用户选择目标对象范围的中心点以及所述用户施加的用于调整目标对象范围的压力;根据所述中心点和所述用于调整目标对象范围的压力,确定所述显示界面中与所述压力对应的所述目标对象范围;确定所述目标对象范围内的画面对象为所述移动物体移动跟踪的目标对象。因此通过用户施加的压力选择目标对象更准确,而且操作更简单。
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申请号:202111330902.8 公开号:CN114119728A 主分类号:G06T7/70
申请人:深圳市其域创新科技有限公司 申请日:2021.11.11 公开日:2022.03.01
发明人:赵开勇
摘要:本公开是关于一种图像的处理方法、装置、介质及电子设备。处理方法包括:获取目标场景的图像数据;通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据,得到处理图像数据;根据处理图像数据,确定用于目标场景重建的图像数据。本公开在获取目标场景的图像数据的同时,通过图像处理模型实时处理所获取的图像数据,从而边进行图像的获取边对所获取的图像进行处理,提高图像数据处理的效率。
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申请号:202111329437.6 公开号:CN114022630A 主分类号:G06T17/05
申请人:深圳市其域创新科技有限公司 申请日:2021.11.10 公开日:2022.02.08
发明人:赵开勇
摘要:本发明实施例涉及计算机视觉技术领域,公开了一种三维场景的重建方法、装置、设备和计算机可读存储介质。其中方法包括:获取目标图像,所述目标图像包括待重建场景信息;基于所述目标图像,通过多任务学习得到所述待重建场景的点特征图、线特征图、面特征图和物体特征图;根据所述点特征图、所述线特征图、所述面特征图和所述物体特征图,确定各特征图中所述点、线、面和物体之间的关系,得到对所述待重建场景进行重建的第一预测结果;将根据多帧所述目标图像得到的多个所述第一预测结果进行融合,得到第二预测结果。通过上述方式,本发明实施例提高了SLAM算法构建地图的精度。
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申请号:202210005364.3 公开号:CN114020934A 主分类号:G06F16/36
申请人:深圳市其域创新科技有限公司 申请日:2022.01.05 公开日:2022.02.08
发明人:赵开勇
摘要:本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种基于知识图谱的空间语义信息的整合方法及其系统;本发明将空间语义信息进行矢量化处理,得到矢量化的数据信息;然后将数据信息融入知识图谱中;本发明通过将语义信息进行矢量化放入到知识图谱中,这样可以自动增长不同的图谱节点,跟进实际的情况进行增加,方便整合数据信息;本发明既可以处理不同空间数据信息,然后融合到空间知识图谱里面来,又可以在过程中不断的融合知识图谱,对数据进行压缩,这样可以解决数据不断增长的问题。
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申请号:202210036177.1 公开号:CN114049444A 主分类号:G06T17/00
申请人:深圳市其域创新科技有限公司 申请日:2022.01.13 公开日:2022.02.15
发明人:赵开勇
摘要:本发明实施例涉及3D视觉技术领域,公开了一种3D场景生成方法及装置,该方法包括:对待处理图像进行场景识别,得到场景信息,所述场景信息包括所述图像中的目标物体的属性信息,所述属性信息至少包括深度信息;基于所述场景信息获取所述目标物体的3D模型;基于所述属性信息调整所获取的3D模型得到所述待处理图像的3D场景。通过上述方式,本发明实施例可提高3D场景生成效率。
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申请号:202210164875.X 公开号:CN114236856A 主分类号:G02B27/01
申请人:深圳市其域创新科技有限公司 申请日:2022.02.23 公开日:2022.03.25
发明人:赵开勇
摘要:本发明提供基于曲面透明显示屏的AR眼镜,涉及AR眼镜技术领域。该基于曲面透明显示屏的AR眼镜,包括镜框,所述镜框的背侧左右两侧均转动连接有耳架,其中一个所述耳架固定连接有电池。由于透明OLED显示层是由多个曲面OLED发光模组组成,因此该透明OLED显示层得以贴合在视力透镜的表面,避免影响视力透镜对光线的折射作用,并且由于曲面OLED发光模组是由多个发光模块组合而成,且各发光模块之间存在透光区域,因此可保证该透明OLED显示层显示内容的前提下能够具备一定的透明效果,避免遮挡用户的视野,并且该眼镜采用OLED显示结构,因此可将显示结构嵌入至镜片内,有利于减小该眼镜的体积,方便用于的佩戴。
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申请号:202210371703.X 公开号:CN114449247A 主分类号:H04N13/156
申请人:深圳市其域创新科技有限公司 申请日:2022.04.11 公开日:2022.05.06
发明人:赵开勇
摘要:本发明涉及虚拟制作特效技术领域,特别涉及一种多路视频3D叠加方法及其系统;本发明先提取视频,根据视频内容计算出拍摄轨迹和角度,获取视频中三维信息数据,再根据视频的三维信息数据,得到视频的三维空间数据,然后将不同视频的三维空间数据进行叠加融合,得到融合的三维空间场景;本发明减少了建模阶段,直接利用原始视频导出图像进行分析和叠加,大大降低了过程复杂度,提高了制作效率。
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申请号:202210214387.5 公开号:CN114331827A 主分类号:G06T3/00
申请人:深圳市其域创新科技有限公司 申请日:2022.03.07 公开日:2022.04.12
发明人:赵开勇
摘要:本发明实施例涉及计算机视觉技术领域,公开了一种风格迁移方法、装置、设备和计算机可读存储介质。其中方法包括:获取二维风格图片,所述二维风格图片用于指示源风格;学习所述二维风格图片的三维语义信息,得到所述二维风格图片的三维语义的风格特征图,所述风格特征图采用图神经网络表示;基于所述风格特征图对目标三维模型进行风格迁移,将所述目标三维模型的风格转换为所述源风格。通过上述方式,本发明实施例能够实现3D结构的风格迁移。
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申请号:202210265215.0 公开号:CN114663584A 主分类号:G06T17/00
申请人:深圳市其域创新科技有限公司 申请日:2022.03.17 公开日:2022.06.24
发明人:赵开勇
摘要:本发明公开了一种基于辐射场技术的三维实时重建方法,涉及虚拟现实技术领域。包括以下步骤:S1,在三维场景空间部署多个摄像头进行空间数据实时采集,通过网络模块把数据都传输到后端分布式平台上;S2,利用automl深度学习算法获得深度估计切割前景和背景;S3,通过多个摄像头的数据,融合数据,得到粗糙的三维模型,三维模型设定为V0;S4,根据可逆体渲染方法对V0进行精确的重建,利用Vfine←R‑1(V0);其中R‑1为体素渲染的逆渲染;S5,构建loss方程,S6,采用adam方程求解。本发明的有益效果在于:做到高精度实时三维重建。
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申请号:202210466143.6 公开号:CN114815259A 主分类号:G02B27/01
申请人:深圳市其域创新科技有限公司 申请日:2022.04.29 公开日:2022.07.29
发明人:赵开勇
摘要:本发明公开了基于透明显示屏的车载HUD,属于车载HUD技术领域,包括驱动底壳,所述驱动底壳的底端胶粘有安装底板,所述驱动底壳的内部装配有调节结构,所述驱动底壳的上方设置有透明显示屏,调节结构能够调节透明显示屏的角度,使透明显示屏贴合于个人前视习惯,所述透明显示屏的投射端装配有投影仪;本发明透明显示屏通过手柄的转动带动驱动轴的转动,带动驱动齿轮的转动,带动齿条的移动,带动两个连接块沿连接转轴转动的方式实现角度调节,能够使透明显示屏更加贴合于个人前视习惯,以达到提高行车数据显示效果的目的。
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