摘要：本发明公开了一种弱光照条件下的深度Retinex图像增强方法，其特征在于，包括如下步骤：1）对图像数据进行数据量扩充预处理；2）构建分解网络模型、将预处理后的图像数据输入分解网络模型训练；3）构建降低反射分量色彩对比度的色彩修正过程；4）构建突出光照分量细节和亮度的光照增强过程；5）逐像素重构增强后的图像。这种方法能够增强夜间图像的整体光照亮度和色彩对比度过渡，同时能够提升增强后图像的细节表达能力。

摘要：本发明公开了一种基于信号保持矩阵的多智能体微分对策控制方法，属于多智能体集群运动控制领域。本发明公开了一种基于信号保持矩阵的多智能体微分对策控制方法，通过引入信号保持矩阵解决了传统微分对策系统动态近似解构造方法丢失反馈信号的问题，避免了传统微分对策系统动态近似解构造方法仅适用于由1‑相对阶子系统所构成的微分对策系统，通过信号保持矩阵，得到了由2‑相对阶子系统所构成的微分对策系统的近似最优反馈控制律。使得微分对策系统动态近似解构造方法的适用对象得到大范围拓展，具有重要应用价值。本发明能够动态得到微分对策系统的近似最优解，适用于无人机或航天器等二阶系统的集群运动控制。

摘要：本发明公开了一种基于羽流消旋的自旋章动耦合消旋羽流指向方法及系统，属于航天器技术领域，方法包括采集目标的运动状态中的转动惯量及角速度数据；统计消旋过程中目标太阳帆板能够收到的自旋‑章动消旋力矩参数；将自旋‑章动消旋力矩参数、转动惯量及角速度数据输入进耦合消旋羽流指向模型，获取最优羽流指向点；将最优羽流指向点输入进羽流消旋动力学模型中进行消旋计算获得消旋终止条件，若目标的运动状态满足消旋终止条件，则消旋任务完成。本发明能够根据目标的运动特性、质量特性以及形状特性，实现目标的自旋章动耦合消旋，解决消旋制导律不足的情况，且该方法适用于多种使用失效卫星太阳帆板产生阻力矩的消旋方式。

摘要：本发明公开了一种柔性故障卫星的预定义时间接触消旋控制方法及相关装置，所述方法包括：获取服务航天器和柔性故障卫星的位置和姿态，建立服务航天器和柔性故障卫星的动力学模型；根据服务航天器的状态，结合干扰估计值，设计基于自适应补偿的预定义时间；建立柔性故障卫星的柔性帆板的动力学模型，根据预定义时间和柔性故障卫星的状态，采用拉格朗日乘子法建立柔性故障卫星刚‑柔耦合系统动力学模型，根据柔性故障卫星刚‑柔耦合系统的状态，进行接触消旋控制。本发明避免了繁琐调参过程，可以根据实际消旋任务，在固定时间内实现服务航天器稳定性，减小了计算复杂度，易于满足实时消旋任务需求。

摘要：本发明公开了一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置，所述方法包括：获取服务航天器和失效卫星的姿态，建立服务航天器和失效卫星的动力学模型；根据服务航天器和失效卫星的动力学模型，建立服务航天器的柔性操作杆动力学模型，得到消旋刷的大变形动力学特性，在服务航天器的动力学模型和消旋刷的大变形动力学特性框架下，通过拉格朗日乘子法建立服务航天器刚‑柔耦合动力学模型；基于服务航天器刚‑柔耦合动力学模型，设计抗饱和预设性能控制器，利用抗饱和全状态约束控制策略进行消旋控制。本发明针对带有柔性操作杆的服务航天器，实现了高效、精确的消旋过程，大幅提升了控制性能。

摘要：本发明提供了一种绝缘杆试验装置，包括电压器，绝缘杆试验装置还包括：挂接组件，挂接组件与电压器连接，挂接组件具有用于固定待试验的绝缘杆的挂接部，以使多个待试验的绝缘杆悬挂在挂接组件上，电压器通过与挂接组件与绝缘杆电连接。本发明的绝缘杆试验装置解决了现有技术中的检验绝缘杆的效率较低的问题。

摘要：本发明公开了一种航天器轨道转移的允许控制集合构建方法，先获得了初始和终末的位置、速度。再根据初始状态获得所有可能的脉冲轨道转移控制量，根据所有可能的脉冲轨道转移控制量构建轨道转移段允许控制集合；在动力下降段根据初始点的位置构建动力下降的允许控制集合。使其不必在每种情况下都完整的计算一遍轨道的各阶段，在同等算力下降低了计算时间，易于在轨实时计算。采用构建允许控制集合的方法便于多阶段任务的离线计算，并可将允许控制集合作为预案，实现紧急状态下的制导律快速获取。

摘要：本发明公开了一种面向月面紧急救援任务的，航天器轨道转移的允许控制集合构建方法与全程时间最优制导方法，包括：根据定点着陆指令发出时的救援航天器和着陆点位置，确定救援航天器轨道转移的初末状态；采用网络图模式将优化后得到的允许控制集合构建为允许控制数据库；采用动态规划法对优化后各段的允许控制数据库进行处理，采用以全程时间最优为指标，获得全程时间最优控制结果。该方法用于构建各段的允许控制集合，从而采用动态规划法确定任务全程的最优轨迹。

摘要：本发明公开了一种面向空间翻滚目标的自旋‑章动协同抑制方法及系统，属于航空航天技术领域，包括获取空间机器人的位姿数据，根据所获取空间机器人的位姿数据控制空间机器人抵近空间翻滚目标；所述空间机器人抵近空间翻滚目标后，空间机器人对空间翻滚目标进行测量，通过对空间翻滚目标进行测量以获取空间翻滚目标的实时状态数据；使用自旋‑章动协同抑制的目标受力位置预测模型基于所述获取空间翻滚目标的实时状态数据进行仿真预测，确定空间机器人中消旋工具所需的消旋条件；空间机器人根据所述消旋条件调整位姿，并操控消旋工具，与空间翻滚目标发生接触，实施接触消旋。本发明可在消旋任务初期高效抑制目标章动，有效降低后续消旋任务难度。

摘要：本发明公开了一种近距离等离子体羽流空间操控制导方法、系统、设备、介质及程序，属于航天航空技术领域。方法包括建立目标航天器的姿态动力学模型；根据目标航天器的姿态动力学模型，获取目标航天器的运行情况；将服务航天器设置在目标航天器的包络线上，并根据目标航天器的运行情况设计近距离羽流操控最优制导律；根据近距离羽流操控最优制导律，确定在目标航天器的包络线上的服务航天器的羽流指向。本方法使得服务航天器的喷口进入目标航天器的包络线、更加接近目标帆板，并不与失效目标发生碰撞，羽流冲击力更大，使得效率更高。