摘要：本发明属于大电流测量领域，涉及一种带温度补偿的霍尔电流传感器及其温度补偿方法。解决了目前霍尔电流传感器受到温度波动变化造成测量精度降低的技术问题，包括霍尔电流芯片、PCB基板温度采集单元、电平转换隔离单元、AD转换单元、主控单元及信号输出单元；霍尔电流芯片的信号输出端与电平转换隔离单元信号输入端电连接；PCB基板温度采集单元的信号输出端与主控单元电连接；电平转换隔离单元的信号输出端、AD转换单元、主控单元及信号输出单元依次实现电连接；在霍尔电流芯片采集电流过程中，利用PCB基板温度采集模块不断的监测芯片温度变换，并根据该温度值对霍尔电流芯片采集的电流进行补偿，获得的电流值精度高。

摘要：心源保健软帖的制造方法，将氧化铁、氧化锰、氧化铜、氧化钴等多种过渡金属氧化物的混合物，经高温处理后制成远红外辐射材料，与医用硅橡胶经混炼——返炼——硫化——高温处理——模压，制成具有辐射远红外线功能的硅橡胶软贴，将硅橡胶软贴放于病痛部位，使患病部位组织细胞的正常生理功能得以恢复。心源金卡的制造方法，将氧化铁、氧化锰、氧化铜、氧化钴等多种过渡金属氧化物的混合物，经高温处理后制成远红外辐射材料，将远红外辐射材料与粘合漆料混合，用层合压贴技术，将含有远红外辐射材料的粘合漆料压贴在镀金金属卡的背面，制成的镀金金属卡一面是具有辐射远红外线功能的辐射层，将辐射层放于病痛部位，可使患病部位组织细胞的正常生理功能得以恢复。

摘要：本发明公开了一种大工作空间三维移动并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条结构相同的支链组成；所说的每一个支链自下而上分别由三个转动副、一个虎克铰和它们之间的连杆组成。本发明的机构其工作平台可实现三维平移运动输出；机构简单、可以高速运动；机构不存在虚约束，且运动副均为低副，制造、安装容易，传动精度高，成本低；而且工作空间大，且传动特性好；同时运动学正、反解均为解析解，简化了轨迹规划、控制、校正等技术问题。

摘要：本发明公开了一种三维移动并联机器人机构。其特征在于所说的机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成；其中：第一支链自上而下由球面副A1、通过移动副B1调节长度的杆长L3和球面副C1连接组成；第二支链自上而下由转动副A2、杆长L1、转动副B2、杆长L2和圆柱副C2连接组成；第三支链自上而下由转动副A3、杆长L4、转动副B3、杆长L5和圆柱副C3连接组成。本发明其机构工作平台可实现三维平移运动输出，机构简单，制造、安装容易，传动精度高，成本低；且工作空间较大，传动特性好；同时机构运动部分解耦，运动学正、反解均为解析解，简化了轨迹规划、控制、校正等一系列技术问题。

摘要：本发明为解决上述问题公开了一种三维平动并联机器人机构。其特征在于所说的机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成；其中：第一支链自上而下由球面副A1、杆长L3、球面副B1、杆长L4和移动副C1连接组成，第二支链自上而下由转动副A2、杆长L1、转动副B2、杆长L2和圆柱副C2连接组成，第三支链自上而下由转动副A3、杆长L5、转动副B3、杆长L6和圆柱副C3连接组成。本发明其机构工作平台可实现三维平移运动输出；机构简单，制造、安装容易，传动精度高，成本低；工作空间大，传动特性好；同时该机构运动部分解耦，运动学正、反解均为解析解，简化了轨迹规划、控制、校正等一系列技术问题。

摘要：本发明的公路清雪车，包括带有驾驶室和四个轮子的车架，其特殊之处在于：车架前端的下方安装有可旋转的破雪辊和位于破雪辊后面并排的若干个雪铲，破雪辊上布满硬刺，雪铲呈弧形，雪铲的上方设有横向的挡雪板；车架上还固定有盐水箱，盐水箱内有水泵，有一莲蓬头与水泵连接并通过连接臂安装在破雪辊的前上方；同侧的前后两个轮子之间安装有防滑链条。本发明的有益效果是，结构简单，使用方便，并且可以彻底的将路面上的浮雪和冰雪均去除，为交通运输提供了方便，由于达到了自动化，节省了大量的人力、物力，节约不必要的开支，不会对环境造成污染，操作方便。

摘要：本发明的公路隔离防护网，包括沿路边间隔设置的立柱、连接在立柱之间的横向延伸的金属网，其特殊之处在于：立柱下部固定有横向延伸的钢绳或钢筋，金属网上固定有与立柱间距相同的套管，套管套在立柱上。本发明的有益效果是，钢绳或钢筋有效增加了强度和抗冲击能力，柔韧性好，有效防止机动车冲出路面，对事故车辆提供有效的缓冲保护，更换维修方便。

摘要：本发明的公路清扫车，包括车架和安装在车架上的清扫转盘、电机，其中，清扫转盘通过转轴按装在车架上，还包括按装在车架上的吸尘器和洒水装置，洒水装置包括水箱和放在水箱内的水泵；转轴为贯通的空心轴，转轴内的通道与吸尘器的储尘箱相连接，转轴的外部通过轴承套有一圆筒，圆筒的外侧固定有管道与水泵的出水口相连；清扫转盘中间设有吸尘孔与转轴上的通道相通，清扫转盘沿边缘均匀设置有若干个向外的孔与圆筒外侧的管道相通。本发明的有益效果是，防止清扫转盘周围尘土飞扬，使公路清扫的更干净，环境更美好，而且不需要洒水车另外洒水，节约了时间、人力、物力。

摘要：本发明的公路用化冰化雪电缆，其特殊之处在于：包括电热丝，电热丝的外面包裹有绝缘导热耐温层，绝缘导热耐温层的外面包裹有绝缘导热耐温防水防潮保护层，绝缘导热耐温防水防潮保护层的外面还包裹有横截面为U形的隔热保温层，隔热保温层的外面套有圆环，每两个圆环之间间隔4-5米的距离，每个圆环上连接有20-30厘米长的防锈金属链条，电热丝依次与电源温控器、漏电保护器、变电器、开关相连接。本发明的有益效果是，结构简单，使用时要将包有绝缘导热耐温层、绝缘导热耐温防水防潮保护层、隔热保温层的电热丝埋在地下，因此对路面的加热效果好，从而化冰化雪效果好。

摘要：本发明公开了一种电磁铁门栓，涉及一种门栓，具体涉及一种电磁铁门栓。滑动套是一条管形体，门栓条设置于滑动套内；滑动套侧壁上有一个长条孔；门栓条左段上有凹坑；定位杆端部与门栓条固定连接，定位杆中部设置于长条孔内；第二电磁铁固定于滑动套中部，第二电磁铁内孔中设置有保险栓条，保险栓条下端穿过滑动套壁上的孔插入门栓条凹坑中；第三电磁铁和第一电磁铁分别套装并固定于滑动套上，第三电磁铁和第一电磁铁位于第二电磁铁的左右侧；控制器通过导线连接第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁。本发明解决了现有的门栓很容易被盗贼打开，容易损坏，价格高的问题。