摘要：本发明提出了化合物，该化合物具有式(I)和(II)所示结构。本发明还提出了该化合物与药物分子连接的缀合物，以及所述化合物和缀合物的用途，例如在检测和治疗中的用途。

摘要：本发明涉及一种脂质化合物及其组合物。具体而言，本发明涉及式(I)的脂质化合物，包含其的脂质纳米颗粒，及其制备方法和在药物递送中的用途。#imgabs0#

摘要：公开一种机器人辅助步行训练系统以及其控制方法，训练系统具有：主系统，其具有步行运动生成部和主控制部，其中所述步行运动生成部具有患者为了步行训练踏上的末端执行器型机器人踏板和驱动机器人踏板的踏板‑运转单元，所述主控制部通过控制踏板‑运转单元来进行踏上机器人踏板的患者的步行训练；以及可穿戴式机器人形式的协力系统，其具有协力系统和下位控制部，所述协力系统具有一个或更多关节‑运转发动机，其安装于患者身体且配置为与踏板‑运转单元的运动同步化辅助或强制患者下体关节运动，所述下位控制部配置为控制一个或更多关节‑运转发动机且响应于来自主控制部的控制信号将一个或更多主动关节部的运动联系或联动到踏板‑运转单元的运动。

摘要：本发明提供了一种雷尼镍催化剂的制备方法。该法包括在氢氧化钠固体和铝镍合金的存在下，用蒸馏水对该固体混合物进行浸取，之后再在40～65℃下反应0.5～1小时，后除去上层的碱液，在氢气氛围内用蒸馏水洗至中性，制得雷尼镍催化剂。制得的雷尼镍催化剂的比表面积在80～220m²/g，有很高的活性，甚至比传统型催化剂的活性还要高出3～4倍，并且比传统催化剂相比节约了催化剂的制备时间，由于该催化剂中还含有一定的铝金属，为进一步再生该催化剂创造了条件。并扩大了该催化剂的应用范围。尤其是对呋喃加氢制备四氢呋喃的反应中，呋喃转化率为45～100％，四氢呋喃的选择性为70～100％。

摘要：一种显示装置包含面板模块、组合构件、胶体层以及触控模块。组合构件卡合于面板模块的侧壁。胶体层设置于面板模块上，并且至少部份设置于组合构件上。触控模块设置于胶体层上。面板模块与组合构件粘固于胶体层的一侧。触控模块粘固于胶体层的另一相对侧。本发明藉由组合构件设计，当组合构件伴随面板模块直接接合触控模块时，胶体层受压所产生的溢胶可获得控制，进而使得显示装置的出光品质不会受到影响。

摘要：本发明提出的一种检测乳制品或者食品中三聚氰胺的电化学方法，通过化学处理不同天然高分子及其衍生物和碳纳米管制备碳纳米管/天然高分子复合材料，并将碳纳米管复合材料涂覆到玻碳电极上，通过碳纳米管复合材料与三聚氰胺之间的静电吸引和氢键作用，利用三电极系统（碳纳米管涂覆电极为工作电极、饱和甘汞电级为参比电极、铂丝为辅助电极），由电化学测试技术得到的电流信号与三聚氰胺浓度之间的线性关系，从而有效检测乳制品或者食品中的三聚氰胺的含量。该方法具有操作简单快速、测试准确、灵敏度高、环保无污染、重复性好、成本低的特点。

摘要：本公开是关于一种发送文字的方法、装置及终端。本公开发送文字的方法，包括：获取待发送图片；对所述待发送图片进行字符识别，获取所述待发送图片上的文本形式的文字；对所述文本形式的文字进行发送。本公开提高了发送效率，减少了流量的浪费，便于接收方对文字的再次引用。

摘要：本发明公开了一种用于发动机链轮室壳体装配检测的MES系统，包括位于4台加工设备上的下位机数据监控采集系统以及位于1台汇总服务器上的上位管理系统，整个系统集成了生产数据采集、生产流程防错、工件前序加工检测、工件装箱打码、产品追溯、生产数据导出、班组管理、物料检测等管理功能。5台设备均处在同一局域网中，通过统一的关系数据库软件和网络通信进行本地工控机以及服务器之间的数据库互访操作。该系统能够对链轮室壳体在最后的装配检测工序进行生产状态的实时监控，每个工件在各工序的完成情况以及好坏信息均可在上位机进行查询分析，MES系统有助于使用者进行生产查询，提高装箱效率，降低产品出错率。

摘要：一种气体泄漏检测方法，包括下列步骤。接收红外线视频；根据红外线视频撷取第一影像及第二影像，其中第二影像及第一影像是依序的连续影像帧；计算第一影像及第二影像之间的差异，以产生第一差值影像；以筛选条件过滤第一差值影像，以产生第一过滤影像；以转换函数对第一过滤影像进行转换处理，以产生第一细节影像，其中第一细节影像的各像素绝对值大于或等于第一过滤影像所对应的各像素绝对值；以及将第一细节影像以及第一影像进行叠加，以产生气体泄漏强化影像。

摘要：本发明涉及一种脂质化合物及其组合物，包含其的脂质纳米颗粒，及其制备方法和在药物递送中的用途。