摘要：本发明公开了一种头部超声波理疗仪，包括超声波模块，还包括可折叠式壳体、伸缩把柄和底部均布有数个梳齿的缓冲气囊，所述可折叠式壳体包括左壳体和右壳体，且左壳体和右壳体呈相互对称设置，左壳体的前侧右端通过子母扣连接件与右壳体的前侧左端扣合连接，左壳体的后侧右端通过合页连接件与右壳体的后侧左端铰接；左壳体的左端、右壳体的右端呈相互对称分别通过自锁折叠铰链设置有一个伸缩把柄。该可折叠式头部超声波理疗仪，可以折叠或者展开放置，其上的梳针面积在变型时与头部的接触面积保持不变，解决了现有头部理疗仪的体积大不便携带、体积小使用体验感差的问题。

摘要：本发明公开了一种基于云端技术的音视频交互管理系统，包括用户操作端、云端数据控制端，所述用户操作端内部设置有用户无线收发模块，所述用户操作端内部设置有输入模块，所述云端数据控制端内部设置有云端无线收发模块，所述云端数据控制端内部设置有检索模块，所述云端数据控制端内部设置有对比模块，所述云端数据控制端内部设置有判定模块，所述云端数据控制端内部设置有反馈模块；本发明能够有效解决现有的音视频交互管理系统在使用时仅能够提供保存功能的问题，使用户通过云端技术不仅能够对已有的音视频资料进行保存，同时还能够进行检索获取，且三步骤筛选模式能够最大限度提升检索精确度，为用户提供更好的交互体验，实用性强。

摘要：本发明公开了一种自动化电气控制柜，包括控制柜本体和散热叶，所述控制柜本体的一端连接有合页，且合页的另一端连接有门，所述控制柜本体的内部安装有散热电机，且散热电机的输出端连接有传动轴，所述散热叶设置于传动轴的外表面，且散热叶的前端设置有挡板，所述挡板的前端设置有限位块，且限位块的内部设置有隔板，所述隔板的下方设置有防潮层，且防潮层的下方设置有抽屉，所述抽屉的左右两侧均连接有滑块，且滑块的外表面连接有滑轨。该自动化电气控制柜通过设置后的隔板能够根据现场需求做出相应调整，参考以往控制柜本体中分隔出的区域大小固定，如此改进后的控制柜本体使用更加灵活。

摘要：本发明涉及选矿厂控制技术领域，尤其涉及一种基于LightGBM的一键式磨矿分级控制方法，通过工业物联网对采集的铁矿磨矿生产数据进行预处理获得生产数据，利用LightGBM算法构建数据驱动的动态预测模型，结合时空滞后互相关与扁平化数据输入，将训练好的轻量化模型部署至PLC控制层，完成相应关键过程参数优化调整。本发明的优点是：通过实时采集生产数据并利用LightGBM算法构建动态预测模型，能够精准地动态调整磨机转速、给矿量等关键变量，优化磨矿过程，减少磨机空载和过载运行，相比传统控制方法，显著提高磨矿效率；操作人员只需设定目标参数，通过LightGBM模型实时优化磨机转速、给矿量等关键参数，确保磨矿细度稳定达标，无需频繁干预调整。

摘要：本发明公开了一种旋流器给矿浓度预测方法，涉及铁矿磨选给矿浓度预测领域，本发明针对当前选矿生产过程中磨矿参数难以实时测量，导致无法对磨矿流程进行有效实时优化的问题；本发明对狮群优化算法进行了改进，通过改变狮王更新方式，引入衰减因子，提升了全局搜索能力，避免了算法陷入局部最优解的困境，对于母狮和学习狮的更新方式，引入动态学习策略，优化局部搜索能力；有效提高了狮群算法在复杂预测任务中的表现，避免传统算法在解决高维复杂问题时的局限性。

摘要：本发明公开了一种机械臂进样模块，该机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，纵向运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行纵向运动，上下运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行上下运动。该机械臂进样模块可以使采样装置一和采样装置二横向运动、上下运动和纵向运动，即在三个方向运动灵活控制采样使反应试剂和样本加入指定的反应杯中，实现精确快速地采样。

摘要：本发明公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到孵育模块中，对反应杯进行孵育，进行恒温反应；位于所述孵育模块中的反应杯被夹取至磁分离清洗模块进行磁吸附清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。根据需要可以配置多个机械手与多个中转装置，衔接各个相互独立的模块功能部件，同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块，与机械手和中转模块配合实现桌面流水线式多样检测。

摘要：本发明公开了一种具有自清洁功能的气囊内撑夹具，涉及机械手夹头技术领域；至少包括：支撑部件、气囊、回弹部件、外推部件、包覆结构和导液底板；所述导液底板位于所述支撑部件的下端，所述气囊包覆在支撑部件外部，与所述支撑部件形成内腔；多个外推部件安装在所述气囊外侧，所述包覆结构设置在所述外推部件外侧；所述外推部件上设置有所述回弹部件；所述外推部件和所述导液底板上均置有自清洁结构；所述外推部件在所述气囊充气和所述回弹部件的双重作用下做反复推拉运动，使得积液从所述自清洁结构中流出。

摘要：提供了一种风力发电机组的监测方法、装置和系统，所述方法包括：获取风力发电机组的叶片的桨距角数据；基于桨距角数据计算叶根的旋转振动频率；比较计算的旋转振动频率与叶根固有旋转振动频率，并根据风力发电机组工况数据获得叶片和变桨系统的健康状态。

摘要：本申请实施例提供一种风力发电机组的叶轮方位角的测量装置、方法及系统。该测量装置包括：定位装置和角度传感器；定位装置设于风力发电机组的轮毂的迎风面或背风面上；角度传感器设于定位装置的安装面上，用于在随着轮毂转动过程中输出测量信号；测量信号用于计算叶轮方位角；定位装置的安装面与风力发电机组的回转平面平行。该确定方法包括如下步骤：获取测量信号的当前测量数值；根据当前测量数值和预设的第一测量数值，确定第一叶片当前第一叶轮方位角；第一测量数值为第一叶片处于竖直向上状态时，测量信号对应的测量数值。本申请实施例用以解决现有的叶轮方位角测量不精确的技术问题。