摘要：本发明公开了一种油船货油泵的壳体的加工方法及油船货油泵的壳体，属于机械零件及其加工技术领域。所述加工方法包括：提供待加工的前泵壳和后泵壳；加工前泵壳、后泵壳的剖分面，加工所述前泵壳上的第一校正带，将前泵壳和后泵壳锁合，加工第二校正基准面，加工第三校正基准面，分别加工位于壳体两端的第一半圆轴孔，拆下前泵壳，加工后泵壳一端的第二半圆轴孔，加工后泵壳另一端的第二半圆轴孔，并加工两个第二半圆轴孔的相对布置的侧壁，加工前泵壳上的第二半圆轴孔。所述加工方法，通过该多个校正基准能够使得轴孔以及轴孔座上的半圆轴孔进行准确的定位，保证了前泵壳和后泵壳在锁合后，其轴孔的位置能够对应。

摘要：一种气动肌肉拮抗式驱动的仿青蛙游动机器人，它涉及一种仿青蛙游动机器人。本发明使用拮抗式肌肉驱动关节，能够同时调整关节的角度和刚度，并且机器人整体结构紧凑，能够实现水下运动。本发明的每个大腿本体(2)分别通过一个髋关节(5)可转动安装在基体本体(1)的一侧，每个小腿本体(3)通过一个膝关节(6)与一个大腿本体(2)可转动连接，每个足部(4)通过一个踝关节(7)与一个小腿本体(3)可转动连接。本发明尤其适用于水下环境探索。

摘要：一种水下机器人单自由度旋转关节，它涉及一种单自由度旋转关节。本发明为了解决现有的水下机器人单自由度旋转关节易造成杆件之间相互连接不利于关节的密封与杆件壳体安装的问题。本发明的旋转轴(3)竖直穿设在固定基座(1)和旋转基座(2)内，旋转轴(3)与固定基座(1)和旋转基座(2)之间的连接处通过动密封机构(5)密封，旋转基座(2)内通过静密封机构(4)与旋转轴(3)密封连接，编码器(9)安装在固定基座(1)内的旋转轴(3)的上端，杠杆(7)和第一轴承(6)依次套装在旋转轴(3)上，杠杆(7)与旋转轴(3)上部两切面配合实现联动，两个驱动器(8)的末端分别与杠杆(7)的一端连接。本发明尤其适用于仿青蛙游动机器人中。

摘要：一种提供气动肌肉工作的独立供气气动系统，它涉及一种气动系统。本发明为了解决现有的气动系统需要大体积气缸储存高压气体，并且通过压力比例阀调压设备对气动肌肉充气和排气，存在无法通过减小气动系统体积和质量来将气动系统集成到移动机器人中的问题。本发明的高压舱和低压舱相对设置且高压舱和低压舱之间通过气泵连通，电池接在气泵上并为气泵供电，高压舱连接空气过滤阀并通过一个开关气动系统为一个气动执行单元提供气源，低压舱通过另一个开关气动系统为该气动执行单元提供排气空间，高压舱压力传感器用于测量高压舱的舱内压力，低压舱压力传感器用于测量低压舱的舱内压力。本发明尤其适用于仿青蛙游动机器人。

摘要：本公开提供了一种用于液压泵的安全阀，属于液压泵技术领域。所述安全阀包括壳体、主阀芯组件和先导阀组件，壳体内具有连接通孔，连接通孔连通进油腔和泄油腔，主阀芯组件包括主阀套、主阀芯和第一弹性件，第一弹性件位于主阀芯的第一端，主阀芯上具有连接孔，先导阀组件包括先导阀套、先导阀芯和第二弹性件，先导阀套位于主阀套内，且先导阀套的内部空间与泄油腔连通，先导阀套的第二端具有通孔，先导阀芯的第一端穿过通孔，先导阀芯的第一端与泄油腔的内壁通过第二弹性件连接在一起，先导阀芯的第一端具有密封块。本公开提供的安全阀可以将安全阀和液压泵集成在一起，从而减少液压单元的体积。

摘要：本发明公开了一种心内科康复器械及其使用方法，包括承载底板，承载底板的顶端固定连接有载人条凳和定位支座，定位支座的顶端转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆上固定连接有搭载板，搭载板一侧的中部转动连接有传动螺杆，搭载板顶端的中部固定连接有传动电机，且传动电机的输出端与传动螺杆固定连接，传动螺杆的外侧设置有锻炼组件，锻炼组件用于对患者进行康复训练，承载底板顶部的一端设置有调节组件，调节组件用于带动搭载板翻转，锻炼组件包括有搭载架，本发明涉及康复器械技术领域；本发明通过整体结构配合，使得人员的上肢训练及下肢训练共用一个锻炼组件，以此有效的把控了整体的生产成本，且极大的减少了占地面积。

摘要：本发明公开了一种头花蓼根系分泌物提取方法及装置。本发明能够对头花蓼根系分泌物进行活体动态提取，这样的方法具有不伤植物根系，避免根系分泌物中含有伤流液，能够连续提取同一植株不同生育期根系分泌物的特点，能够满足不同生育期头花蓼根系分泌物的动态提取。动态提取头花蓼根系分泌物，用于对其成分进行分析，对于揭示头花蓼不同生育期根系分泌物对头花蓼的影响机制及克服其连作障碍具有重要的指导意义。

摘要：本发明公开了一种液压管路清洗泵站，液压管路清洗泵站包括泵站支架、及均安装于泵站支架上的油箱、第一螺杆泵、第二螺杆泵、电机、过滤器、多个连接液管，和第一、第二、第三、第四阀门。该液压管路清洗泵站采用将各组件集成于泵站支架上的结构，该可移动式设计便于灵活移动且提高了操控的便捷性。另外，第一螺杆泵的第二螺杆泵同时启动工作时，串油清洗效率较高，适合于应用于各种待清洗管路的状态要求。而且，该液压管路清洗泵站可实现过滤、循环、充油、排油等多项功能，各功能较齐全，操控简易方便，填补了同类型串油工装泵站的设计空白。

摘要：本发明公开了一种大型钢包浇注料，包括：棕刚玉颗粒、板状刚玉颗粒、板状刚玉细粉、白刚玉颗粒、刚玉微粉、锆刚玉颗粒、铝镁尖晶石颗粒、铝镁尖晶石细粉、铝镁尖晶石微粉、ρ-Al₂O₃、活性α-Al₂O₃微粉、硅微粉、电熔镁砂超细粉和外加剂。所述大型钢包浇注料能很好的在150吨以上的精炼钢包上使用，热震稳定性好，安全性好，使用寿命高，可重复套浇使用，同时具有优良的性价比，提高了生产效率，降低了操作者的劳动强度，降低吨钢成本,减少了固体废弃物的排放。

摘要：本发明属于医药领域，特别涉及一种治疗肿瘤放疗所致放射性皮炎的透皮给药制剂。该透皮给药制剂的有效成分为盐酸二甲双胍和尿苷三乙酸酯，二者重量份比为：盐酸二甲双胍57～100重量份、尿苷三乙酸酯40～90重量份。本发明的透皮给药制剂在每日微克剂量水平下外用给药，对放疗所致放射性皮炎具有显著改善作用。可避免盐酸二甲双胍大剂量给药对非糖尿病患者或低血糖患者的血糖水平造成不利影响。