摘要：本发明涉及一种对废酸进行净化的工艺。盐酸废液净化处理工艺，其特征在于它包括如下步骤：1)、将氨水投入污泥反应器中与回流污泥进行混合搅拌后得混合物A；2)、将混合物A输入到中和反应罐中，在曝气条件下与盐酸废液混合搅拌得混合物B；3)、将助凝剂和混合物B输入到反应澄清槽中，每升混合液B的助凝剂投加量为30-60mg/l；反应澄清槽设置在沉淀槽内，反应澄清槽内经絮凝后混合液体顺势进入沉淀槽中沉淀；沉淀槽上部为净化后的盐酸废液，净化后的盐酸废液由管道进入酸液收集罐中，沉淀槽底部污泥由污泥回流管、污泥回流泵送入污泥反应器中。本发明提高了盐酸废酸液的净化效果。

摘要：本发明属于废水处理领域，涉及一种高含硝态氮废水的处理工艺，将经预处理的高含硝态氮废水排入原水池中调节水量、水质后，送入超滤装置中进行超滤处理，产水排入超滤产水池中，浓水送入原水池中；将超滤产水池中的水送入RO装置中进行反渗透处理，浓水送入浓盐水池中；将浓盐水池中的水送入高压反渗透装置中进行反渗透处理，浓盐水送入高压反渗透装置浓盐水池；将高压反渗透装置浓盐水池中的水送入蒸发装置中进行蒸发处理，浓缩液经降温后送入冷冻结晶装置中进行结晶，晶浆经固液分离，得到四水硝酸钙结晶盐。本发明还提供一种高含硝态氮废水的处理系统。本发明的处理工艺及系统能够降低废水脱氮成本，还能回收硝酸盐，降低对环境的污染。

摘要：本发明涉及一种机械臂关节结构及控制方法、系统，其中机械臂关节结构包括无线信号传输模块及无限位旋转结构，用于操作关节与驱动关节之间的无线信号传输；无限位旋转结构将所述操作关节与所述驱动关节连接，用于带动所述操作关节环绕所述无限位旋转结构的旋转轴无限位旋转，并带动所述操作关节相对于所述驱动关节的无限位旋转。本申请避免引入信号传输线缆，使得操作关节能够经由无限位旋转结构环绕无限位旋转结构的旋转轴无限位旋转，实现所述操作关节相对于所述驱动关节的无限位旋转，降低了关节控制算法复杂度的同时，提高了机器人系统工作的稳定性与可靠性。

摘要：本发明涉及一种光收发模块及制作方法、光纤耦合装置的制备及耦合方法，包括：硅光子基板，所述硅光子基板包括硅片和设置在硅片上的SiO2波导层；光单元，其设置在硅光子基板上，所述光单元包括光发射单元，所述光发射单元包括激光器和1分多的硅基波导分路器、所述1分多的硅基波导分路器将所述激光器发射出的激光进行分光，获得多束分光信号；电单元，其设置在硅光子基板上，所述电单元包括TEC壳体和封装在所述TEC壳体内的EML调制系统，所述EML调制系统包括阵列排布的波导SIP调制器和驱动波导SIP调制器工作的调制电路，所述波导SIP调制器对多束分光信号进行调制。其体积小，稳定性好，精度高，性能佳。

摘要：本发明提供了一种饲料营养组分动态消化速率的体外测定与分类方法及应用，属于饲料科学与分析技术领域。本发明的技术方案包括对饲料样品进行模拟体外消化，该消化依次包括模拟胃消化阶段和模拟小肠消化阶段；在模拟小肠消化阶段内的多个预设时间点取样，并测定样品中目标营养组分在各时间点的累计消化率；基于测定的累计消化率，对目标营养组分进行分类。通过本方法获得的快速、慢速、不可消化组分的定量数据，可以为设计精准饲料配方提供关键的科学依据，实现营养供给与动物动态需求的最佳匹配，从而显著提高动物对饲料营养素的利用效率，改善动物生长性能，降低饲料成本，并减少资源消耗和环境污染，具有显著的经济效益和应用价值。

摘要：本发明公开了一种酸再生系统浓缩酸管路自动净化装置及其使用方法，其中，装置包括用于储存净化剂的净化剂储罐以及盘绕在该净化剂储罐内用于直接加热净化剂的加热盘管；所述净化剂储罐通过管路与酸再生系统中焙烧炉泵进口连通，通过自动切换酸再生系统中出液管路和浓缩酸过滤器管路上的阀门，实现酸操作模式、漂洗水操作模式、脱盐水操作模式、自净化操作模式、保温模式的切换。本发明可以实现酸再生系统不停机、烧嘴正常工作不熄火的条件下，通过再生系统模式自动切换，实现焙烧炉、文丘里预浓缩器等关键设备定时净化，并对易结垢堵塞浓酸管路净化，避免再生系统因系统堵塞而频繁开停机，减少酸再生系统能源浪费。

摘要：本发明公开了一种酸再生系统净化方法、酸再生系统及其净化操作方法，涉及酸操作模式、漂洗水操作模式、脱盐水操作模式、自净化操作模式、保温模式；其中，酸操作模式、漂洗水操作模式、脱盐水操作模式用于酸再生系统开停机和正常生产，而自净化操作模式、保温模式作为减少酸再生系统频繁开停机，清理酸再生系统中各个设备和净化浓缩酸循环管路的操作模式；酸再生系统可在任意生产状态下切换至自净化操作模式，在完成自净化模式操作后，可随时切换至其它模式。本发明可使酸再生系统在生产状态下可随时切换至自净化操作模式或保温模式且系统不停机，从而可对焙烧炉、文丘里预浓缩器、浓酸管路及设备进行在线清洗。

摘要：本发明涉及自动化餐饮设备技术领域，具体是一种自动化煮锅装置，包括带加热组件的煮锅、一组篓子以及带动该组篓子循环行进的驱动机构，篓子的行进路径上设有食材的上料位和出料位，上料位和出料位之间的行进路径至少有一段位于所述煮锅中，本发明能够自动完成面条等食材的煮制，从而减少用工人员，减少重复性劳动，降低人力成本。

摘要：本发明涉及自动化餐饮设备技术领域，具体是一种自动化烹饪设备，包括机架；煮锅装置，安装在机架上，具有带加热组件的煮锅、一组篓子以及带动该组篓子循环行进的驱动机构，篓子的行进路径上设有食材的上料位和出料位，行进路径有一段位于所述煮锅中；食材柜，其内部具有置物仓，置物仓设置有若干层托盘，每层托盘承托着食材盒，食材盒具有用于存放食材的格子；机械手，安装在机架上，其执行末端设置有夹具，机械手动作时从托盘上取出食材盒，将食材盒的食材投放到煮锅的篓子内；餐食送出装置设在出料位的下方，具有传送机构，传送机构的一端设有放碗机，传送机构承接放碗机投放的碗具之后向另一端输送，碗具经过出料位时承接篓子释放的食材。

摘要：一种对工业废水进行净化处理的酸性废水高密度污泥处理工艺，它由第一反应器、第二反应器、曝气池、沉淀器、压滤机等设备系统组成。采用污泥回流、向其中投加中和剂技术，使中和剂吸附于污泥载体表面，再利用这一载体中和废水，使废水中的多种金属离子形成高密度大粒径的金属氢氧化合物沉淀，提高了污泥沉淀效率和污泥的含固率，减少污泥脱水时间，降低废水处理费用。本发明适宜在钢铁、矿山、化工、电镀等行业广泛使用。