摘要：本发明公开了一种适用于心肺复苏施救使用的辅助装置，其包括环绕并固定于待施救患者腰腹上部的腹压带本体；设置于所述腹压带本体上的充气气囊；以及与所述充气气囊连通，能够实时调整充气气囊体积的体积调节件。所述腹压带本体包括：容纳所述充气气囊的腹压带，该腹压带用于向待施救患者上腹部施加压力，以控制上腹部压力的变化；以及设置于所述腹压带两端且能够环绕待施救患者腰腹上部，用于固定腹压带位置以阻止腹压带本体沿长度方向移动的紧固件。本发明实现了胸部按压时限制膈肌移动幅度的目的，从而使经胸外按压所产生的力量更确切地作用于心脏，以提高胸外心脏按压的效率。

摘要：一种小区域范围内大型管束植物生物量在线动态监测方法，建立区域特征示范点进行大型管束植物的光谱照片拍摄；将多谱相机拍摄的结果通过NDVI转换公式得到“点范围”内的大型管束植物NDVI数值；通过光能转化模型转化为NPP；再根据实际采样的得到的生物量数据得到“点范围”内的NDVI数值与生物量之间的关系；对精度较低的区域TM影像数据分别进行回归调整，得到NDVI数值与区域TM影像数据之间的函数关系式；再次通过光能转化模型转化得到区域NPP。本发明与传统人工采样监测相比提升了生物量监测的实时性及便利性，有利于小区域环境生态科学管理，提高整个区域生物量监测的准确性，所用到的数据处理简便，可操作性强。

摘要：为了解决电磁消旋过程中气隙不均影响现有三维磁场分析及电磁消旋力矩的计算结果准确度的问题，本发明提供一种气隙不均情况下铝蜂窝板结构三维电磁消旋力矩计算方法，属于永磁阵列三维磁场分析及消旋力矩计算领域。本发明包括：将组合永磁体和目标铝蜂窝板之间气隙不均匀的三维求解区域按照组合永磁体圆周方向离散化，在圆周方向取一段均匀气隙区域分段；建立各分段区域的三维磁场方程，求解空间磁场分布；对分段区域求积分，获得各分段区域均匀气隙的消旋力，当气隙倾斜时，将求解的空间磁场在整个圆周方向积分，得到作用于目标铝蜂窝板上的切向力，

摘要：一种非合作目标翻滚运动起旋模拟系统及方法，解决了现有非合作目标模型在喷气姿控的过程中质心位置会发生改变及需要频繁的卸载控制力矩陀螺的角动量的问题，属于航天器姿态地面模拟控制领域。本发明包括：旋转磁场源固定在控制末端上，位于翻滚非合作目标的上方；翻滚非合作目标的表面采用蜂窝铝板外壳；旋转磁场源能在翻滚非合作目标的蜂窝铝板外壳上感生电磁力矩；转磁场源与翻滚非合作目标表面的倾斜角β在范围10‑20°内控制系统根据η控制末端转速ωs的值：当|η|＜45°，ωs＝A，当|η|≥45°，ωs＝0；η表示矢量Ht×ωs×Ht与Ht×n×Ht之间的夹角，Ht表示翻滚非合作目标的自旋轴矢量，n表示翻滚非合作目标的角动量矢量。

摘要：针对现有接触式辨识存在碰撞风险及视觉辨识无法获取惯量绝对值的问题，本发明提供一种基于非接触电磁力的空间翻滚目标质量及惯量参数辨识方法，属于非合作目标参数辨识领域。本发明包括：利用旋转磁场式磁场源与目标航天器相互作用，在目标航天器表面感生出垂直的电磁力F_e，该力为排斥力，同时感生出与磁场源的旋转方向相同的电磁力矩T_e；根据惯性系下追踪航天器与目标航天器相对轨道运动动力学方程及目标航天器的姿态动力学方程，建立翻滚目标航天器在电磁力和电磁力矩作用下的质量、惯量参数辨识方程；根据辨识方程以及目标航天器在F_e、T_e作用下的角速度、角加速度、速度和加速度，求出目标航天器的质量和惯量参数。

摘要：本发明提供了一种具有防护结构的喷涂机器人，属于机器人技术领域。该具有防护结构的喷涂机器人包括机器人本体、第一支撑件、防护件和第二支撑件，所述第一支撑件包括第一销座和卡接件，所述卡接件固定在所述第一支撑杆的一端底部，所述防护件包括防护板、防护罩、第二弹簧和卡块，所述防护板固定在所述第一支撑杆的端部，所述凹槽的内表面两侧对称开设有卡槽，所述防护罩卡接在所述凹槽的内部，所述第二弹簧一端固定在所述凹槽的表面，所述第二支撑件的一端固定在所述机器人本体的外表面，所述第二支撑件的另一端卡接在卡接件的端部。本发明提高了机器人的防护效果，从而降低碰撞和倾倒对机器人造成的损坏。

摘要：本发明提供了一种高效作业特种机器人手臂，属于机器人技术领域。该高效作业特种机器人手臂包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件。本发明中的第一弹性板和第二弹性板分别设置在第一臂管外部和第二臂管的外部，降低了物体直接撞击第一臂管或第二臂管的可能性，减小第一臂管和第二臂管损坏的可能性，第一弹性板一侧的弹性件能够支撑第一弹性板，减小外界物体撞击的力度，进一步保护第一臂管，而第一支杆和第二支杆会支撑第二臂管，减小第二臂管在撞击时发生偏移的可能性，降低机械臂主体损坏的可能性。

摘要：本发明公开了一种羽毛球用自动出羽毛球的供应装置，涉及体育器材领域，包括存放箱，所述存放箱内壁中部固定连接有隔板，所述隔板将存放箱分割为两个储球室。本发明通过设置存放筒、支撑板、挡板、伸缩杆一、拉杆及弹簧，并且设置支撑杆将挡板与伸缩杆二进行连接，同时设置连接杆、滑套、滚轴、转盘及固定轴将拉杆与伸缩杆一进行连接，在使用该装置存放羽毛球时使用者将羽毛球放置在存放筒内，解决了现有羽毛球用自动出羽毛球的供应装置在使用时结构复杂操作繁琐不便于使用者取用羽毛球，同时现有羽毛球用自动出羽毛球的供应装置容易出现堵塞的情况，并且不便于使用者对羽毛球在装置内部的堵塞进行疏通整理的问题。

摘要：本发明公开了一种乒乓球攻球定型器，包括柱筒，所述柱筒的顶部设置有立柱，且柱筒的底部和立柱的顶部均设置有安装组件，并且柱筒的前后两侧均设置有调节组件，两组所述安装组件的侧端均固定连接有弹性带，且两组弹性带的侧边均固定连接有魔术贴，所述上侧安装组件的顶部固定连接有限位柱，且限位柱的外部连接有转向块，所述转向块的右端固定连接有限位块。本发明通过对称设置的安装组件，在柱筒、立柱和调节组件的配合下进行纵向尺寸调节，在弹性带和魔术贴的配合下便于进行固定于训练人员身体上，通过限位柱与转向块的配合，转向块与限位块之间的45°角的设置，以及大臂组件与小臂组件之间角度的调节，使设备适用于挥拍训练。

摘要：本发明公开了一种具有自动回收和循环机构的乒乓球训练装置，涉及乒乓球设备技术领域，包括乒乓球台，所述乒乓球台底面四角处均固定连接有支撑腿。本发明通过设置的拦截网能够对乒乓球起到阻挡的效果，同时不会出现造成乒乓球回弹的情况，通过拦截网的阻挡乒乓球能够通过设置的斜板落到回收箱内部，接着通过设置的电机、链轮一、链轮二、转轴一、转轴二、链轮三、齿轮一、齿轮二、转动辊、传送带以及带动板之间的相互配合能够带动回收箱内部的乒乓球朝着下料口进行移动，进而使得乒乓球能够通过开设的下料口落到乒乓球导送板的上方，接着乒乓球能够通过乒乓球导送板落到乒乓球收集箱内部方便训练人员的取用。