摘要：本发明提出一种双轴浮动定子线性平台，其包括基座，基座上固定有第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，以及与所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置连接的工作台；所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置中的驱动电机驱动所述工作台运动时，所述驱动电机的定子沿所述工作台运动方向的反方向运动。本发明的驱动电机动子推动所述工作台运动时，驱动电机的定子受到的反作用力不直接作用在平台的基座上，而是使定子朝向与所述工作台运动方向相反的方向滑动，从而避免了对基座的冲击，提高了线性平台定位精度和测量精度，能实现微米级的定位精度。

摘要：本发明公开了一种插管患者俯卧位通气气垫床，具体涉及气垫床技术领域，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有仰卧组件和俯卧组件。本发明通过第一垫板和第二垫板支撑患者躺卧，便于医护人员进行插管，然后使用绑带固定住患者，利用旋转组件驱动第一垫板和第二垫板旋转，帮助患者翻身趴在气床上进行俯卧位通气治疗，实现机械式翻身不需要人工操作，利用移动组件将第一垫板和第二垫板移到气床的前后侧对患者起到限位保护作用，同时第一垫板移动时拉动遮光帘覆盖在第一支撑板和第二支撑板的上方，在患者的上方起到遮挡作用，提高患者在通气治疗时的隐私性，不需要人工操作，使用起来更加方便。

摘要：本发明公开了一种插管患者俯卧位通气气垫床，具体涉及气垫床技术领域，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有仰卧组件和俯卧组件。本发明通过第一垫板和第二垫板支撑患者躺卧，便于医护人员进行插管，然后使用绑带固定住患者，利用旋转组件驱动第一垫板和第二垫板旋转，帮助患者翻身趴在气床上进行俯卧位通气治疗，实现机械式翻身不需要人工操作，利用移动组件将第一垫板和第二垫板移到气床的前后侧对患者起到限位保护作用，同时第一垫板移动时拉动遮光帘覆盖在第一支撑板和第二支撑板的上方，在患者的上方起到遮挡作用，提高患者在通气治疗时的隐私性，不需要人工操作，使用起来更加方便。

摘要：本发明公开了一种提高单位菌体质粒表达量的方法，在扩大培养重组大肠杆菌时，先将重组大肠杆菌种子液接种至以葡萄糖或葡萄糖和甘露醇的组合物作为碳源的基础培养基中进行发酵培养，然后连续加入以甘露醇作为碳源的补料培养基进行连续补料发酵培养。当生产相同数量的质粒时，利用所述的组合碳源模式进行质粒的生产，能显著降低发酵及粗纯的生产成本，达到降本增效的目的。本发明针对重组大肠杆菌确定优选碳源及添加模式，进一步结合发酵中各阶段培养基配方优化以及发酵条件控制，使得单位体积菌体的质粒表达量和单位质量菌体的质粒表达量得到显著提升。单位菌体表达量的提高可以显著降低粗纯操作成本及发酵成本，较大限度节约质粒生产的成本。

摘要：本发明涉及屋面防水施工技术领域，具体是一种屋面保护层分缝施工方法。S1：制作分缝单元；S2：在已完成防水层施工的屋面板基层上，按设计间距布置多个分缝单元；S3：在布置完成的挤塑分割条顶部放置压制重物；S4：在布置有分缝单元的屋面板基层上，浇筑混凝土保护层；S5：移除压制重物。本发明通过预制的分缝单元与混凝土同步浇筑成型，能够实现分格缝深度的精确控制，避免了传统后切缝工艺因深度控制不当而损伤防水层或导致分缝失效的风险。该方法将分缝形成与保护层增强功能集成于一体，其中软质钢丝绳3在混凝土中起到增强筋作用，实现了配筋功能，取代了传统工艺中需要单独绑扎钢筋网的工序，简化了施工流程，有助于提高施工效率。

摘要：本发明公开一种电码化采集装置，包括：电压采集模块，与站内的电码化轨道电路连接，用于采集电码化轨道电路的发送端电压数据；MCU，与电压采集模块和电码化轨道电路上的继电器连接，用于采集继电器的开关量数据以及对发送端电压数据和开关量数据进行解析，以得到处理后发送端电压数据和处理后开关量数据；通信模块，与MCU和铁路信号集中监测系统连接，用于将处理后发送端电压数据和处理后开关量数据发送至所述铁路信号集中监测系统；显示模块，与所述MCU连接，用于对所述处理后发送端电压数据和所述处理后开关量数据进行显示。本发明可以克服现有技术中电码化采集单元存在的无法自适应频率采集、无显示功能、数据传输效率低及成本较高等问题。

摘要：本发明公开了对围岩等级进行识别的方法，包括以下步骤：(1)获得深度学习模型：step1.获取围岩等级已确定地点的岩石的属性数据，每组属性数据至少包括深度和波速；step2.对属性数据进行标准化处理，使经过标准化处理后的属性数据符合标准正态分布；step3.采用基于深度学习神经网络的训练模型处理属性数据，每组属性数据被处理后输出与围岩等级相对应的向量；step4.判断训练模型的准确率和/或损失率，当准确率和/或损失率达到期望值时，保存训练模型为深度学习模型。与现有的技术相比，在相同样本数量下，本发明具有更高的准确度，并且在样本数量较大时本发明仍能保持较高的准确率。

摘要：一种同轴多层直驱电机及其传动控制系统，包括安装底座、同轴叠装在所述安装底座上的若干个电机层、固定在所述若干个电机层上方的上压盖以及连接各电机层的伺服驱动器，所述每一电机层包括以电机轴心为中心设置的环形的滚珠轴承支撑座、连接在所述滚珠轴承支撑座的外环侧壁上的转子以及位于所述转子的外环侧的若干段呈环形阵列分布的定子，相邻电机层的所述滚珠轴承支撑座之间具有绕电机轴心的相对转动自由度以使相邻电机层的所述转子之间实现绕电机轴心的周向相对位移，相邻电机层的所述定子相互固定连接且所述定子与所述安装底座之间为固定连接。利用本发明可实现低高度、大直径的同轴直驱电机传动，提高电机的机械传动可靠性和信号稳定性。

摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种陆空通讯搜救机器人，通过远程上位机控制陆空通讯搜救机器人进行通讯和探测，经过一系列的设计陆地运动单元和空中运动单元使得能够远距离在复杂环境中搜寻目标，并且能够通过机载中继模块实现周围通讯设备的信号收发，同时将周边环境图像无线回传至远程上位机。此外，经过合理调配和使用陆地运动单元和空中运动单元以及视觉图像模块（5），使得陆空通讯搜救机器人具有功能多样、越障能力强、通讯范围广、探测信息准确和续航能力长等优点。

摘要：提供一种基于深度Q网络的高超声速飞行器的控制参数优化方法，该方法包括下列步骤：建立如下高超声速飞行器动力学模型；将高超声速飞行器动力学模型分解为速度子系统和高度子系统；设计速度子系统自适应控制器；设计高度子系统自适应控制器；利用深度Q学习理论优化步骤3和步骤4中的设计参数ah、aγ、aα、aQ，设计奖励函数。本发明可根据使用者的需要，设计奖励函数，动态地优化高超声速飞行器的控制器的参数，能够保证控制系统发挥最大效能。

摘要：提供一种控制输入受约束动力学系统的预定时间容错控制设计方法，包括下列步骤：(1)对受控对象进行建模，并将其动力学方程改写为#imgabs0#形式；(2)根据期望的控制性能设计预定时间性能函数参数；(3)基于受控系统的先验知识，设计控制器参数与自适应参数。本发明能够在控制系统中能够同时补偿执行器的饱和非线性与执行器故障对控制系统的影响；通过投影算子将控制器能够补偿的执行器故障类型拓展至无限次数跳变故障类型；通过引入预定时间性能函数实现对于控制系统的预定时间、预设性能的容错控制。

摘要：提供一种控制输入受约束动力学系统的预定时间容错控制设计方法，包括下列步骤：(1)对受控对象进行建模，并将其动力学方程改写为#imgabs0#形式；(2)根据期望的控制性能设计预定时间性能函数参数；(3)基于受控系统的先验知识，设计控制器参数与自适应参数。本发明能够在控制系统中能够同时补偿执行器的饱和非线性与执行器故障对控制系统的影响；通过投影算子将控制器能够补偿的执行器故障类型拓展至无限次数跳变故障类型；通过引入预定时间性能函数实现对于控制系统的预定时间、预设性能的容错控制。