摘要：本发明公开了一种包胶装置和具有其的板材加工设备，包胶装置包括：第一包胶机构、第二包胶机构和移载机构，第一包胶机构包括：相对设置的第一包胶组件和第二包胶组件，第一包胶组件和第二包胶组件间隔开且适于对板材的部分侧边进行包胶。第二包胶机构设置在第一包胶机构的一侧，第二包胶机构包括：相对设置的第三包胶组件和第四包胶组件，第三包胶组件和第四包胶组件间隔开且适于对板材的部分侧边进行包胶。板材在第一包胶机构包胶完毕后，移载机构适于将板材从第一包胶组件和第二包胶组件之间移动至第三包胶组件和第四包胶组件之间、并将板材旋转设定角度。根据本发明实施例的包胶装置，可实现自动包胶，包胶效率高，产品品质更加稳定。

摘要：本发明涉及胶带去除技术领域，尤其涉及一种用于pcb生产线中的胶带去除设备、系统及方法。所述用于pcb生产线中的胶带去除设备包括胶带去除装置和承载转移机构，承载转移机构位于两个对称设置的胶带去除装置之间，胶带去除装置包括定位夹紧模组和胶带去除模组，承载转移机构用于承接转移产品；定位夹紧模组用于定位夹紧承载转移机构上的产品，防止产品在去除胶带过程中移动错位，保证去除胶带的效果；胶带去除模组能够清除产品上的胶带，保证产品表面清洁，减少胶带残留对产品的影响，且自动化作业去胶带效率高，能够提高生产产能。

摘要：

摘要：本发明属于刀具排列技术领域，公开一种排刀系统、加工设备及排刀方法，刀库模块包括第一刀库单元、第二刀库单元、第三刀库单元以及第四刀库单元，第一刀库单元和第二刀库单元用于根据排刀模板中包含的刀具位置信息放置非常用刀具和常用刀具，排刀模块根据刀具的剩余使用次数放置刀具，将剩余使用次数为0的非常用刀具放置于第四刀库单元，剩余使用次数为0的常用刀具放回第二刀库单元或放置于第四刀库单元，在更换剩余使用次数为0的刀具时，可集中替换第二刀库单元和第四刀库单元中的刀具。第三刀库单元用于在更换刀具时存放剩余使用次数不为0的常用刀具和非常用刀具，避免剩余使用次数不为0的刀具被一并更换，提高刀具的利用率。

摘要：本发明公开了一种工件抓取装置、抓取模组、工件转移装置和供料系统，工件抓取装置包括：支撑板；驱动组件；第一传动组件沿第一方向设于支撑板，第一传动组件包括同步转动的第一传动件和第二传动件，第一传动件与驱动组件传动连接；第二传动组件沿第二方向设于支撑板，第二传动组件和第二传动件传动连接以将第一传动件的旋转运动转化为平移运动；升降装置驱动支撑板沿第一方向运动，且第二传动件随支撑板同步运动，第一传动件保持与驱动组件传动连接；抓取机构，抓取机构设于第二传动组件，第二传动组件带动抓取机构沿第二方向往复运动以夹持工件。根据本发明的工件抓取装置，减少了人工操作的耗时，且能够对工件进行避让，工作平稳，生产效率高。

摘要：本发明公开了一种自动加工生产线，自动加工生产线包括：加工设备、自动上下料系统和控制系统，加工设备用于对工件进行加工，加工设备具有进出料口，自动上下料系统包括暂存料架、第一转运料车、第二转运料车和缓存装置，控制系统与加工设备、第一转运料车、第二转运料车以及缓存装置均通讯，存放在暂存料架上的待加工的工件适于依次通过第二转运料车、第一转运料车、缓存装置经进出料口输送至加工设备；已加工的工件适于经过进出料口并依次通过缓存装置、第一转运料车和第二转运料车转移至暂存料架。根据本发明的自动加工生产线，可以自动上下料并进行工件的加工作业，人工投入成本低、加工效率高。

摘要：本发明公开了一种上下料装置和上下料系统，上下料装置包括：支撑台；抓料模组，抓料模组设于支撑台上，抓料模组用于抓取工件；定位台，定位台设于支撑台，用于将工件定位在预设位置，抓料模组用于将工件转移至定位台；机械手，机械手设于支撑台，用于将定位台上处于预设位置的工件转移出定位台。根据本发明的上下料装置，通过抓取模组抓取工件并转移至定位台，定位台将工件定位在预设位置，机械手将定位台上处于预设位置的工件进行转移，能够确保工件的定位准确，机械手抓取工件的位置相同，机械手抓取方便，有效减少工件的加工误差，便于实现流水线的自动化生产，有利于提高生产效率。

摘要：本发明公开了一种固定装置、切割设备和切割设备的控制方法，切割设备包括：固定装置，固定装置设于机架且用于固定工件；切割装置，切割装置设于机架且用于切割工件，固定装置包括：压板组件，压板组件可转动地在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，压板组件用于将工件固定在支撑平台上，以适于切割装置切割工件侧边的胶带。根据本发明的切割设备，能够确保工件固定可靠，保证切割工件侧边的胶带的精确性与平稳性，且便于对工件进行放置与固定，有利于节省节拍。

摘要：本发明公开了一种用于PCB板加工设备的上下料装置、加工设备和上下料方法，上下料装置包括：至少两个上下料组件和移载机构，上下料组件包括料板，板材放置在料板上，料板具有第一位置和第二位置。当料板位于第一位置时，移载机构适于将板材从料板上移出，或者当料板位于第一位置时，移载机构适于将板材移动至料板上，其中不同的上下料组件交替与移载机构配合，当一个料板位于第二位置时，至少有一个料板位于第一位置。本发明实施例的上下料装置，可实现自动上料，不需要人手搬运，节约人力，提升工作效率。并且设置至少两个上下料组件，可保证上料、下料工序持续工作，实现上下料装置的不间断上、下料，提升工作效率。

摘要：本发明提供了一种安徽白山羊Y精子分离方法，包括：对采集的精液进行液化；对液化后的精液进行孵化；在离心管中依次加入80％、60％和40％的Percoll溶液，得到密度梯度离心管；取孵化后的精液进行离心，倒掉上清液，用PBS溶液重悬后移入密度梯度离心管的最上层，离心后，吸取密度梯度离心管的最上一层的悬液，得到分离的Y精子。本发明的方法能够有效地对Y精子进行分离，进而对后代的性别进行有效地选择。