摘要：本申请公开了一种涡轮增压器与凸轮相位的协调控制方法、装置、控制器和存储介质。方法部分包括：当目标凸轮进入扫气模式时，获取目标进气歧管压力与实际进气歧管压力之间的差值；根据所述目标进气歧管压力与实际进气歧管压力之间的差值，判断是否激活动态凸轮相位协调功能；获取所述动态凸轮相位协调功能的激活情况对应的动态凸轮相位协调控制系数；按照所述动态凸轮相位协调控制系数和发动机运行工况，确定所述目标凸轮对应的目标相位角；按照所述目标相位角对所述目标凸轮的相位进行调节。

摘要：本发明公开了一种智能仓储系统的巡检机器人及巡检方法，智能仓储系统的巡检机器人包括机箱、自动导引运输底盘、巡检单元、搬运单元、储料单元、交互单元与物料信息获取单元；机箱内部形成有安装腔；自动导引运输底盘设置于机箱底部；巡检单元设置于机箱顶部，巡检单元包括若干摄像头与传感器；储料单元设置于安装腔内，储料单元包括若干个储料仓，储料仓可供仓储物料存入与取出；搬运单元设置于安装腔内，搬运单元用于仓储物料在仓储设备与储料仓之间的转移；交互单元固定于机箱；物料信息获取单元设置于安装腔顶部，物料信息获取单元用于获取仓储物料的图像信息与重量信息。本发明能为智能仓储系统提供支持，提高仓储管理的运营效率。

摘要：本发明实施例涉及智能制造技术领域，公开了一种基于多轴级的智能仓储管理方法，包括：获取各个仓储物品的业务操作数据；根据各个业务操作数据对应的时间信息来得到库存流转时间序列；将预处理后的库存流转时间序列数据以及业务操作数据作为LSTM模型的输入以得到设定时间范围内的货物流转趋势；通过统计当前时刻仓库内已存储仓储物品所占据的空间体积与仓库各个可用空间体积的比值来实时计算仓库各个区域的三维空间占用率；根据LSTM预测的各个区域的货物流转趋势与各个区域的空间占用情况来确定是否触发相应分区调整策略，并根据所述分区调整策略来对相应区域数据进行更新。通过本发明实施例的管理方法提升整体仓储管理效率。

摘要：本申请涉及生物培养技术领域，是关于一种智能生化培养设备，包括：培养箱体，输送平面和驱动装置；该培养箱体的内部设有搬移机构和取放装置，该搬移机构用于控制取放装置在该培养箱体的内部或外部的空间位置，该取放装置用于取放培养皿；该培养箱体上设有取放开口，该培养箱体的内壁设有至少一个放置架，该放置架用于放置待培育的培养皿；该输送平面的末端对应该取放开口，该输送平面的始端用于取放待培养或已培养完成的培养皿，该驱动装置用于控制该输送平面的运动方向，该输送平面用于输送培养皿。本申请提供的方案能够全自动化一体化地将培养皿输送至培养箱内进行培养，并将培育好的培养皿全自动化地提取出来，提高了生化培养箱的培育效率。

摘要：本发明公开了基于大数据的化妆品仓库管理方法及系统，所述方法包括：根据各化妆品的产品信息，确定各化妆品的目标仓储温度；根据各化妆品的目标仓储温度，确定各化妆品在仓库中所属的仓储区域；根据同一仓储区域的两种化妆品组成的化妆品组合，在各历史订单数据中的出现频次，确定化妆品组合的目标关联度；根据仓储区域的各化妆品组合的目标关联度，为仓储区域的各化妆品分配仓储区域的货位；在接收到当前订单数据的情况下，根据当前订单数据，确定与当前订单数据中的各化妆品对应的各目标货位，以根据各目标货位的位置信息，生成分拣路线。

摘要：一种白钨矿的选矿方法，其特征是依次有以下步骤组成：白钨粗选，白钨粗精矿常温预处理和白钨预处理精矿加温精选。白钨粗选是按白钨给矿计，1次粗选，2~3次精选，2~3次扫选，获得白钨粗精矿和白钨粗选尾矿；白钨粗精矿常温预处理是按白钨粗精矿计，1次粗选，2~3次精选，2~3次扫选，获得白钨预处理精矿和白钨预处理尾矿；白钨预处理精矿加温精选是将白钨预处理精矿浓缩至浓度为60~70%；加温至80~95℃，按白钨预处理精矿计，1次粗选；2~3次精选；2~3次扫选，得到白钨精矿和白钨加温尾矿。本发明是一种既能减少浓缩和加温矿量，又能使白钨精矿获得较好的选矿指标的白钨矿选矿方法，适用于WO₃含量0.06~0.85%、CaCO₃≥10%、CaF₂≥5%的白钨矿浮选。

摘要：一种铜硫白钨矿物的选矿方法。其特征是依次由以下步骤组成：原矿经磨矿后，磁选获得磁硫精矿和磁选尾矿，磁选尾矿经浓缩后进行铜浮选获得铜精矿和铜浮选尾矿；铜浮选尾矿经硫浮选获得硫精矿和硫浮选尾矿；硫浮选尾矿经离心机处理获得离心机精矿和离心机尾矿；离心机精矿浓缩后，经脱硫浮选获得脱硫精矿和脱硫尾矿；脱硫尾矿经白钨浮选获得白钨精矿和白钨尾矿；白钨尾矿自然沉淀后得到尾矿水和尾矿，尾矿水返回作原矿磨矿和各步骤的用水。本发明的铜硫白钨矿选矿方法操作简单、成本较低，可提高铜硫白钨选矿指标，更有利于矿山的环境保护，适用于含WO₃ 0.03~2.0%、Cu≥0.05%、S≥5.0%、Fe≥5.0%的铜硫白钨矿的选矿。

摘要：本发明系提供一种镍氢电池电极的制作方法，包括以下步骤：基片准备；制作正极片；制作粘合剂；正极浸胶；正极烘干；制作负极涂料；制作负极浆料；负极上料；负极烘干。本发明还公开一种镍氢电池，正极片覆盖有防脱粘合层，防脱粘合层按重量配比包括：3～10份PTFE、3～10份SBR胶、0.2～1份CMC，防脱粘合层的宽度为3～5mm；负极片包括负极基片和负极涂覆层，负极涂覆层按重量配比包括：0.5～3.5份PTFE、0.1～1.5份CMC、0.5～3份导电剂、90～99份负极活性物。本发明能够有效提高电极基板与粉料粘合的牢固程度，还能够减小充放电循环过程中95％以上的脱粉现象，电池整体的稳定性强。

摘要：本发明系提供一种镍氢电池负极，包括负极基片，负极基片的各个表面固定有负极涂覆层，负极涂覆层中的合金粉材料按质量百分比包括：60～65％的镍、0～0.5％的钴、4.5～5.5％的锰、2～3％的铝、27～32％的混合镧系元素。本发明还公开一种镍氢电池负极的制作方法，包括以下步骤：准备负极基片；预制负极合金粉；制作负极合金粉；制作负极浆料；负极上料。本发明显著降低了原材料中钴元素的用量，甚至省去钴元素的使用，同时缩减了稀土元素的用量，能够有效降低生产成本，提高行业竞争力，生产出的镍氢电池负极仍具有良好的充放电性能，各项指标符合市场上对一般镍氢电池的正常要求，且结构的稳定，使用寿命长。

摘要：一种白钨矿捕收剂及其制备方法和应用，所述白钨矿捕收剂由地沟油制备而成，该白钨矿捕收剂可由下述方法制备：将地沟油加热至40~60℃，用0.15mm筛孔的筛子滤除杂质；取上述步骤的地沟油10份，加入1~3份的20~30%H2SO4溶液，搅拌30分钟后，用3~5份的5~10%的氯化钠溶液洗涤2~3次；静置3~10小时，取上层有机相；按3~10份有机相加入20~40份20~50%NaOH溶液，搅拌1~3小时，得到白钨矿捕收剂。本发明提供一种工艺简单，易操作，实用性强，既能对地沟油进行无害化利用，又能有效降低药剂成