摘要：本发明涉及一种肘节夹钳，包括铰链连接的相邻两连杆，在所述两连杆围绕所述铰链转轴转动的行程中，在所述两连杆相互重叠的区域内，设有一防止所述两连杆相对运动的限位部件。

摘要：本发明公开了一种柔性材料轨迹加工方法和装置，该方法包括：获取CAD加工轨迹信息，并根据所述加工轨迹信息得到路径信息；对所述路径信息中的加工段的连接点的加工速度进行计算，得到所述连接点的速度信息；根据所述路径信息和所述速度信息进行路径判断，将线性路径进行线性插补算法处理，将曲线路径进行曲线插补算法处理，并输出处理结果。本方案在满足加工精度的基础上，通过合理规划加工线段连接处的进给速度来保证加工速度的平稳性，从而有效的提高加工速度，减小加工过程中的振动，达到提升加工效率和品质的目的。

摘要：本发明公开了一种基于增强现实的客户对厂的鞋定制系统及实现方法，包括：定制模块，用于根据客户对鞋的款式的设置操作生成定制信息，并将所述定制信息发送至渲染模块；所述渲染模块，根据所述定制信息生成定制三维虚拟模型，并将所述定制三维虚拟模型发送至交互模块；影像采集模块，用于获取所述客户的足部影像，并将所述足部影像发送至所述交互模块；所述交互模块，用于将所述定制三维虚拟模型和所述客户的足部影像进行融合，生成所述客户的足部穿着有所述定制信息的鞋的图像，并根据所述客户的设置操作生成订单信息。本方案实现了工厂对鞋的按需生产，降低了工厂需要承担的库存风险，同时改善了客户的购鞋体验，能够高效的为客户实现鞋的定制。

摘要：本发明提供了一种干草鱼的制作方法，包括以下步骤：草鱼的宰杀：宰杀后去头、净膛，需刮净鱼内肚皮上的黑色粘膜，冲洗净残血，剁成3‑5cm宽的草鱼块，晾干至表面无明显积水；草鱼块的腌制：按照以下比重准备材料，草鱼块100份、食盐3份、腌制粉5‑8份，先将食盐均匀地抹在草鱼块上，放置于通风处晾3‑5小时，再将腌制粉均匀抹在草鱼块上，然后将草鱼块整齐排放在多层电蒸笼中，在15‑20℃条件下放置12‑18小时；草鱼块的蒸煮：开启电蒸笼，先用20‑30分钟时间将蒸笼内温度逐渐递增到80℃，然后保持在80℃蒸45‑60分钟，使得草鱼块5‑7分熟；草鱼块的风干：将蒸煮成5‑7分熟的草鱼块散开置于25‑30℃环境下2‑3小时，将草鱼块冷却散热，再放入烘烤炉内用在70‑80℃下连续烘烤至含水量低于10％即可。可以有效地避免干鱼后期霉变。

摘要：本发明公开了一种柔性皮革切片下料装置及实现方法，所述装置包括：工作台面、投影仪、工业相机、安装支架、机械手、矩阵吸盘夹具和底座；所述安装支架置于工作台面上，并位于数控皮革切割机后方切割区域对应范围；所述投影仪和工业相机分别置于所述安装支架上；所述机械手安装于底座上；所述矩阵吸盘夹具位于机械手的上方，并通过矩阵吸盘夹具安装架与所述机械手连接。本发明提供的下料装置人工成本很低、效率高，且可实现皮革切片的分类收料，节约劳动力，提高了生产效率。

摘要：本发明涉及一种实现移动通信终端装置切换时间检测控制的方法，所述的切换时间检测方法基于测试仪表，通过给两个模拟小区共享同一时钟，从而使源小区和目标小区具有同一触发信号(5ms触发信号)，保证源小区和目标小区间的SFN系统帧的开始位置同步，以及通过向源小区和目标小区发送SFN查询指令的方式获取源小区和目标小区的直接帧号差；且测试仪表通过获取切换指令下发时刻以及待测终端在目标小区发起接入时刻的帧号差，结合源小区和目标小区间的帧号偏移量，计算出待测终端在源小区和目标小区间执行切换所需的时间延迟。

摘要：本发明公开了一种带视觉识别定位的切割刀头，包括安装板、相机、环形光源、振动刀和笔；所述振动刀通过刀座固定安装在安装板上；所述相机、环形光源和笔分别通过固定架固定在所述安装板上；所述环形光源分布于所述相机下方。本发明可以实现有印刷图案的材料的自动定位切割，通过工业相机进行定位，在材料放置有小范围偏移、旋转的情况下，不需要人工干预，仍然可以沿着预定轨迹切割。

摘要：一种柔性材料加工设备辊轴性能指标计算方法，包括如下步骤：步骤1：通过三轴加速传感器采集辊轴的振动数据；步骤2：振动数据经滑动平均降噪后进行数据特征提取，所述数据特征包括振动数据的时域特征参数、频域特征参数和时频域特征参数；步骤3：将所述数据特征输入到主成分分析法加权融合模块，对数据特征降维后获得用于辊轴性能衰退指标。柔性材料加工设备辊轴振动数据特征主要包括时域特征、频域特征和时频域特征。将时域特征、频域特征、时频域特征用于辊轴性能衰退指标计算，可以全面准确的评估辊轴性能衰退的情况。

摘要：一种柔性多层材料拉覆一体送料设备，包括机架、带平台、压辊、放膜辊轴、放料辊轴和导向辊轴；压辊包括上压辊和下压辊，上压辊和下压辊均设于机架的顶部，上压辊位于下压辊的上方，上压辊和下压辊在在竖直方向之间的距离能够调节；带平台套于所述下压辊，并向下压辊的两侧作水平延伸；放膜辊轴设于机架的顶部的支架，并且放膜辊轴靠近于压辊；放料辊轴的数量为多个，其分别设于机架的一侧的支架；导向辊轴设于机架的顶部，导向辊轴靠近于放料辊轴。本发明根据上述内容提出一种柔性多层材料拉覆一体送料设备，其结构简易实用，能很好地完成加工材料的拉覆一体过程，解决了人工覆膜带来的问题，大大提高了生产效率。

摘要：本发明公开了一种卫星定位接收机及其射频前端，包括天线，用于接收射频信号；功分器，用于将射频信号划分为三路，分别输送到第一信号处理链路、第二信号处理链路以及第三信号处理链路；第一信号处理链路，用于将第一频段的射频信号转换为数字信号；第二信号处理链路，用于将第二频段的射频信号转换为数字信号；第三信号处理链路，用于将第三频段的射频信号转换为数字信号；其中，第一频段、第二频段以及第三频段的集合包含了全球定位系统GPS、伽利略卫星导航系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统中的预设频段。无需使用多款不同的卫星定位接收机的射频前端，降低了使用的复杂度，降低了成本。