摘要：本发明涉及列车运行控制系统技术领域，公开了一种基于CBTC系统中的区域控制系统监控线路状态的方法，本发明一方面以区域控制系统作为轨旁设备，通过从车载设备获取CBTC列车的位置信息并从联锁设备获取计轴区段所包含的逻辑区段的占用信息，结合线路情况加以区分描述，并对线路状态实时进行更新，实现了对线路占用状态的准确监控，能够满足对线路上混合运营的描述需求，适应CBTC系统中具有不同级别列车混合运营情况的需求；另一方面，增加了线路列车占用情况的校核手段，对异常的线路占用状态进行导向安全侧的处理，保证了对线路状态更新的准确性和安全性，从而提高了整个CBTC系统的运营效率，保证了整个CBTC系统高效、安全、可靠的运行。

摘要：本发明涉及一种车辆集成电液制动系统，该制动系统由制动踏板、制动主缸及其电动制动助力装置、踏板行程模拟器、液压控制单元、制动轮缸及制动管路组成。本发明提出，电动制动助力装置与人力独立或叠加作用于顶杆制动主缸活塞顶杆，从而推动制动主缸活塞实施制动。本发明的车辆集成电液制动系统可以根据不同的制动需求工作于助力制动模式、主动制动模式、再生辅助制动模式、人力备份制动模式。制动主缸通过两个常开的隔离阀与液压控制单元相连并通过一个常用的模拟器阀与踏板行程模拟器相连，当汽车需要实施再生制动时，通过隔离阀将制动主缸与液压控制单元隔离，通过模拟器阀将制动主缸与踏板行程模拟器连通，由踏板行程模拟器提供制动踏板感觉。

摘要：本发明公开一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复合制动系统，制动踏板通过踏板推杆推动制动主缸活塞顶杆运动，并通过电动制动助力装置辅助推动制动主缸顶杆运动。电动制动助力装置采用滚珠丝杠副结合反应盘结构，可将电机的转动输出的扭矩转换为输出杆的直线运动。进而实现在制动过程中，通过控制电机的转动，实现制动主缸活塞顶杆运动。本发明通过电子控制单元根据接收到的车辆上各个传感器的采集信号，对液压控制系统及电动制动助力装置进行控制，实现制动模式的选择，包括电动助力模式、再生制动模式以及主动制动模式。本发明的优点为：兼具电动制动助力和主动制动功能，且可靠性高、制造成本低、压力波动小、调压精度高。

摘要：本发明公开一种具有多种工作模式的电液伺服制动系统，该电液伺服制动系统包括制动踏板、人力缸、电液伺服缸、制动主缸、储液罐、主缸压力传感器、液压控制单元、轮缸、电机、电子控制单元、制动踏板行程传感器。本发明通过电液伺服缸与人力缸相独立或叠加作用于制动主缸的活塞，从而对全部或部分车轮施加制动。本发明的电液伺服制动系统的多种工作模式使其可以根据不同的制动需求工作于主动制动模式、线控制动模式、助力制动模式，并具有失效备份人力制动功能。本发明的优点在于：具有多种制动模式，可根据实际应用时的制动需求选择最合适的制动模式

摘要：本发明公开了一种用于分布式复合制动系统的伺服制动缸、制动系统及制动方法。其中，所述伺服制动缸包括壳体、电动机、联轴器、由螺母和丝杠组成的滚珠丝杆总成、轴承、挡圈、活塞、缸体和回位弹簧；所述活塞的中心形成有内孔，所述内孔包括渐缩的第一圆锥面、圆柱面和渐扩的第二圆锥面，所述丝杆的左端沿轴向延伸依次形成渐缩的第三圆锥面、圆柱面、渐扩的第四圆锥面，所述第一圆锥面与第四圆锥面配合形成输出阀，所述第二圆锥面与第三圆锥面配合形成输入阀。本发明具有结构紧凑、控制灵活、制动响应快、制动压力控制精度高、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。

摘要：本发明公开了具有多种工作模式的电动伺服制动装置，壳体与端盖连接，且在该壳体与端盖之间形成一空腔，在该空腔的中心安装滚珠丝杠，传动机构与滚珠丝杠连接，用于输出转矩驱动制动主缸以实现伺服制动，制动主缸的活塞安装在壳体内，该活塞通过推动机构在其制动方向被推动，推动机构与踏板机构连接。本发明的有益效果是支持制动能量回收，其具有的小行程线控功能能够保证在大多数工况下实现制动能量回收最大化，当与踏板连接的转角传感器或与滚珠丝杠连接的转角传感器出现故障时，两个转角传感器可策略切换以确定助力大小，提高制动装置的可靠性，可在多种制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，满足不同工况下的制动需求。

摘要：本发明提供一种线控冗余转向系统，包括互为冗余的第一电机(18)和第二电机(21)、行星排(17)、与所述行星排(17)联接的转向器；所述第一电机(18)与所述行星排(17)的太阳轮联接，所述第二电机(21)通过传动机构与所述行星排(17)的齿圈联接，所述行星排(17)的行星架与所述转向器联接。本发明采用行星排(17)来配合电机冗余的设计，具有高可靠性的特点，有效提高车辆转向时的安全性。

摘要：本发明提供一种双回路电液混合制动系统及制动控制方法，包括人力制动回路以及线控制动回路，所述人力制动回路包括制动踏板(1)、人力缸(4)、以及与所述人力缸(4)液压连接的第一制动器组；所述线控制动回路包括制动踏板行程传感器(10)、制动控制器(7)、电动缸(5)以及与所述电动缸(5)液压连接的第二制动器组。本发明提出，通过设置由驾驶员操纵的人力制动回路和由电控系统控制的线控制动回路，实现理想的前、后轴制动力分配，并提高制动系统的可靠性。本发明的优点在于：制动响应快、制动踏板感觉和制动方向稳定性好、地面附着利用率高；系统结构简单、成本低；可靠性高。

摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种天线辐射单元、天线阵列及天线性能调节方法，其中天线辐射单元包括：低频辐射单元和高频辐射单元；低频辐射单元包括呈双极化设置的两对偶极子，高频辐射单元嵌设在低频辐射单元内部，且任一对偶极子在开口处的间距小于低频中心频率波长的0.4倍。本发明提供的天线辐射单元、天线阵列及天线性能调节方法，设置低频辐射单元包括两对偶极子，有利于提升低频辐射单元的波束偏移和扇区功率比指标，通过减小低频辐射单元的口径，有利于提升波束一致性指标，该天线辐射单元、天线阵列及方法适用于多频天线，有效改善天线的方向图指标。

摘要：本发明涉及通信技术领域，提供一种透明天线及其倾角调节方法，其中，透明天线包括：窗框、窗扇、导电膜以及天线模组；所述窗扇转动设于所述窗框，所述导电膜包括第一导电膜和第二导电膜，所述第一导电膜和所述第二导电膜分别设置于所述窗扇的正反两面；所述天线模组包括天线单元、反射面以及移相器，所述天线单元形成于所述第一导电膜，所述反射面形成于所述第二导电膜，所述移相器与所述天线单元电连接。通过转动窗扇，可以调整天线模组的下倾角，从而达到调节天线垂直波束指向的目的。本发明将透明天线与窗户融为一体，实现了天线的隐形效果。