摘要：本发明公开了一种水质检测装置及检测方法，属于水质检测技术领域。包括检测杯和罩壳，还包括：固定安装在检测杯内的环形板，环形板上设置有出水管，出水管上螺纹安装有密封帽；固定安装在检测杯与环形板之间的环形管，环形管的开口端固定安装有增压组件，环形管的底部固定安装有泵体，环形管内滑动安装有第一活塞，环形管上滑动安装有控制第一活塞移动的驱动组件。采样时，一部分水体通过罩壳进入检测杯内，另一部分水体在泵体的作用下进入环形管内。检测时，将检测杯内的水体从出水管排出进行检测，得到检测结果，再通过驱动组件将环形管内的水体挤出至检测杯内进行二次检测，两次检测得到的结果通过对比得出更完善的结论，提高检测精确性。

摘要：本发明涉及脱泡机技术领域，尤其是涉及一种用于脱泡机的开放式控温系统及其应用方法，包括旋转主轴，所述旋转主轴上设置有横支座，所述横支座上转动设置有转杯，所述转杯内部设置有料桶，所述料桶的周向外围设置有用于使控温介质沿固定流道进行流动的流道装置，所述旋转主轴上设置有用于向流道装置内输送控温介质的输液组件，所述流道装置上设置有用于对控温介质进行回收再利用的回液机构，且所述输液组件与回液机构相连通。本申请有助于实现对料桶内部材料的控温效果，从而有助于保障料桶内部材料的产品性能。

摘要：本发明属于汽车配件技术领域，具体的说是一种汽车车身纵梁结构，包括一对纵梁；纵梁上设置的工字槽中设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆末端铰接有一号杆，一号杆远离伸缩杆一侧的工字槽中设有固定座，二号杆一端与固定座铰接；一号杆与二号杆呈剪叉状布置，且一号杆中部与二号杆中部铰接；工字槽内顶部与固定座对应位置固连有限位块；一号杆与二号杆的铰接处固连有竖杆，竖杆顶部高于纵梁，竖杆顶部与车身连接；本发明通过伸缩杆伸出时推动一号杆抵紧限位块，进而使得一号杆与二号杆和工字槽形成剪叉形状，增加纵梁的抗扭转强度；一号杆与二号杆运动使得竖杆升高，带动车身升高，增加车身离地间隙，从而增强车辆的通过能力。

摘要：本申请实施例提供的甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质，涉及甩方辨识技术领域。甩方辨识方法应用于电子设备，甩方辨识方法包括：首先，对获取的先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点，回转起始点表征工况回转的起始位置；其次，判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值，第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置，第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置；然后，在大于时，则将两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。通过上述设置，可以提高甩方辨识的效率。

摘要：本发明提供了一种视频质量评估方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取视频数据集，并按照预设比例将所述视频数据集随机划分为训练集和测试集；将训练集输入预设视频质量评估网络进行训练，得到视频质量评估模型；视频质量评估网络依次包括预处理模块、注意力编码模块和矢量回归模块；注意力编码模块包括多个时空注意编码模块；采用视频质量评估模型对测试集进行预测，得到对应的预测视频质量分数。本发明不仅有效解决自然失真视频的质量评估问题，而且高效捕捉视频序列中长范围的空时依赖特性，提高训练收敛速度和视频评估性能，还拓展Transformer架构的应用领域。

摘要：本发明公开了一种考虑关节电机动力学的机械臂力跟踪阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立力跟踪偏差的微分方程，根据力跟踪偏差的微分方程获得状态空间方程；在状态空间方程下，利用反步法结合自适应神经网络，得到环境未知时的位置二次修正律，计算笛卡尔空间中的柔顺位置xc，步骤二、通过运动学反解，将步骤一中得到的xc转换成关节空间的柔顺角位置qc；步骤三、设计位置跟踪控制器，得到跟踪qc所需要的控制力矩τ；步骤四、设计电流跟踪控制器，在电流跟踪控制器中利用自适应神经网络来逼近关节电机的动力学模型，进而得到应当施加在各个关节电机上的控制电压。本发明提升了轨迹跟踪精度，最终减小了在未知环境下的力跟踪偏差。

摘要：本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于TDE的灵巧手指自适应滑模跟踪控制方法，所述控制方法将n个关节力矩和m个腱张力，其中m>n；通过映射矩阵R转化，建立腱驱动灵巧手指动力学方程，通过时延估计TDE方法对复杂动力学模型进行估计。通过设计非奇异快速终端滑模面，实现有限时间内收敛，解决了传统滑模控制中仅可以实现渐进收敛的问题，提高了跟踪性能和收敛性能。为了进一步提高非奇异终端滑模控制的性能，结合了PID积分控制，设计了PID‑NFTSM控制及自适应组合趋近律，所提控制方法是连续的，无奇异性的，不仅降低了TDE误差，同时也提高了跟踪控制的精确性。

摘要：本申请提供了一种支撑架即车用无线通信系统，其中，支撑架，用于对显示设备进行支撑，包括：支座和设于支座上的支撑板；支撑板内设有车用无线通信模块和控制器；车用无线通信模块用于获取当前车辆的场景信息；控制器可根据场景信息确定辅助驾驶信息，并通过显示设备展示辅助驾驶信息。根据本申请提供的支撑架即车用无线通信系统，能够方便V2X技术的推广应用，提高车辆驾驶安全性。

摘要：本发明公开了一种工作台用的万向托肘支撑结构，包括万向球、与万向球底部配合的锁紧座、球铰锁紧盖，所述万向球限位连接于锁紧座和球铰锁紧盖之间，所述锁紧座外套设有与锁紧座配合的底盖，所述底盖顶部与球铰锁紧盖可拆卸连接，所述锁紧座底壁与底盖之间连接设有弹簧，所述底盖底端连接设有螺纹杆，所述螺纹杆另一端通过螺纹连接设有锁紧旋钮，所述底盖和螺纹杆内连接设有贯穿孔，所述锁紧座底端连接设有与贯穿孔配合的细长杆，所述细长杆贯穿弹簧、贯穿孔并于另一端抵接锁紧旋钮。本发明与现有技术相比的优点在于：便于施加外力调节肘臂撑托角度、便于稳定托撑。

摘要：本发明涉及视频质量评估技术领域，公开了一种基于CLIP的视频质量评估方法及装置。该方法在待评估视频中提取帧令牌，利用预设的CLIPVQA模型，将帧令牌和预设的伪MOS令牌进行串联，生成帧令牌表示、包含视频帧的质量信息的伪MOS令牌表示和包含视频帧的时空信息的融合令牌表示；利用时空质量聚合网络获取视频级别的质量表示，通过基于CLIP的编码器对视频的语言描述进行编码，实现对时空质量特征的提取和分析，然后通过视频内容和语言聚合生成视频语言质量表示；最后将视频级别的质量表示和视频语言质量表示融合，能得到待评估视频的评估结果。本发明的CLIPVQA模型具有最先进的VQA性能、良好的泛化能力和鲁棒性，可以提高视频质量评估精度和视频质量预测的准确性。