摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆导航方法，属于车辆自动驾驶技术领域，包括：S1：基于激光雷达和视觉相机采集自动驾驶车辆周围的环境数据并实时构建高清地图；S2：通过深度Q网络基于构建的高清地图及车辆的当前状态输出每个潜在动作的Q值，选择Q值最大的动作最为当前的最优动作；S3：控制自动驾驶车辆不断执行当前最优动作，直至终点，即完成导航；其中，所述深度Q网络为预训练的深度Q网络，在自动驾驶车辆执行完成每一个动作后，在线学习微调深度Q网络。本发明设计深度Q网络，将状态‑动作数据映射为最优动作策略，能够显著减少内存占用，使其能够适应于复杂驾驶环境。在线学习微调深度Q网络,学习边规划机制可持续吸收和内化新经验，实现策略自我完善和演进。

摘要：本发明提供了一种抗瘪纤维风管，包括使用阻燃型材料制成的风管主体，所述风管主体内设置有用于从内部支撑风管主体的纤维微管道，所述纤维微管道为密封的长条形管道，所述纤维微管道用密闭纤维材质制成并充有空气，所述纤维微管道以螺旋状蜷曲固定在风管主体内，这种抗瘪纤维风管能有效防止通风系统停止运行后的易瘪现象，同时这种应用抗瘪纤维风管的列车，由于车体上部质量减轻使得车体重心降低，提高了列车高速运行时的安全性，而且抗瘪纤维风管出风面积大，出风速度均匀，使乘客无局部吹风感、舒适感强，而且能有效降低车厢内空气的二次污染，从而给乘客提供一个舒适健康、洁净卫生的乘坐环境。

摘要：一种铁路道岔用风力除雪系统，本发明涉及一种铁路道岔用风力除雪系统，本发明为了解决现有技术中铁路道岔风力除雪系统，在实际工作中风嘴吹风作用不明显，除雪效率低，除净率低，在不同天气环境下，除雪效果不理想，需人工补充除雪作业，存在浪费人力，费工费时的问题，以及现有技术中的除雪系统在存在安装和拆卸不方便的问题，所述风力除雪系统包括除雪控制箱、道岔表示杆吹风管、第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管、高压气源、两个钢轨内侧吹风管、两个热缩管、多个橡胶软管接头和多个弯板，本发明用于铁路道岔除雪时使用。

摘要：本发明公开了一种高容量轻质金属复合储氢材料及制备方法，所述储氢材料主要含有碱金属硼氢化物或碱土金属硼氢化物，所述碱金属硼氢化物或碱土金属硼氢化物至少还键合了一个尿素分子基团。所述方法包括：将碱金属硼氢化物或碱土金属硼氢化物与尿素按摩尔比10:1～1:10的比例混合，并于惰性气氛中球磨反应，球磨反应的时间为1-10小时。本发明公开的是一种新型复合储氢材料，能够在100-250℃下释放高纯氢气。

摘要：本发明公开了一种Al-BiCl₃-Li₃AlH₆铝基复合制氢材料及其制备方法，该材料由铝粉和添加物球磨而成，添加物由BiCl₃和Li₃AlH₆混合而成；铝粉的质量百分比为50-95%，添加物的质量百分比为5-50%。制备时按比例分别称取所需的铝粉、BiCl₃和Li₃AlH₆加入球磨罐中，再按球料比为20-120:1，加入磨球，密封，罐中充入氩气保护；将球磨罐放入球磨机球磨，设定球磨转速为100-500 r/min，球磨时间为1-10小时，即可制得。通过测试，本发明复合制氢材料具有产氢性能好、成本低廉、工艺简单等优点。

摘要：本发明涉及一种用于血液样本检测的进样方法及装置，使用全自动进样装置，包括横向输入滑道、横向中转滑道、纵向进样滑道、纵向调配滑道、样本管识别器、样本管标记扫描装置和加样针装置；操作步骤是：纵向调配滑道将样本管架输送到横向输入滑道或横向中转滑道，记录样本管架号和样本管孔号并存储；横向输入滑道将样本管架输送到纵向进样滑道扫描样本管标记和抽取样本；横向中转滑道收集已取样的样本管架并输送到纵向调配滑道，纵向调配滑道将已取样的样本管架输送到导出区段。本发明根据样本管架的位置信息，利用计算机控制技术对样本管架进行调配，保证样本管架有序、高效的输送进样，避免操作者与血液样本直接接触而影响检测的准确性。

摘要：本发明涉及一种聚氨酯改性底漆，属于涂料技术领域。包括A组分和B组分；所述A组分包括以下重量百分比的原料：40％～45％的双酚A环氧树脂，55％～60％的稀释剂，0.1％～0.5％的助剂；所述B组分包括以下重量百分比的原料：25％～40％的聚合MDI，25％～40％的HDI三聚体，20％～40％的稀释剂；其中，所述双酚A环氧树脂的环氧当量为450～710。本发明采用特殊环氧树脂改性聚氨酯复合体系作为底漆，大大提高了固化速度，冬天也可正常使用，同时经70℃以下水浸泡不影响结合力，保证了工程质量，增加了聚氨酯/聚脲类材料的应用范围。

摘要：本发明公开了一种海洋装备高性能环保防腐新材料，包括以下重量份的原料：按照重量份数，包括以下组分：A组分：脂肪族异氰脲酸酯和/或脂肪族异氰脲酸酯预聚体100份；B组分：氨基树脂100份。本发明的抗腐蚀能力是传统防腐产品的数倍以上，产品不含有溶剂，非常环保，制备方法简单。

摘要：本发明涉及种植牙技术领域，尤其涉及一种刚性连接杆组件及其使用方法，刚性连接杆组件包括多个刚性连接杆，所述刚性连接杆包括连接部、第一圆环以及第二圆环，所述连接部的一端与所述第一圆环连接，所述连接部的另一端与所述第二圆环连接，多个所述刚性连接杆的所述连接部的长度各不相同，所述第一圆环和所述第二圆环用于限定相邻的两个种植牙配件的位置。本发明为临床和技工加工提供便利，在临床中，利用自固化的聚甲基丙烯酸树脂材料一次即可完成初印模、终印模的制取，同时制取颌位关系，降低种植操作的复杂程度，降低种植术后即刻修复后肿胀、感染的风险，可以作为临时基台连接的加强杆。

摘要：本发明公开了一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机，包括机架、动力传动调节机构，动力传动调节机构设有齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮、输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮，减速箱动力输入轮由柴油发动机驱动，输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮均由齿轮减速箱分别驱动。该收获机配有柴油发动机，可以满足农户的灵活需要且设有齿轮减速箱，通过齿轮减速箱还可以对剪切、走行及输送分别进行驱动的控制，方便调节控制。