摘要：本发明提供了一种彩色三维激光扫描仪及三维立体彩色点云扫描的方法，本发明的三维立体彩色点云扫描系统，采用普通光与激光相结合的复合式技术，用于空间或物体的外形结构和色彩纹理进行扫描，以获得空间或物体表面的空间坐标信息和色彩纹理信息，并将这些信息转化为同时包含坐标信息以及彩色信息的数字化模型，提供给机械制造、家装设计、建筑和土木工程、文化遗产保护、游戏开发等行业及其他相关行业应用。本发明设计具有一次成型，不需要后期处理，在一分钟内完成360度的全景建模，整个过程全自动，在快速性的同时还保证了测量数据的准确性。

摘要：本发明涉及一种带能量传输的无线通信系统，控制模块的输出端分别连接LVDS信号转换模块的输入端及MOS驱动模块的输入端，MOS驱动模块的输出端连接MOS功率放大模块输入端，MOS功率放大模块电性连接供电电源，MOS功率放大模块的输出端连接电磁转换模块的输入端，电磁转换模块的输入端还连接LVDS信号转换模块的输出端，电磁转换模块的输出端连接磁环耦合模块的输入端，磁环耦合模块的输出端连接磁电转换模块的输入端，磁电转换模块的输出端分别连接整流稳压模块的输入端及TTL信号转换模块的输入端，TTL信号转换的输出端连接接收模块的输入端，整流稳压模块的输出端连接电压输出模块的输入端。结构简单、效率高。

摘要：本发明涉及一种移动式三维激光扫描系统及移动式三维激光扫描方法。三维点云扫描仪器、传感组件分别与第一信号处理器电连接。三维点云扫描仪器用于在不同的扫描位置进行三维扫描并得出相应的点云数据。第一信号处理器用于根据传感组件采集的数据、并利用同时定位与制图算法实时更新可移动扫描设备扫描中心的位置和姿态信息，还用于将任一扫描中心对应的点云数据根据扫描中心实时的位置和姿态信息配准至世界坐标系中。传感组件用于测量同时定位与制图算法所需的各项参数。该系统及方法在扫描过程进行的同时能够自动更新各扫描中心的位置及姿态信息，从

摘要：本发明公开了一种基于波形时域匹配的脉冲激光测距系统和方法，系统包括软件和硬件。FPGA发送控制信号给激光窄脉冲发射电路，发射电路控制激光发射器发射脉冲激光。物体反射激光通过光学准直系统和窄带滤光片将回波光信号发射到光电转换系统，光电转换系统将光信号转换成回波电信号，再通过模拟放大电路变成定幅度回波模拟信号进入信号合路系统。在FPGA发射控制信号控制激光发射的同时，FPGA将时间参考脉冲同时发送到信号合路系统，合路系统将时间参考脉冲和定幅度回波模拟信号整合成带时间参考的回波信号。带时间参考的回波信号在ADC采样系统中量化为数字检测信号，发送给FPGA进行数据分析，通过软件部分的波形时域匹配分析后测距结果由FPGA输出。

摘要：本发明涉及一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路激光；激光接收阵列，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样装置，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制系统，分别与所述激光发射阵列、所述激光接收阵列以及所述回波采样装置连接；所述控制系统用于对所述激光发射阵列和所述激光接收阵列的工作进行控制，并根据所述采样数据流确定测量数据；以及输出装置，用于输出所述测量数据。上述多线激光雷达，回波采样装置通过时分复用方式进行采样后通过控制系统进行实时处理，有利于提高测量过程的实时性。

摘要：一种三维激光雷达系统，包括：多个相互独立设置的三维激光雷达；所述多个三维激光雷达分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测，以获得相应探测物体的初始坐标系位置信息；所述多个三维激光雷达的探测方位角之和大于或等于360度；固定装置，用于保持所述多个三维激光雷达之间的相对位置关系保持不变，并保持所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系不变；以及控制装置，用于根据所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系将所述初始坐标系位置信息统一到以所述目标位置为坐标原点的坐标系中，以获得单一坐标系下的测试数据。上述

摘要：一种三维激光雷达，包括：激光发射驱动电路，用于生成激光信号；激光发射器阵列，包括多个激光发射器，用于对目标测量物体发射多路所述激光信号；多个所述激光发射器设置在同一平面上；激光测距单元阵列，包括多个激光测距单元，用于对目标测量物体反射回来的激光信号进行独立采样；所述多个激光测距单元设置在同一平面上；所述激光测距单元还用于根据采样到的激光信号确定所述目标测量物体与所述激光测距单元之间的相对距离信息；以及控制电路，用于将所述相对距离信息统一到世界坐标系中以获得所述目标测量物体的三维激光测距信息。上述三维激光雷达无需设置旋转部件，结构相对简单且不容易磨损，产品稳定性能较好。

摘要：本发明涉及一种二维激光雷达测距装置及方法，单点测距系统能够进行360度旋转且用于利用差频相位式激光测距方式对待测二维区域内的各单点进行测距。角度传感器用于测量单点测距系统旋转的角度。主控器用于接收单点相位式测距系统输出的距离信息及角度传感器输出的角度信息，并根据距离信息及角度信息进行数据融合以输出相应的二维距离信息。因此本发明基于激光在空气中的传播速度即可完成二维测距，无需进行复杂的光学对准过程。另外，单点测距系统对单点进行测距时能够利用若干光尺同时进行测量，由于光尺越多测量精度越高，再加上可以实现多光尺连续测量，因此提高了测量速度、测量精度，扩大了应用范围。

摘要：本发明的实施例中公开了一种平面相控阵雷达和平面相控阵雷达控制方法，所述平面相控阵雷达的外形为正六边形，所述平面相控阵雷达包括2M‑1条一维相控阵雷达；其中M≥2。本发明实施例的配置相同数量的天线发射器所需要的面积较小，成本低。

摘要：本发明的实施例中公开了一种一维相控阵雷达及一维相控阵雷达控制方法，所述雷达包括：波导管，所述波导管包括多个波导单元，每个波导单元包括第一弧形部分、直线部分与第二弧形部分，在每个波导单元中，第一弧形部分的一端与上一个波导单元的第二弧形部分的一端相连，另一端与直线部分的一端相连，直线部分的另一端与第二弧形部分的一端相连，第二弧形部分的另一端与下一个波导单元的第一弧形部分的一端相连，其中，相邻两个波导单元以相连点为中心对称；多个天线发射器，设置于每个波导单元的直线部分；多个移相器，位于相邻两个波导单元的相连点；金属线，依次与所述多个移相器相连。本发明实施例能提高扫描效率。