摘要：本发明涉及无线通信技术领域，提供了一种干扰源识别方法、装置、网络设备及存储介质，应用于无线网络中的第一网络设备，无线网络中还包括与第一网络设备无线连接的多个第二网络设备，第一网络设备在预设时间接收到第一干扰源发出的第一干扰信号，所述方法包括：接收每一第二网络设备广播的干扰源信息，其中，每一干扰源信息是每一第二网络设备依据在预设时间接收到的第二干扰源发出第二干扰信号得到；根据第一干扰源的第一干扰信号及每一干扰源信息，确定目标干扰源；依据目标干扰源的第一干扰信号及目标干扰源的干扰源信息，确定目标干扰源的位置。本发明使得基于该网络设备识别的干扰源可以准确评估干扰源对该网络设备的影响。

摘要：本发明涉及防夹检测技术领域，且公开了一种按摩椅电动伸缩美腿的防夹检测方法，具体检测方法步骤如下：步骤一：推杆从静止到运行的启动瞬间，考虑电流突变很大是正常现象，将该阶段的电流状态不计入检测过程，根据推杆电机和按摩椅伸缩推杆的结构，设定启动时间；步骤二：推杆电机回缩过程，推杆会产生的电流，并且推杆的速度越快则推杆电流也越快；同时当推杆运行过程中因夹住异物发生堵转时，推杆的电流也增加。在现有的硬件基础上，利用按摩椅电动伸缩美腿异物夹住造成堵转过程中电流变化的特点，通过软件算法实现按摩椅美腿伸缩推杆异物防夹的检测，不增加额外的硬件成本，也无需对美腿结构进行额外的改造，即可实现防夹的检测与控制。

摘要：本发明公开了一种按摩椅电动伸缩美腿脚底位置检测方法，包括如下步骤：开启脚底滚轮，然后控制美腿下节脚底伸出，并实时判断伸出是否最长；美腿伸出到最长后，实时滑窗计算脚底滚轮的电流均值，并采集2s左右；滑窗电流均值采集完成后，保存计算得到的电流均值，并控制美腿回缩，开始脚底检测流程；回缩过程中，脚底滚轮电流微分调制，利用微分器对采样电流进行微分获得电流的变化率；通过软件算法实现美腿脚底位置的检测，不增加额外的硬件成本，也无需对美腿结构进行额外的改造，相较于安装脚底检测传感器如压力传感器、电容触摸传感器及行程开关等，减少传感器硬件成本的同时，减少了生产工艺和生产过程的复杂度。

摘要：本发明公开了一种电动沙发防夹检测与保护方法，包括如下步骤：将电动沙发铁架上的电动沙发伸缩铁架末端作为传感感应部件，接受来自生命活体的接触；所述电动沙发伸缩铁架末端与多路电容感应板通过导线进行连接，将接受的接触信号通过多路电容感应板进行检测、转化与反馈；主控电路板接收来自遥控器的缩回指令时，主控电路板需要根据推杆电机工作时电流状态实时判断推杆电机位置；主控电路板驱动伸缩铁架缩回过程中，当有生命活体碰触到电动沙发伸缩铁架末端时，多路电容感应板的感应芯片将采集到的反馈信息提供给主控电路板，主控电路板根据反馈信息执行相应停止和展开的动作，实现电动沙发缩回过程的防夹检测与保护。

摘要：本申请涉及健康设备技术领域，公开了基于人体生物电阻抗变化的人体酸痛程度检测方法及系统，包括对指定身体部位施加周期性力学激励；同步采集人体生物电阻抗信号；对所述生物电阻抗信号进行双路径数据分析，获得频域相关性指标和时域波动性指标；融合所述频域相关性指标和所述时域波动性指标，判定所述身体部位的酸痛等级；根据所述酸痛等级，匹配并执行对应的按摩程序，所述系统包括生物电阻抗检测模块、机械执行部件及数据分析模块，用于执行前述方法。本发明通过综合分析生理信号与激励的同步响应及整体波动，实现了酸痛程度的客观量化，并据此提供个性化的闭环按摩调节，提高了检测准确性和按摩有效性。

摘要：本发明公开了基于深度强化学习的四足机器人适应性步态自主生成方法，包括步骤1)定义四足机器人运动控制特征属性、奖励函数和评价指标，明确动作空间和状态空间；2)在不同环境模型中使用基于PPO算法训练模型参数，得到适应不同环境的四足机器人步态；3)利用评价指标评价对得到的四足机器人步态进行评估。本发明解决传统四足机器人运动控制需要手动指定步态、手动根据环境不同指定不同运动控制参数等问题，建立四足机器人步态自主生成训练库，在仿真中实现四足机器人鲁棒性强、控制性能好的步态自主涌现，使强化学习算法应用在四足机器人运动控制上。

摘要：本申请公开了一种频率综合器及射频通讯电路，涉及锁相环技术领域，频率综合器包括：鉴频鉴相器、电荷泵、压控振荡器、分频器和复位电路；指示信号有效时指示信号无效时压控振荡器连接电荷泵的输出端进行闭环频率校准；复位电路输出鉴频鉴相器的复位信号和分频器的复位信号；参考频率的上升沿对指示信号进行同步获得鉴频鉴相器的复位信号，参考频率的下降沿对鉴频鉴相器的复位信号进行同步获得分频器的复位信号，鉴频鉴相器的复位信号使鉴频鉴相器的两个输出端均输出0，分频器的复位信号使分频器输出0，由此实现频率综合器的快速锁定。

摘要：本发明公开了一种四足机器人运动控制自生成和实物迁移方法。发明使用PPO算法优化四足机器人运动控制器，通过确定影响四足机器人运动控制性能的参数，学习鲁棒的控制器来缩小仿真模型和实际模型的差异，提高迁移成功率。发明首先在仿真环境中实现控制策略的自主生成，然后将仿真中学习的运动控制器部署在实际的四足机器人上，通过惯性测量单元实时获取四足机器人的位姿信息，由运动控制器预测四足机器人腿部的关节角度，输出到对应电机，最终实现步态自主涌现。本发明解决传统四足机器人控制建模难，环境适用性差且使用深度强化学习的控制方法多停留在仿真阶段等问题，使深度强化学习算法应用在实际四足机器人的运动控制上，实现复杂适应性步态的快速自主涌现。

摘要：一种多圈记忆旋转变压器解码电路及其位置解算方法，旋转变压器激励电路产生正弦激励信号施加到初级励磁绕组，旋转变压器输出信号采集电路对次级感应绕组的输出电压值进行采样，位置解算电路根据旋转变压器次级感应绕组的输出电压值计算得到电机转子角度、电机转子速度和电机转子圈数，电源管理电路能够在外部供电断电情况下仍然为多圈记忆旋转变压器解码电路提供电能。本发明在提供高精度电机转子角度信息和转速信息的同时，提供电机多圈绝对角度信息，并在系统掉电情况下仍然能够完成对旋转变压器信息的解码功能。

摘要：本发明公开了一种判断汽车工况数据饱和的方法，本发明利用GPS设备获得频率为1Hz车辆行驶实验数据，并对实验数进行怠速噪声处理、尖点数据进行修正、毛刺数据和异常片段剔除等处理。根据工况数据特征值定义六种稳定度和一种综合稳定度，并根据稳定度值判断工况数据是否饱和。本发明提出了一种新的判断工况数据采样量与准确性之间关系的方法，明确了工况数据饱和的计算方法，解决了主观盲目提高采样量保证准确性的问题，提高了采样效率，减少了计算量，为工况构建时数据采样量的确定提供了理论依据。